变量机构、柱塞泵和柱塞马达的制作方法

技术特征：
1.一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘(6)绕摆动轴线(o2)沿彼此相反的第一摆动方向(r1)和第二摆动方向(r2)摆动，其特征在于，所述变量机构包括：两个电机(9)，所述两个电机分别设置于斜盘两侧；以及设置在每个电机与斜盘之间的减速传动机构，每个电机通过相应的减速传动机构驱动斜盘摆动。2.如权利要求1所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机中的第一电机配置成沿第一旋转方向旋转驱动斜盘绕摆动轴线沿第一摆动方向摆动，第二电机配置成沿第一旋转方向旋转时驱动斜盘绕摆动轴线沿第二摆动方向摆动。3.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机配置成仅通过第一电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，仅通过第二电机沿第一旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动。4.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述两个电机配置成通过第一电机沿第一旋转方向旋转并且第二电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第一摆动方向摆动，其中第二电机在转速、位置上跟随第一电机；通过第二电机沿第一旋转方向旋转并且第一电机沿第二旋转方向旋转实现斜盘沿第二摆动方向摆动，其中第一电机在转速、位置上跟随第二电机；其中，第二旋转方向相反于第一旋转方向。5.如权利要求1-4中任一项所述的变量机构，其特征在于，每个减速传动机构包括彼此啮合的齿轮，其中第一齿轮(10)设置在相应电机上，第二齿轮(11)设置在斜盘上。6.如权利要求5所述的变量机构，其特征在于，所述第二齿轮是扇形段形式的非整圆齿轮，由此通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合行程终点限定斜盘的最大和最小摆动角度。7.如权利要求6所述的变量机构，其特征在于，所述第二齿轮由斜盘自身的结构形成。8.如权利要求1-4中任一项所述的变量机构，其特征在于，每个减速传动机构包括齿轮齿条机构、连杆机构或曲柄滑块机构。9.如权利要求1-4中任一项所述的变量机构，其特征在于，还包括：阻尼弹簧(13)，其作用于斜盘，使得能够对电机驱动斜盘的摆动动作产生阻尼作用，所述阻尼弹簧的数量大于等于1。10.如权利要求9所述的变量机构，其特征在于，所述阻尼弹簧为阻尼可调型弹簧。11.一种柱塞泵，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的变量机构，所述变量机构配置为能够调节柱塞泵的排量。12.一种柱塞马达，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的变量机构，所述变量机构配置为能够调节柱塞马达的排量。

技术总结
本申请提供了一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘(6)绕摆动轴线(O2)沿彼此相反的第一摆动方向(R1)和第二摆动方向(R2)摆动，其特征在于，所述变量机构包括：两个电机(9)，所述两个电机分别设置于斜盘两侧；以及设置在每个电机与斜盘之间的减速传动机构，每个电机通过相应的减速传动机构驱动斜盘摆动。本申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。申请还提供了一种柱塞泵和柱塞马达。


技术研发人员：邹云璐
受保护的技术使用者：博世力士乐（北京）液压有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/14