一种硬岩施工用掘进设备的制作方法

1.本实用新型涉及采掘涉笔设备技术领域，尤其涉及一种硬岩施工用掘进设备。


背景技术：

2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。
3.现有的掘进机在开采掘进作业时，由于凿击头的运动方式单一，大多只是水平往复敲击作业，使得凿击效率较低，有些硬岩凿击松动后难以掉落，因此，现提出一种硬岩施工用掘进设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种硬岩施工用掘进设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种硬岩施工用掘进设备，包括掘进车，所述掘进车上部一侧滑动设有滑板，且滑板一端开有滑槽，滑槽内滑动设有移动板，所述移动板一侧等距固定设有多个第二敲击头，所述移动板远离第二敲击头一侧固定设有多个弹簧，且弹簧另一端固定设于滑槽一侧内壁，所示掘进车内设有驱动机构，所述滑板上部两侧均固定设有立板，两个立板之间转动设有一个折弯板，且折弯板与立板转动连接处设有复位扭簧，所述折弯板一端等距固定设有多个第一敲击头，多个第一敲击头可穿过多个第二敲击头之间的间隙，所述折弯板与掘进车之间设有顶起组件。
7.优选的，所述驱动机构包括掘进车上部靠近滑板一侧开设的条形槽，所述滑板一侧中间位置处固定设有固定块，且固定块下部转动设有立柱，所述立柱下端转动设有连杆，所述掘进车内部顶壁一侧固定设有l形板，且l形板上部转动设有转盘，转盘上部一侧固定设有销轴，且连杆远离立柱一端转动设于销轴上，所述l形板下部螺栓固定有电机，且电机输出端穿过l形板与转盘同轴键连接。
8.进一步的，所述掘进车上部一端两侧均开有限位槽，所述滑板下部两侧均固定设有限位块，且限位块均滑动设于限位槽内。
9.优选的，所述顶起组件包括折弯板两侧远离第一敲击头一端均固定设置的固定轴，两个固定轴远离折弯板一端均固定设有滑杆，所述掘进车靠近滑板一端两侧均固定设有梯形块，且滑杆下端均滑动设于梯形块上。
10.再进一步的，所述掘进车两侧外壁下部均开有开口，且掘进车两侧外壁位于开口两侧均固定设有安装板，两个安装板之间安装有一个输送机，且输送机贯穿掘进车两侧。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述滑杆下端均开有安装槽，且安装槽内均转动
设有滑轮。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过在滑板上部转动设置的折弯板，配合掘进车内设置的驱动机构以及折弯板与掘进车之间设置的顶起组件，使得作业时，掘进车移动至掘进位置，进而驱动电机带动转盘转动，在连杆作用下带动滑板往复运动，从而使得多个第二敲击头往复敲击岩壁，实现连续凿击，当滑板往复滑动至末端时，两个滑杆滑行至梯形块最顶端位置，带动折弯板转动，使其一侧的多个第一敲击头向下运动并穿过多个第二敲击头之前的间隙，此时第二敲击头在移动板作用下缩进滑槽内，多个第一敲击头实现对岩壁的二次敲击，敲击方向向下，将上次敲击的松动块敲下，进一步提高掘进速度。
14.2.通过在掘进车两侧均开设的开口，配合贯穿两侧开口安装的输送机，使得敲击头凿下的碎石块由输送机输送至掘进车后方，便于人们那对废石块进行清理，保证掘进作业现场的地面平整。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种硬岩施工用掘进设备的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种硬岩施工用掘进设备的滑板立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种硬岩施工用掘进设备的滑板底部立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种硬岩施工用掘进设备的滑板俯视剖析结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种硬岩施工用掘进设备的实施例2的滑杆立体结构示意图。
20.图中：1、掘进车；2、安装板；3、输送机；4、条形槽；5、限位槽；6、滑板；7、折弯板；8、梯形块；9、第一敲击头；10、第二敲击头；11、立板；12、滑杆；13、固定轴；14、立柱；15、连杆； 16、转盘；17、电机；18、限位块；19、滑轮；20、移动板；21、滑槽；22、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.实施例1，参照图1-4，一种硬岩施工用掘进设备，包括掘进车 1，掘进车1上部一侧滑动设有滑板6，且滑板6一端开有滑槽21，滑槽21内滑动设有移动板20，移动板20一侧等距固定设有多个第二敲击头10，移动板20远离第二敲击头10一侧固定设有多个弹簧 22，且弹簧22另一端固定设于滑槽21一侧内壁，所示掘进车1内设有驱动机构，滑板6上部两侧均固定设有立板11，两个立板11之间转动设有一个折弯板7，且折弯板7与立板11转动连接处设有复位扭簧，折弯板7一端等距固定设有多个第一敲击头9，多个第一敲击头9可穿过多个第二敲击头10之间的间隙，折弯板7与掘进车1之间设有顶起组件。
24.本实施例中，驱动机构包括掘进车1上部靠近滑板6一侧开设的条形槽4，滑板6一侧中间位置处固定设有固定块，且固定块下部转动设有立柱14，立柱14下端转动设有连杆
15，掘进车1内部顶壁一侧固定设有l形板，且l形板上部转动设有转盘16，转盘16上部一侧固定设有销轴，且连杆15远离立柱14一端转动设于销轴上，l形板下部螺栓固定有电机17，且电机17输出端穿过l形板与转盘16 同轴键连接。
25.具体实施中，掘进车1上部一端两侧均开有限位槽5，滑板6下部两侧均固定设有限位块18，且限位块18均滑动设于限位槽5内。
26.进一步的，顶起组件包括折弯板7两侧远离第一敲击头9一端均固定设置的固定轴13，两个固定轴13远离折弯板7一端均固定设有滑杆12，掘进车1靠近滑板6一端两侧均固定设有梯形块8，且滑杆 12下端均滑动设于梯形块8上。
27.具体的，掘进车1两侧外壁下部均开有开口，且掘进车1两侧外壁位于开口两侧均固定设有安装板2，两个安装板2之间安装有一个输送机3，且输送机3贯穿掘进车1两侧。
28.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例1实现了如下技术效果：作业时，掘进车1移动至掘进位置，进而驱动电机 17带动转盘16转动，在连杆15作用下带动滑板6往复运动，从而使得多个第二敲击头10往复敲击岩壁，实现连续凿击，当滑板6往复滑动至末端时，两个滑杆12滑行至梯形块8最顶端位置，带动折弯板7转动，使其一侧的多个第一敲击头9向下运动并穿过多个第二敲击头10之前的间隙，此时第二敲击头10在移动板20带动下缩进滑槽21内，多个第一敲击头9实现对岩壁的二次敲击，敲击方向向下，将上次敲击的松动块敲下，进一步提高掘进速度，敲击头凿下的碎石块由输送机3输送至掘进车1后方，便于人们那对废石块进行清理，保证掘进作业现场的地面平整。
29.实施例2，参照图5，相比于实施例1区别仅在于，滑杆12下端均开有安装槽，且安装槽内均转动设有滑轮19。
30.本实用新型上述的实施例2实现了如下技术效果：作业时，掘进车1移动至掘进位置，进而驱动电机17带动转盘16转动，在连杆 15作用下带动滑板6往复运动，从而使得多个第二敲击头10往复敲击岩壁，实现连续凿击，当滑板6往复滑动至末端时，两个滑杆12 下端的滑轮19滑行至梯形块8最顶端位置，带动折弯板7转动，使其一侧的多个第一敲击头9向下运动并穿过多个第二敲击头10之前的间隙，此时第二敲击头10在移动板20带动下缩进滑槽21内，多个第一敲击头9实现对岩壁的二次敲击，敲击方向向下，将上次敲击的松动块敲下，进一步提高掘进速度，敲击头凿下的碎石块由输送机 3输送至掘进车1后方，便于人们那对废石块进行清理，保证掘进作业现场的地面平整。
31.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。