一种护盾式tbm掘进机主驱动结构
技术领域
1.本实用新型属于护盾式tbm掘进机主驱动结构技术领域，具体涉及一种护盾式tbm掘进机主驱动结构。
背景技术：
2.在煤矿岩巷tbm的施工过程中，常用的机型有两种，一种是敞开式矿用 tbm，一种是护盾式矿用tbm。护盾式矿用tbm具有转弯灵活，直径小的优点常用在底抽巷道的施工过程中。由于巷道用于专门排放瓦斯，是近距离煤层群综合治理瓦斯的方法之一，顾不需要巷道直径太大，这样有利于成本的降低。
3.护盾式tbm直径小，如何进行合理的结构化设计，才能在有限的空间内布置下所需的设备来满足各部分功能。驱动是护盾式tbm的动力核心，驱动布局合理与否将直接影响整个tbm设备主机的布局成败。
4.本次创新是基于多台tbm设计及现场施工经验，设计出一套合理的布局方案。现提供一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，来满足小直径巷道施工需求。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，包括驱动，所述驱动的中心处设置有通孔，所述驱动的中心线上设置有一个电机，所述驱动的中心线两侧对称设置有另两个电机，且三个电机的中心点距离通孔的圆心距离保持一致，所述驱动的外侧设置有护盾，所述护盾由左瓣护盾、右瓣护盾和下瓣护盾组成，所述驱动的底部设置有下瓣护盾，所述驱动的两侧设置有左瓣护盾和右瓣护盾，且左瓣护盾、右瓣护盾和下瓣护盾组成一个闭合的圆筒状结构，所述护盾的内侧设置有皮带机，所述皮带机的一端穿过通孔。
7.优选的，所述护盾的内侧表面与三个电机对应位置处均设置有相匹配的圆弧形凹槽结构。
8.优选的，三个所述电机等角度分布在通孔上半部分的边缘位置处，且均位于皮带机的上方。
9.优选的，所述皮带机的水平中心线与驱动的水平中心线以及通孔的水平中心线相互重合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电机上置结构形式，上部居中布置一台电机，左右关于竖直平面对称各布置一台电机，三台电机各自旋转一定的角度，在保证彼此不会碰撞的前提下又能避免与皮带机及其运输的渣土相干涉；皮带机中置于驱动中心，从驱动内圆中心穿过，位于三台电机下方有利于渣土运输，同时能够节省空间，方便工人进行设备维修和通过皮带机进入刀盘内部作业；
11.为方便运输和考虑到罐笼尺寸，护盾分为左瓣护盾，右瓣护盾和下瓣护盾三部分组成，护盾三瓣合圆将驱动装卡于内部，护盾为驱动提供支撑和保护；左瓣护盾和右瓣护盾结构上开设有与电机直径相匹配的圆形豁口，刚好可以通过电机，最大限度的节省空间。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为图1的a-a剖视图；
14.图中：1、左瓣护盾；2、电机；3、右瓣护盾；4、下瓣护盾；5、皮带机； 6、驱动。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，包括驱动6，驱动6的中心处设置有通孔，为了方便皮带机5穿过，驱动6的中心线上设置有一个电机2，驱动6的中心线两侧对称设置有另两个电机2，且三个电机2的中心点距离通孔的圆心距离保持一致，保证合理的分布，驱动6的外侧设置有护盾，护盾由左瓣护盾1、右瓣护盾3和下瓣护盾4组成，驱动6的底部设置有下瓣护盾4，驱动6的两侧设置有左瓣护盾1 和右瓣护盾3，且左瓣护盾1、右瓣护盾3和下瓣护盾4组成一个闭合的圆筒状结构，护盾的内侧设置有皮带机5，皮带机5的一端穿过通孔。
18.本实施例中，优选的，护盾的内侧表面与三个电机2对应位置处均设置有相匹配的圆弧形凹槽结构。
19.本实施例中，优选的，三个电机2等角度分布在通孔上半部分的边缘位置处，且均位于皮带机5的上方。
20.本实施例中，优选的，皮带机5的水平中心线与驱动6的水平中心线以及通孔的水平中心线相互重合。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：采用电机2上置结构形式，上部居中布置一台电机2，左右关于竖直平面对称各布置一台电机2，三台电机2各自旋转一定的角度，在保证彼此不会碰撞的前提下又能避免与皮带机5及其运输的渣土相干涉；
22.皮带机5中置于驱动6中心，从驱动6内圆中心穿过，位于三台电机2 下方，这样的布局有利于渣土运输，同时能够节省空间，方便工人进行设备维修和通过皮带机5进入刀盘内部作业；
23.护盾分为左瓣护盾1，右瓣护盾3和下瓣护盾4三部分组成，护盾三瓣合圆将驱动6装卡于内部，护盾为驱动6提供支撑和保护；左瓣护盾1和右瓣护盾3结构上开设有与电机2直径相匹配的圆弧形凹槽结构，刚好可以通过电机2，最大限度的节省空间。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，包括驱动(6)，其特征在于：所述驱动(6)的中心处设置有通孔，所述驱动(6)的中心线上设置有一个电机(2)，所述驱动(6)的中心线两侧对称设置有另两个电机(2)，且三个电机(2)的中心点距离通孔的圆心距离保持一致，所述驱动(6)的外侧设置有护盾，所述护盾由左瓣护盾(1)、右瓣护盾(3)和下瓣护盾(4)组成，所述驱动(6)的底部设置有下瓣护盾(4)，所述驱动(6)的两侧设置有左瓣护盾(1)和右瓣护盾(3)，且左瓣护盾(1)、右瓣护盾(3)和下瓣护盾(4)组成一个闭合的圆筒状结构，所述护盾的内侧设置有皮带机(5)，所述皮带机(5)的一端穿过通孔。2.根据权利要求1所述的一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，其特征在于：所述护盾的内侧表面与三个电机(2)对应位置处均设置有相匹配的圆弧形凹槽结构。3.根据权利要求1所述的一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，其特征在于：三个所述电机(2)等角度分布在通孔上半部分的边缘位置处，且均位于皮带机(5)的上方。4.根据权利要求1所述的一种护盾式tbm掘进机主驱动结构，其特征在于：所述皮带机(5)的水平中心线与驱动(6)的水平中心线以及通孔的水平中心线相互重合。
技术总结
本实用新型公开了一种护盾式TBM掘进机主驱动结构，包括驱动，所述驱动的中心处设置有通孔，所述驱动的中心线上设置有一个电机，所述驱动的中心线两侧对称设置有另两个电机，且三个电机的中心点距离通孔的圆心距离保持一致，本实用新型采用电机上置结构形式，上部居中布置一台电机，左右关于竖直平面对称各布置一台电机，三台电机各自旋转一定的角度，在保证彼此不会碰撞的前提下又能避免与皮带机及其运输的渣土相干涉；为方便运输和考虑到罐笼尺寸，护盾分为左瓣护盾，右瓣护盾和下瓣护盾三部分组成，护盾三瓣合圆将驱动装卡于内部，护盾为驱动提供支撑和保护；左瓣护盾和右瓣护盾结构上开设有与电机直径相匹配的圆形豁口，刚好可以通过电机，最大限度的节省空间。最大限度的节省空间。最大限度的节省空间。
技术研发人员：秦立学 许长飞 马士涛 王福松 张宏麟 朱永明 许婉莹 马士建 黄李文 辛龙 高亮 周超
受保护的技术使用者：江苏神盾工程机械有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/14
再多了解一些
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