利用集成的流体注入器和相机的系统和方法与流程

利用集成的流体注入器和相机的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年11月25日提交的美国临时专利申请no.62/939,878的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本公开总体上涉及具有一个或多个图像捕获设备的流体注入器，该图像捕获设备用于捕获位于流体注入器附近的物体和/或个人的图像和/或视频，更具体地，涉及具有用于捕获位于流体注入器附近的物体和/或个人的图像和/或视频的相机的流体注入器。


背景技术：

4.在许多医疗诊断和治疗过程中，医疗从业者给患者注入一种或多种医疗流体。近年来，已经开发了用于医疗流体(诸如造影介质(通常简称为“造影”)、冲洗剂(诸如生理盐水)，以及其他医疗流体)的加压注入的多种注入器致动的注射器和动力流体注入器，以用于对比增强成像过程中，如心血管造影术(cv)、计算机断层扫描(ct)、超声、磁共振成像(mri)、正电子发射断层扫描(pet)以及其他成像过程等。大体上，这些流体注入器被设计用于以预设压力和/或流量递送预设量的一种或多种流体。
5.通常，流体注入器具有至少一个驱动构件，如活塞，其连接到注射器，例如通过与柱塞或注射管的近端壁上的接合特征的连接。注射器可包括刚性筒体，其中注射器柱塞可滑动地设置在筒体内。在一些示例中，注射器可包括具有柔性侧壁的滚动隔膜筒体配置，该柔性侧壁配置为在其自身上滚动，其中注射器本体的近端壁与至少一个驱动构件可释放地接合。驱动构件在相对于筒体的纵向轴线的近侧和/或远侧方向上驱动柱塞或滚动隔膜/近端壁，以将流体吸入注射器筒体或从注射器筒体递送流体。
6.使用这些流体注入器在ct或mr环境中接受诊断成像扫描的患者经常接受造影介质的注入以增强所采集的图像。造影介质的注入必须与图像扫描器紧密协调，以便当造影流过时扫描感兴趣区域(roi)，同时最小化注入的造影的量和患者暴露的辐射量两者。管理图像扫描的技术人员必须经过全面的培训，以使用流体注入器和图像扫描器来进行多个步骤，为患者和设备做好准备，从而开始和完成图像扫描。
7.鉴于上述情况，本领域目前需要流体注入器，其具有至少一个图像捕获设备，以捕获患者、医师或操作者的图像和/或视频，从而提供流体注入器的安全特性和易用性。本领域目前还需要具有至少一个图像捕获设备的流体注入器，该图像捕获设备有助于授权个人使用流体注入器，并有助于记录关于流体注入器中所用流体的信息以及使用流体注入器时发生的事件。


技术实现要素：

8.鉴于上述需求，提供了利用具有流体注入器的至少一个图像捕获设备的系统和方法。在本公开的一些示例中，被配置为用于向患者给药至少一种流体的流体注入器系统可
以包括：至少一个图像捕获设备，被配置为用于捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；和控制设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器被编程或配置为：用至少一个处理器接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；用至少一个处理器确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，用至少一个处理器执行至少一个动作。
9.在本公开的一些示例中，至少一个图像捕获设备可以是至少一个相机。至少一个相机可以为以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。控制设备可以被配置为：从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征信息，以及将所接收的关于用户的面部识别或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。控制设备可以被配置为在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，激活流体注入器系统或操作流体注入器系统。控制设备可以被配置为在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，将流体注入器系统设置为优选的用户界面。控制设备可以被配置为检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的(up-to-date)。控制设备可以被配置为：从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物测定识别信息，检索患者的患者记录。至少一个图像捕获设备可以被配置为捕获位于流体注入器系统的注入器壳体附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。控制设备可以被配置为基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。控制设备可以被配置为将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库，以辅助对物体进行库存跟踪。投影系统可以设置在流体注入器系统的注入器壳体上，其中投影系统被配置为显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。至少一个图像捕获设备可以被配置为捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，其中控制设备被配置为基于由个人执行的至少一个手势从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，并且其中控制设备被配置为基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息来进行预定操作。近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。至少一个图像捕获设备可以被定位和配置为捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。控制设备可以被配置为将至少一个图像数据或视频数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
10.在本公开的一些示例中，用于操作流体注入器系统的计算机实现的方法，该流体注入器系统被配置为用于向患者给药至少一种流体，该方法可包括：用至少一个图像捕获设备捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；用包括至少一个处理器的控制设备接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；用控制设备确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，用控制设备执行至少一个动作。
11.在本公开的一些示例中，至少一个图像捕获设备是至少一个相机，其中至少一个相机是以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。该方法可包括：用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备将所接收的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。该方法可包括在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备激活或操作流体注入器系统。该方法可以包括在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备将流体注入器系统设置为优选的用户界面。该方法可以包括使用控制设备检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的。该方法可包括：使用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备，基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，检索患者的患者记录。该方法可包括利用至少一个图像捕获设备捕获位于流体注入器系统的注入器壳体附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。该方法可以包括使用控制设备，基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。该方法可以包括使用控制设备将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库以辅助对物体进行库存跟踪。该方法可包括：提供投影系统，投影系统设置在流体注入器系统的注入器壳体上，使用投影系统显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。该方法可以包括：使用至少一个图像捕获设备捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，使用控制设备，基于由个人执行的至少一个手势，从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，以及使用控制设备，基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息，进行预定操作。该方法可包括提供近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下操作中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，并且使用至少一个图像捕获设备捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。该方法可以包括定位和配置至少一个图像捕获设备，以捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。
该方法可以包括使用控制设备将图像数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
12.在本公开的一些示例中，用于操作流体注入器系统的计算机程序产品，流体注入器系统被配置为用于向患者给药至少一种流体，计算机程序产品可以包括至少一个非暂时性计算机可读介质，至少一个非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，一个或多个指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器：用至少一个图像捕获设备捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，执行至少一个动作。
13.在本公开的一些示例中，至少一个图像捕获设备是至少一个相机，其中至少一个相机为以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器：用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备将所接收的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备激活或操作流体注入器系统。一个或多个指令还使得至少一个处理器在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备将流体注入器系统设置为优选的用户界面。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器使用控制设备来检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器：使用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备，基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，检索患者的患者记录。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器利用至少一个图像捕获设备捕获位于流体注入器系统的注入器壳体附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器使用控制设备，基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器使用控制设备将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库以辅助对物体进行库存跟踪。流体注入器系统可以包括设置在流体注入器系统的注入器壳体上的投影系统，并且其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用投影系统显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器：使用至少一个图像捕获设备捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，使用控制设备，基于由个人执行的至少一个手势，从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，以及使用控制设备，基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息，进行预定操作。流体注入
器系统可以包括近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下操作中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用至少一个图像捕获设备来捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用至少一个图像捕获设备捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。一个或多个指令还可以使至少一个处理器配置至少一个图像捕获设备，以捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。一个或多个指令还可以使得至少一个处理器使用控制设备将图像数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
14.以下条款还列举了本公开的进一步特征：
15.条款1.流体注入器系统，其被配置为用于向患者给药至少一种流体，流体注入器系统包括：至少一个图像捕获设备，被配置为用于捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；和控制设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器被编程或配置为：用至少一个处理器接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；用至少一个处理器确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，用至少一个处理器执行至少一个动作。
16.条款2.根据条款1所述的流体注入器系统，其中，至少一个图像捕获设备是至少一个相机，至少一个相机是以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。
17.条款3.根据条款1或条款2所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为：从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征信息，以及将所接收的关于用户的面部识别或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。
18.条款4.根据条款3所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，激活流体注入器系统或操作流体注入器系统。
19.条款5.根据条款3或条款4所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，将流体注入器系统设置为优选的用户界面。
20.条款6.根据条款3-5中任一项所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的。
21.条款7.根据条款1-6中任一项所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为：从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物测定识别信息，检索患者的患者记录。
22.条款8.根据条款1-7中任一项所述的流体注入器系统，其中至少一个图像捕获设
备被配置为捕获位于流体注入器系统的注入器壳体附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。
23.条款9.根据条款8所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。
24.条款10.根据条款8或条款9所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库，以辅助对物体进行库存跟踪。
25.条款11.根据条款8-10中任一项所述的流体注入器系统，还包括设置在流体注入器系统的注入器壳体上的投影系统，其中投影系统被配置为显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。
26.条款12.根据条款1-11中任一项所述的流体注入器系统，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，其中控制设备被配置为基于由个人执行的至少一个手势从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，并且其中控制设备被配置为基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息来进行预定操作。
27.条款13.根据条款1-12中任一项所述的流体注入器系统，还包括近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下操作中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。
28.条款14.根据条款1-13中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个图像捕获设备被定位和配置为捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。
29.条款15.根据条款1-14中任一项所述的流体注入器系统，其中，控制设备被配置为将至少一个图像数据或视频数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
30.条款16.用于操作流体注入器系统的计算机实现的方法，流体注入器系统被配置为用于向患者给药至少一种流体，方法包括：用至少一个图像捕获设备捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；用包括至少一个处理器的控制设备接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；用控制设备确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，用控制设备执行至少一个动作。
31.条款17.根据条款16所述的计算机实现的方法，其中，至少一个图像捕获设备是至少一个相机，其中至少一个相机是以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。
32.条款18.根据条款16或17所述的计算机实现的方法，还包括：用控制设备并从至少
一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备将所接收的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。
33.条款19.根据条款18所述的计算机实现的方法，还包括在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备激活或操作流体注入器系统。
34.条款20.根据条款18或19所述的计算机实现的方法，还包括在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备将流体注入器系统设置为优选的用户界面。
35.条款21.根据条款18-20中任一项所述的计算机实现的方法，还包括使用控制设备检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的。
36.条款22.根据条款16-21中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：使用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备，基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，检索患者的患者记录。
37.条款23.根据条款16-22中任一项所述的计算机实现的方法，还包括利用至少一个图像捕获设备捕获位于流体注入器系统的注入器壳体附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。
38.条款24.根据条款23所述的计算机实现的方法，还包括使用控制设备，基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。
39.条款25.根据条款23或24所述的计算机实现的方法，还包括使用控制设备将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库以辅助对物体进行库存跟踪。
40.条款26.根据条款23-25中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：提供投影系统，投影系统设置在流体注入器系统的注入器壳体上，使用投影系统显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。
41.条款27.根据条款16-26中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：使用至少一个图像捕获设备捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，使用控制设备，基于由个人执行的至少一个手势，从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，以及使用控制设备，基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息，进行预定操作。
42.条款28.根据条款16-27中任一项所述的计算机实现的方法，还包括提供近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下操作中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，并且使用至少一个图像捕获设备捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中至少一个图像捕获设备被配置为捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。
43.条款29.根据条款16-28中任一项所述的计算机实现的方法，还包括定位和配置至少一个图像捕获设备，以捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。
44.条款30.根据条款16-29中任一项所述的计算机实施的方法，还包括使用控制设备将图像数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
45.条款31.用于操作流体注入器系统的计算机程序产品，流体注入器系统被配置为用于向患者给药至少一种流体，计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读介质，至少一个非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，一个或多个指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器：用至少一个图像捕获设备捕获流体注入器系统周围环境中的图像数据；接收由至少一个图像捕获设备捕获的图像数据；确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征；和响应于确定所接收的图像数据是否包括至少一个预定特征，执行至少一个动作。
46.条款32.根据条款31所述的计算机程序产品，其中，至少一个图像捕获设备是至少一个相机，其中至少一个相机是以下中的至少一个：a)与流体注入器系统的注入器壳体一体形成，以及b)通过可延伸构件可操作地连接到流体注入器系统的注入器壳体，可延伸构件允许至少一个相机相对于注入器壳体移动。
47.条款33.根据条款31或32所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器：用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的用户的图像或视频的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备将所接收的关于用户的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息进行比较，以确定用户是否是被授权使用流体注入器系统的个人。
48.条款34.根据条款33所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备激活或操作流体注入器系统。
49.条款35.根据条款33或34所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器在接收到所接收的面部识别信息或生物特征识别信息与所存储的面部识别信息或生物特征识别信息之间的确认匹配时，使用控制设备将流体注入器系统设置为优选的用户界面。
50.条款36.根据条款33-35中任一项所述的计算机程序产品，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用控制设备来检索用户的凭证，以确认用户的凭证是最新的。
51.条款37.根据条款31-36中任一项所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器：使用控制设备并从至少一个图像捕获设备接收基于位于流体注入器系统附近的患者的图像或视频的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，以及使用控制设备，基于由控制设备接收的关于患者的面部识别信息或生物特征识别信息，检索患者的患者记录。
52.条款38.根据条款31-37中任一项所述的计算机程序产品，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器利用至少一个图像捕获设备捕获位于流体注入器系统的注入器壳体
附近的物体上的标签、物体上的条形码、物体的颜色、物体中包含的流体的颜色、物体的形状和物体的qr码中的至少一个的至少一个图像。
53.条款39.根据条款38所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器使用控制设备，基于由至少一个图像捕获设备捕获的形状、颜色、标签、条形码或qr码来自动记录关于物体的细节。
54.条款40.根据条款38或39所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器使用控制设备将关于由至少一个图像捕获设备识别的物体的信息转发到中央数据库以辅助对物体进行库存跟踪。
55.条款41.根据条款38-40中任一项所述的计算机程序产品，其中流体注入器系统还包括设置在流体注入器系统的注入器壳体上的投影系统，并且其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用投影系统显示关于容纳在流体注入器系统中的至少一个注射器的信息，至少一个注射器对应于由至少一个图像捕获设备识别的物体。
56.条款42.根据条款31-41中任一项所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器：使用至少一个图像捕获设备捕获由位于流体注入器系统附近的个人执行的至少一个手势的图像或视频，使用控制设备，基于由个人执行的至少一个手势，从至少一个图像捕获设备接收手势识别信息，以及使用控制设备，基于从至少一个图像捕获设备接收的手势识别信息，进行预定操作。
57.条款43.根据条款31-42中任一项所述的计算机程序产品，其中流体注入器系统还包括近红外投影系统，近红外投影系统被配置为执行以下操作中的至少一项：a)对位于流体注入器系统附近的患者进行静脉映射，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用至少一个图像捕获设备来捕获患者的静脉映射的至少一个图像或视频，以及b)对患者的肢体进行图案照明，其中一个或多个指令还使得至少一个处理器使用至少一个图像捕获设备捕获在患者的肢体上照明的图案的至少一个图像或视频。
58.条款44.根据条款31-43中任一项所述的计算机程序产品，其中一个或多个指令还使至少一个处理器配置至少一个图像捕获设备，以捕获以下中的至少一个的至少一个图像或视频：a)位于流体注入器系统附近的患者身上的静脉注射针的插入位置，以及b)位于流体注入器系统附近的患者，以检测患者的血流变化。
59.条款45.根据条款31-44中任一项所述的计算机程序产品，其中，一个或多个指令还使得至少一个处理器使用控制设备将图像数据记录在中央数据库中，用于将来在与流体注入器系统的使用有关的不利事件发生时查看。
60.本文详细描述的各种示例的进一步细节和优点将在结合附图查看各种示例的以下详细描述时变得清楚。
附图说明
61.图1是磁共振成像(mri)套件的立体图，其中流体注入器系统位于扫描器室中，并且控制器位于控制室中；
62.图2是根据本公开的一个示例的流体注入器系统的立体图；
63.图3是与图2的流体注入器系统一起使用的多次使用可弃式套件的立体图；
64.图4是根据本公开的另一示例的流体注入器系统的立体图；
65.图5是根据本公开的示例的流体注入器系统的电子控制系统的示意图；
66.图6是根据本公开的一些非限制性示例的可操作地连接到流体注入器系统的图像捕获设备的示意图；
67.图7是根据本公开的一些非限制性示例的可操作地连接到流体注入器系统的图像捕获设备的示意图；
68.图8是根据本公开的一些非限制性示例的可操作地连接到流体注入器系统的图像捕获设备的示意图；
69.图9是根据本公开的一些非限制性示例的流体注入器系统的示意图，该流体注入器系统包括捕获个人的面部识别信息的图像捕获设备；
70.图10是根据本公开的一些非限制性示例的流体注入器系统的示意图，该流体注入器系统包括捕获物体的物体识别信息的图像捕获设备；
71.图11是根据本公开的一些非限制性示例的具有投影系统的流体注入器系统的示意图；
72.图12是根据本公开的一些非限制性示例的流体注入器系统的示意图，该系统包括捕获个人的手势信息的图像捕获设备；和
73.图13是根据本公开的一些非限制性示例的流体注入器系统的示意图，该系统包括用于患者的静脉映射的图像捕获设备和近红外投影系统。
具体实施方式
74.如本文所用，单数形式的“一”、“个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。
75.空间或方向术语，例如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等，与附图中所示的本发明相关并且不应视为限制，因为本发明可采取各种替代取向。
76.在所有情况下，在说明书和权利要求书中使用的所有数字应理解为被术语“约”修饰。术语“约”意味着包括所述值的正负百分之二十五，例如所述值的正负百分之十。然而，这不应被视为限制对等价原则下的价值的任何分析。
77.除非另有说明，本文公开的所有范围或比率应理解为涵盖起始值和结束值以及包含在其中的任何和所有子范围或子比率。例如，所述范围或比率“1到10”应被视为包括最小值1和最大值10之间(包括在内)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有子范围或子比率都以最小值1或更大开始并以最大值10或更小结束。本文公开的范围和/或比率表示特定范围和/或比率的平均值。
78.术语“第一”、“第二”等并非旨在指任何特定的顺序或时序，而是指不同的条件、性质或元素。
79.本文提及的所有文档均以其整体“通过引用并入”。
80.术语“至少”与“大于或等于”同义。
81.术语“不大于”与“小于或等于”同义。
82.如本文所用，“至少一个”与“一个或多个”同义。例如，短语“a、b和c中的至少一个”是指a、b或c中的任何一个，或a、b或c中的任何两个或更多个的任意组合。例如，“a、b和c中的至少一个”包括单独的a；或单独的b；或单独的c；或a和b；或a和c；或b和c；或全部的a、b和
c。
83.术语“包括”与“包含”同义。
84.当相对于注射器(例如滚动隔膜注射器)使用时，术语“近”是指注射器中最靠近活塞元件的部分，用于与注射器的端壁接合，并从注射器中递送流体。当相对于流体路径使用时，术语“近”是指当流体路径与注入器系统连接时，流体路径中最靠近注入器系统的部分。当相对于注射器使用时，术语“远”是指注射器中最靠近递送管口所在的一端的部分。当相对于流体路径使用时，术语“远”是指当流体路径与注入器系统连接时，流体路径中最靠近患者的部分。术语“径向”是指垂直于在近端和远端之间延伸的注射器的纵向轴线的横截面中的方向。术语“周向”是指围绕注射器的侧壁的内表面或外表面的方向。术语“轴向”是指沿着在近端和远端之间延伸的注射器的纵向轴线的方向
85.如本文所使用，术语“通信”和“通讯”是指接收或传递一个或多个信号、消息、命令或其它类型的数据。一个单元(例如，任何设备、系统或其部件)与另一单元通信意味着该一个单元能够直接或间接从其它单元接收数据和/或将数据发送到其它单元。这可指代本质上有线和/或无线的直接或间接连接。另外，尽管所发送的数据可以在第一单元与第二单元之间被修改、处理、中继和/或路由，但这两个单元也可以彼此通信。例如，尽管第一单元被动地接收数据且不会主动地将数据发送到第二单元，但第一单元也可以与第二单元通信。作为另一实例，如果中间单元处理来自一个单元的数据且将经处理的数据发送到第二单元，则第一单元可与第二单元通信。应了解，可能有许多其它布置。
86.如本文所用，术语“数据库”可以指或包括一个或多个处理器或计算机、存储设备或类似的计算机布置，它们由网络环境中的多方操作或促进网络环境中的多方的通信和处理，例如因特网，尽管应当理解，可以通过一个或多个公共或专用网络环境促进通信，并且各种其他布置也是可能的。此外，在网络环境中直接或间接通信的多个计算机，例如服务器，或其它计算机化设备，可构成“系统”。
87.然而，应当理解，除非明确地指定相反的情况，否则本公开可以假定替代的变型和步骤顺序。还应当理解，在附图中示出以及在以下说明书中描述的具体设备和过程仅仅是本公开的示例性方面。因此，与本文公开的示例相关的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。
88.在本公开的一些示例中，图1示出了扫描套间，其显示了背景中的扫描器室15、前景中的控制室19以及完全围绕扫描器室15的电磁屏蔽件16和位于扫描器室15内的磁共振成像(mri)扫描器30。在本公开的一些示例中，扫描套间可以用于任何以下成像环境：ct扫描、mri扫描、pet扫描、spect扫描、u/s扫描、ir扫描、ic扫描、x射线扫描、乳房x线照相(mammography)扫描和混合扫描。电磁屏蔽件16通常由铜片材料或如金属丝网等一些其它合适的导电层组成。在电磁屏蔽件16的壁中，mri套间还包括门18，并且在本公开的一个示例中，包括观察窗口17。窗口17允许观察者和/或操作者在不破坏电磁屏蔽件16的情况下看到扫描器室15内。窗口17可以例如通过将金属丝网材料(未示出)夹在玻璃片之间或者通过用导电材料如金(未示出)的薄涂层涂覆窗口17来形成，以保持电磁屏蔽件16的连续性。导电层还延伸到门18，当门18打开时允许进入扫描器室15，而当门18关闭时接地并构成电磁屏蔽件16的一部分。电磁屏蔽件16构成了衰减rf信号的隔离屏障。屏蔽件16的屋顶、地板、墙壁和门18提供大约100分贝(db)的衰减，并且窗户17提供大约80db的衰减。因此，如果没
有一些通过该隔离屏障传导信号的手段，通过屏蔽件16的通信是困难的。
89.在扫描器室15中还提供了流体注入器系统，如图1所示。例如，流体注入器系统可用于将造影介质注入到接受mri过程的患者的血管中。在本公开的一个示例中，流体注入器系统可以是下面描述的流体注入器系统100。如在mri领域中众所周知的，造影剂用于增加接受扫描的身体的区域中不同类型组织之间的对比度，从而提高在扫描过程期间获得的图像的分辨率。图示的注入系统包括在控制室19中的控制器10和它在扫描器室15中控制的注入控制单元20。控制器10的特征在于处理单元11(例如，数字微型计算机)、电池充电器13和操作者界面12。接口12可以包括例如数据输入单元12’和显示器12”。控制器10位于扫描器室15的外部，因此远离扫描器30，扫描器30被屏蔽件16屏蔽电磁干扰。在本公开的一个示例中，控制器10还可以包括mri扫描器操作者界面22，以从控制室19操作mri扫描器30。控制器10也可以用于操作和激活设置在流体注入器系统上的相机(如下所述)。控制器10还可以包括指纹读取器来控制控制器10的使用。在本公开的一个示例中，流体注入器系统还可以包括温度传感器，以检测扫描器室15的温度、注入到患者体内的流体的温度和/或患者的温度。
90.注入控制设备20优选由可充电电池21供电。注入头部单元25可以容纳将流体递送给患者的流体容器26。流体注入器系统的电动马达与注入头25以及附加的电磁屏蔽件27的分离导致流体注入器系统的性能改善和图像质量改善。注入控制单元20可以与注入头部单元25分开(例如，分开10到15英尺)，注入头部单元25通常放置在患者附近。尽管注入控制单元20优选被屏蔽以防止rf干扰，但是注入控制单元20中的铁磁材料会导致注入控制单元20被拉入磁体台架28中。这种不期望的结果会导致对磁性台架28的损坏、对注入控制单元20的损坏和/或对存在于扫描器室15中的人员的伤害。
91.参考附图，其中相同附图标记在若干视图通篇指代相同零件，本公开的一个方面或示例总体上涉及多流体医疗注入器/注入器系统100(后文中“流体注入器系统100”)，其在某些实施例中可以包含多次使用可弃式套件(muds)130，多次使用可弃式套件(muds)130配置为用于使用单次使用可弃式套件(suds)连接器将流体递送到患者，并且在其他实施例中可以包含可以在一次注入过程或特定数目的注入过程之后被丢弃的两个或更多个可弃式流体储器或注射器。流体注入器系统100可以包含多个部件，如本文中所单独描述。总体上，图2和图3中所示的流体注入器系统100具有动力注入器或其他给药设备和流体递送套件，流体递送套件意图与注入器相关联，以将一种或多种流体从一个或多个多剂量容器在压力下递送到患者中，如本文中所描述。流体注入器系统100和与之相关联的流体递送套件的各种设备、部件和特征同样在本文中详细描述。虽然参考具有图1-2中的多次使用可弃式套件(“muds”)和单次使用可弃式套件(“suds”)配置的注入器系统示出了方法和过程的各种示例，但本公开不限于这样的注入器系统，并且可以用于其他基于注射器的注入器系统，诸如但不限于美国专利no.7,553,294、7,563,249、8,945,051、9,173,995、10,124,110、10,507,319和10,583,256以及美国专利申请公开no.2018-0161496中所公开的系统；它们中的每一篇的公开通过引用整体并入本文。
92.参考图2，根据一个示例的流体注入器系统100包含注入器壳体102，其围封各种机械驱动部件、驱动机械驱动部件所需的电力和动力部件，以及控制部件，诸如电子存储器和电子控制设备，其用于控制与本文中所描述的流体注入器系统100相关联的可往复移动活
塞(未示出)的操作。这样的活塞可以经由机电驱动部件(诸如由电机驱动的滚珠丝杆、音圈致动器、齿轮齿条传动系统、线性电机等)可往复操作。流体注入器系统100可以包括至少一个手柄114，以移动流体注入器系统100。
93.流体注入器系统100可以包含至少一个大容量(bulk)流体连接器118，以与至少一个大容量流体源120连接。在一些示例中，可以提供多个大容量流体连接器118。例如，如图2中图示的流体注入器实施例中所示，可以以并排或其他布置提供三个大容量流体连接器118。在一些示例中，至少一个大容量流体连接器118可以包含尖刺，尖刺配置为用于可移除地连接到至少一个大容量流体源120，诸如药瓶、瓶，或袋。至少一个大容量流体连接器118可以形成在多次使用可弃式套件(“muds”)上，如本文中所描述。至少一个大容量流体源120可以配置为用于接收医疗流体(诸如生理盐水、林格氏乳酸、成像造影介质溶液，或其他医疗流体)，以由流体注入器系统100递送到患者。流体源120可以容纳在流体注入器系统100的歧管122上。
94.参考图3，muds 130被配置为用于可移除地连接到流体注入器系统100，以将一种或多种流体从一个或多个大容量流体源120递送到患者。muds的实施例的示例和特征在提交于2016年1月7日的pct国际申请no.wo 2016/112163中进一步描述，其公开通过引用整体并入本文。muds 130可以包含一个或多个流体储器，诸如一个或多个注射器132。如本文中所使用，术语“流体储器”是指能够例如在流体注入过程期间吸入并递送流体的任意容器，包含例如注射器、滚动膜片、泵、可压缩袋等。流体储器可以包含与流体储器的内部流体连通的流体通路的至少部分的内部体积(诸如一个或多个管路长度)，包含在系统被关闭或与流体通路的其余部分流体隔离之后与流体储器保持流体连通的流体通路部分。在一些示例中，流体储器的数目可以对应于大容量流体源120(图2中所示)的数目。例如，参考图3，muds 130具有并排布置的三个注射器132，使得每个注射器132可流体连接到对应的三个大容量流体源120中的一个或多个。在一些示例中，一个或多个大容量流体源120可以连接到muds 130的一个或多个注射器132。每个注射器132可以由对应的大容量流体连接器118和相关联的muds流体路径134可流体连接到大容量流体源120之一。muds流体路径134可以具有尖刺元件，尖刺元件连接到大容量流体连接器118和流体管线150。在一些示例中，大容量流体连接器118可以直接提供在muds 130上。
95.继续参考图2和图3，muds 130可以包含一个或多个阀136(诸如旋塞阀)，以控制哪个医疗流体或医疗流体的组合被从多剂量大容量流体源120(参见图2)抽取到流体储器132中和/或被从每个流体储器132递送到患者。在一些示例中，一个或多个阀136可以提供在多个注射器132的远端上或歧管148上。歧管148可以经由阀136与注射器132的内部体积可选择的流体连通。注射器132的内部体积可以经由阀136与muds流体路径134的第一端可选择的流体连通，muds流体路径134的第一端将每个注射器132连接到对应的大容量流体源120。muds流体路径134的相对第二端可以连接到相应的大容量流体连接器118，大容量流体连接器118被配置为用于与大容量流体源120流体连接。取决于一个或多个阀136的位置，流体可以被抽吸到一个或多个注射器132的内部体积中，或其可以被从一个或多个注射器132的内部体积递送。在第一位置处，诸如在填充注射器132期间，一个或多个阀136被取向为使得流体从大容量流体源120通过流体入口管线150(诸如muds流体路径)流动到期望的注射器132中。在填充过程期间，一个或多个阀136被定位为使得流动通过一个或多个流体出口管线
152或歧管148的流体被阻挡或封闭。在第二位置，诸如在流体递送过程期间，来自一个或多个注射器132的流体通过一个或多个流体出口管线152或注射器阀出口端口被递送到歧管148。在递送过程期间，一个或多个阀136被定位为使得流动通过一个或多个流体入口管线150的流体被阻挡或封闭。在第三位置，一个或多个阀136被取向为使得流动通过一个或多个流体入口管线150和一个或多个流体出口管线152或歧管148的流体被阻挡或封闭。从而，在第三位置，一个或多个阀136中的每一个隔离对应的注射器132并防止流体流动出入对应的注射器132的内部体积。因此，一个或多个注射器132中的每一个和对应的阀136限定封闭系统。
96.一个或多个阀136、流体入口管线150和/或流体出口管线152可以集成到歧管148中或经由歧管148流体连通。一个或多个阀136可以通过手动或自动操作选择性地定位到第一或第二位置。例如，操作者可以将一个或多个阀136定位到期望位置以进行填充、流体递送，或定位到关闭位置。在其他示例中，流体注入器系统100的至少部分是可操作的，以基于操作者或由电子控制单元执行的方案的输入，将一个或多个阀136自动定位到期望位置以进行填充、流体递送，或自动定位到关闭位置。
97.继续参考图2和图3，根据所描述的实施例，流体注入器系统100可以具有连接端口192，其配置为与单次使用可弃式套件(未示出，但在本文中称为“suds”)的至少部分形成可释放流体连接。在一些示例中，连接端口192可以形成在muds 130上。如本文中所描述，suds可以连接到连接端口192，连接端口192形成在muds 130和/或壳体102的至少部分上。符合期望地，suds与连接端口192之间的连接是可释放连接，以允许suds选择性地连接到连接端口192和从连接端口192断开。在一些示例中，suds可以在每个流体递送过程之后被从连接端口192断开并丢弃，并且新的suds可以连接到连接端口192以用于后续流体递送过程。suds可以被用于通过suds流体管线208将一个或多个医疗流体递送到患者，suds流体管线208具有远端，该远端可以与suds的本体选择性地断开并连接到患者导管。suds的其他示例和特征在提交于2016年7月7日的美国专利公布no.2016/0331951中描述，其公开通过引用整体并入本文。
98.再次参考图2，流体注入器系统100可以包含一个或多个用户界面124，诸如图形用户界面(gui)显示窗口。用户界面124可以显示与涉及流体注入器系统100的流体注入过程有关的信息(诸如注入状态或进展、当前流率、流体压力，以及连接到流体注入器系统100的至少一个大容量流体源120中剩余的体积)，并且可以是触摸屏gui，其允许操作者输入命令和/或数据以操作流体注入器系统100。此外，流体注入器系统100和/或用户界面124可以包含至少一个控制按键126以由流体注入器系统100的护理操作者触觉操作。至少一个控制按键126可以是用户界面124的图形部分，诸如触摸屏。
99.虽然图2和3示出了流体注入器系统100和相关联的部件和结构的一个示例，应理解的是，本公开不限于任何特定类型或种类的流体注入器系统100。现参考图4，根据本公开的流体注入器系统100的另一非限制示例包含至少一个流体储器(诸如注射器12)、可连接到至少一个柱塞14的至少一个活塞，以及流体控制模块(未图示)。至少一个注射器12总体上适配为与系统的至少一个部件(诸如注射器端口13)相接。流体注入器系统100总体上配置为在注入过程期间将至少一个流体f递送到患者。流体注入器系统100配置为可释放地接收至少一个注射器12，至少一个注射器12要用至少一个流体f(诸如造影介质、生理盐水溶
液、林格氏乳酸，或任意期望的医疗流体)填充。系统可以是多注射器注入器，其中若干注射器可以并排或以另一空间关系取向，并且由与注入器相关联的相应活塞分开地致动。至少一个注射器12可以以任意方式取向，诸如直立、倒立，或定位为任意角度。在另一实施例中，流体注入器系统100可以与一个或多个滚动膜片注射器(未示出)相接。基于滚动膜片注射器的注入器的非限制性示例在美国专利no.10,583,256、美国专利申请公开no.2018-0161496以及pct国际申请no.pct/us2017/056747中描述，其公开并入本文。
100.继续参考图4，注入器系统100可以在医疗过程期间被用于通过用驱动构件(诸如至少一个活塞)驱动至少一个注射器12的柱塞14，将至少一个医疗流体f注入到患者的血管系统中。至少一个活塞可以在至少一个注射器12的至少部分(诸如柱塞14)上可往复操作。一经接合，至少一个活塞可以将柱塞14朝向至少一个注射器12的远端19移动，并且朝向至少一个注射器12的近端11缩回柱塞14。
101.管路套件17(例如，第一流体管道17a和第二流体管道17b，和公共流体管道20)可以与每个注射器12的出口端口流体连通，以将每个注射器置于与导管流体连通，以将流体f从每个注射器12递送到在血管接入位置插入到患者中的导管(未示出)。第一流体管道17a和第二流体管道17b可以通过本领域已知的任意适当机构(例如，y-连接器或t-连接器)连接到公共流体管道20。图4中所示的流体注入器系统100是开放系统，因为没有能够将注射器12彼此隔离并与管路套件17的至少部分隔离的阀。然而，应理解的是，可以远向于注射器12添加阀(与参考图2和图3的流体注入器系统100所描述的阀136相似或相同)，以将图4的流体注入器系统100转变为封闭系统。
102.现参考图5，根据本公开的流体注入器系统100可以与电子控制设备400相关联并由电子控制设备400控制，电子控制设备400配置为执行一个或多个注入器方案，包含例如填充、预注和递送操作。在一些示例中，电子控制设备400可以控制各种阀，旋塞阀、活塞构件和其他元件的操作，以影响期望的气体/空气净化、灌注和/或递送过程。电子控制设备400可以包含至少一个处理器404、存储器408、输入部件410和输出部件412。电子控制设备还可以包含总线，总线允许电子控制设备400的部件之间的通信。至少一个处理器404可以实现为硬件、固件，或硬件和软件的组合。例如，处理器404可以包含处理器(例如，中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、加速处理单元(apu)等)、微处理器、数字信号处理器(dsp)、和/或可以编程为执行功能的任意处理部件(例如，现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)等)。存储器408可以包含硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)和/或另一类型的计算机可读介质。输入部件410可以包含允许电子控制设备400诸如经由用户输入接收信息的部件(例如，用户界面124)。输出部件412可以包含提供来自电子控制设备400的输出信息的部件(例如，用户界面124)。
103.电子控制设备400可以编程或配置为基于至少一个处理器404执行由诸如存储器408的计算机可读介质储存的软件指令而进行一个或多个过程和/或方法。当执行时，储存在存储器408中的软件指令可以使至少一个处理器404进行本文中所描述的一个或多个过程和/或方法。
104.继续参考图5，电子控制设备400(更特别地至少一个处理器404)可以与流体注入器系统100的一个或多个部件可操作通信，以控制流体注入器系统100的操作。电子控制设备400可以跟与流体注入器系统100的一个或多个流体储器500a、500b、500n分别相关联的
一个或多个驱动部件510a、510b、510n可操作通信，以控制填充流体和从流体储器500a、500b、500n递送流体。更特别地，一个或多个驱动部件510a、510b、510n中的每一个可以与流体储器500a、500b、500n之一相关联，使得流体储器500a、500b、500n中的每一个中含有的流体可以经由致动相关联的驱动部件510a、510b、510n而被选择性地递送。流体储器500a、500b、500n可以是图2和图3的流体注入器系统100的注射器132和/或图4的流体注入器系统100的注射器12或其他注射器型结构(诸如滚动膜片注射器)，或与之对应，如本文中所描述。一个或多个驱动部件510a、510b、510n可以是图2-4的流体注入器系统100的活塞，或可以与之对应。一个或多个流体储器500a、500b、500n可以与流体管道530流体连通以将流体递送到连接到患者的导管或其他部件。流体管道530可以是图2和图3的流体注入器系统100的suds和/或图4的流体注入器系统100的管路套件17，或可以与之对应。
105.在封闭流体注入器系统100(例如，图2和图3的流体注入器系统100)的方面和示例中，电子控制设备400还可以与一个或多个阀520a、520b、520n可操作通信，以便旋转或以其他方式致动阀520a、520b、520n来引导流入和流出和/或将从流体储器500a、500b、500n中的一个或多个去往流体管道530的流动隔离。阀520a、520b、520n可以是本文中结合图3所描述的阀136或可以与之对应。
106.在一些方面和示例中，至少一个处理器404可以编程或配置为执行包含第一阶段和至少第二阶段的注入方案。注入方案的第一阶段和第二阶段中的每一个包含或限定第一流体相对于第二流体的期望稳态比率。根据各种实施例，每个阶段的稳态比率的范围可以为从第一流体对第二流体100：0至第一流体对第二流体0：100，包含任意中间比率。如本文中所描述，期望稳态比率是基于第一流体的体积分量相对于第二流体的体积分量，但是流体的质量、密度、粘度、流量，或另一特征也可以作为期望稳态比率的基础。根据各种实施例，第一流体可以是成像造影溶液，并且第二流体可以是冲洗流体，诸如生理盐水或林格氏乳酸。
107.在一些方面或示例中，第一流体可以被包含在第一流体储器500a中，并且第二流体可以被包含在第二流体储器500b中。应理解，各种流体储器的顺序可以改变，例如，在某些实施例中，第一流体储器可以是储器500b而第二流体储器可以是500a，而不背离本公开的范围。在某些实施例中，第三流体储器500n可以含有第三流体或附加体积的第一或第二流体，或不同浓度的第一或第二流体。可以通过选择性地并独立地致动与第一流体储器500a和第二流体储器500b相关联的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b并可选地致动与第三流体储器500n相关联的第三驱动部件510n，达到注入方案的第一和第二阶段的期望稳态比率。例如，如果期望稳态比率是50％的第一流体对50％的第二流体，则可以由至少一个处理器404以相同速度致动与第一流体储器500a和第二流体储器500b相关联的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b，以便第一流体和第二流体的相等递送。相似地，如果期望稳态比率是75％的第一流体对25％的第二流体，则可以以与第二流体储器500b相关联的第二驱动部件510b的速度的三倍速度致动与第一流体储器500a相关联的第一驱动部件510a，以便递送3：1比率的第一流体相对于第二流体。如果期望稳态比率是100％的第一流体对0％的第二流体，则与第一流体储器500a相关联的第一驱动部件510a被致动，且与第二流体储器500b相关联的第二驱动部件510b不被致动。在本公开的方面或示例中，第一流体可以是造影或另一诊断成像流体，并且第二流体可以是稀释剂(诸如生理盐水、林格氏乳酸)、用生
理盐水稀释的造影的混合物等。当描述本公开的具体方面或示例时，术语“造影”和“稀释剂”可以在本文中被分别用于指代第一流体和第二流体。然而，应理解，本公开的方面或示例不限于使用造影和稀释剂作为第一流体和第二流体。
108.参考图6，在本公开的一个示例中，流体注入器系统100可包括至少一个图像捕获设备200，其配置为捕获位于流体注入器系统100附近的物体和/或个人的图像数据和/或视频数据。在本公开的一些示例中，流体注入器系统100可以具有至少两个图像捕获设备200。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以是红外相机、视觉相机、立体相机、热相机、彩色相机、黑白相机或磁共振兼容相机。在本公开的一些示例中，一个图像捕获设备200可以可操作地连接到流体注入器系统100。在本公开的一些示例中，多于一个的图像捕获设备可以可操作地连接到流体注入器系统100。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以是照相机。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以是摄像机。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以是组合的照相机和摄像机。在本公开的一些示例中，附加的传感器201可以与图像捕获设备200结合使用，以辅助流体注入器系统100的使用。例如，传感器201可以包括光学传感器、超声波传感器和/或电容检测系统，其可以向流体注入器系统100添加额外的特征，例如流体注入器系统100的用户界面124随着流体注入器系统100的区域中环境光的减少而自动变暗，以及流体注入器系统100执行的其他省电动作。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被操作来使用几种不同的方法捕获图像和/或视频，包括包含在图像捕获设备200中的自动跟踪程序、固定定位、图像捕获设备200周期性地在几个不同位置之间移动的可变定位、遥控操作、固定聚焦操作程序和自动聚焦操作程序。
109.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可配置为捕获与流体注入器系统100相关的图像检测场内的物体和/或个人的图像数据和/或视频数据。图像捕获设备200可以被配置为捕获在图像捕获设备200的视线中的物体和/或个人的图像数据和/或视频数据。例如，图像捕获设备200可以被配置为在流体注入器系统100的至少5米内捕获图像/视频数据。在本公开的另一个示例中，图像捕获设备200可以被配置为在流体注入器系统100的至少2米内捕获图像/视频数据。在本公开的一个示例中，图像捕获设备200可以被配置为捕获距离流体注入器系统100高达10米的图像/视频数据。然而，应当理解，图像捕获设备200也可以被配置为从短于5米的距离或长于5米的距离捕获图像和/或视频。图像捕获设备200可以可操作地连接到流体注入器系统100的电子控制设备400。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以通过布线直接连接到电子控制设备400。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以使用wifi连接、蓝牙连接或任何其他无线连接来无线连接到电子控制设备400。在本公开的一些示例中，针对由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据启动的图像处理可以使用图像捕获设备200、诸如控制室的外部位置和/或由云处理系统访问的外部远程位置中的编程来进行。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以连续地串流捕获的图像数据和/或视频，图像捕获设备200可以周期性地捕获图像数据和/或视频数据，和/或图像捕获设备200可以仅在检测到流体注入器系统100周围的运动时捕获图像数据和/或视频数据。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被配置为在图像数据和/或视频数据不被流体注入器系统100使用的情况下周期性地自动删除捕获的图像数据和/或视频数据。
110.如图6所示，在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可与流体注入器系统100的
注入器壳体102一体形成。图像捕获设备200可被容纳在注入器壳体102的正面中限定的开口中，使得图像捕获设备200被引导以捕获位于流体注入器系统100前面的物体和/或个人的图像和/或视频。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被容纳在图1所示的扫描器30中。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以位于扫描器室15的天花板中。
111.如图7所示，在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可使用可延伸构件202操作性地连接到流体注入器系统100的注入器壳体102。在一些示例中，图像捕获设备200可以连接到可延伸构件202的一端，并且注入器壳体102可以连接到可延伸构件202的相对端。可伸展构件202可以是容纳布线的电缆构件，以将图像捕获设备200可操作地连接到流体注入器系统100的电子控制设备400。在一些示例中，图像捕获设备200可以使用无线(使用例如wifi或蓝牙)连接间接地连接到电子控制设备400。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以安装在由医师或技术人员持有的移动设备上，例如电话。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200也可以安装在医师或技术人员的可穿戴技术设备上，例如眼镜或身体摄像头。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被容纳在扫描器室15中的患者身上。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被容纳在扫描器室15中的患者台上。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以位于扫描器室15外部的等候室中。在本公开的一些示例中，图像捕获设备20可以固定到扫描器室15中的一件家具上。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以安装到可移动物体上，例如无人机，使得图像捕获设备200可以在扫描器室15四处移动。图像捕获设备200可以对接在限定在注入器壳体102中的基部204中。当使用时，由于可延伸构件202，操作者或医师将能够相对于注入器壳体102移动图像捕获设备200。在该示例中，操作者或医师可以将图像捕获设备200相对于注入器壳体102定位在多个不同位置。可延伸构件202可配置为从注入器壳体102延伸和缩回，以允许图像捕获设备200相对于注入器壳体102移动到多个位置。
112.如图8所示，在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可通过wifi或蓝牙使用无线连接可操作地连接到电子控制设备400。在一些示例中，图像捕获设备200可以对接在注入器壳体102中限定的孔口204中。在使用时，操作者或医师将能够从孔口204移除图像捕获设备200，以相对于注入器壳体102移动图像捕获设备200。在该示例中，操作者或医师可以将图像捕获设备200相对于注入器壳体102定位在多个不同位置。当操作者或医师使用完图像捕获设备200时，图像捕获设备200可以对接回到基部204中，直到下一次需要使用图像捕获设备200。
113.描述了将图像捕获设备200和电子控制设备400与流体注入器系统100一起使用的几种不同方法。应当理解，这些程序和方法可以使用结合图6-8描述并在图6-8中示出的任何图像捕获设备200来执行。在下面的描述中，图像捕获设备200可以被配置为捕获个人或物体的图像数据和/或视频数据，以识别个人或物体的预定特征。
114.参考图9，在本公开的一些示例中，显示和描述了图像捕获设备200和流体注入器系统100的操作，其中图像捕获设备200和电子控制设备400可配置和编程为对位于流体注入器系统100附近的个人执行面部识别或生物特征识别。图像捕获设备200可以在对患者的整个扫描过程中使用，包括扫描过程的调度、患者接受扫描过程、扫描过程的准备到扫描过程本身，以及扫描后过程评估。通过将对流体注入器系统100的访问限制为仅授权的医师和技术人员，流体注入器系统100的面部识别的使用改善了安全性并促进了流体注入器系统
100的合规。应当理解，下面的描述对图像捕获设备200的面部识别的使用进行了描述，但是相同的方法可以用于图像捕获设备200的生物特征识别。
115.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可配置为捕获位于流体注入器系统100附近的关于个人的图像数据和/或视频数据。例如，图像捕获设备200可以被配置为拍摄位于流体注入器系统100附近的患者、医师或技术人员的照片或视频。由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据可包括关于个人的面部识别信息，该信息通过有线或无线通信发送到流体注入器系统100的电子控制设备400。一旦电子控制设备400接收到面部识别信息，电子控制设备400可以被配置和编程为将面部识别信息与存储在电子控制设备400或与电子控制设备400通信的中央数据库600中的面部识别信息进行比较。
116.在本公开的一些示例中，在接收到由图像捕获设备200捕获的面部识别信息与存储的面部识别信息之间的肯定匹配时，流体注入器系统100可被激活和解锁，以供医师或技术人员使用。在本公开的一些示例中，在接收到由图像捕获设备200捕获的面部识别信息和存储的面部识别信息之间的否定匹配时，流体注入器系统100可以保持不活动并被锁定，以防止医师或技术人员使用。例如，在由图像捕获设备200捕获的个人的照片或视频与存储在电子控制设备400或中央数据库600中的个人的照片或视频匹配的情况下，流体注入器系统100被激活和解锁以供个人使用，因为该个人被授权使用流体注入器系统100。在由图像捕获设备200捕获的个人的照片或视频与存储在电子控制设备400或中央数据库600中的个人的照片或视频不匹配的情况下，流体注入器系统100将保持不活动并被锁定以防止个人使用，因为该个人未被授权使用流体注入器系统100。在一些示例中，流体注入器系统100的所有者可以在电子控制设备400或中央数据库600中存储面部识别信息，以供可能需要访问流体注入器系统100进行修理或维护的维修工程师使用。一旦维修工程师已经在流体注入器系统100上工作，该维修工程师的面部识别信息可以从电子控制设备400或中央数据库600中移除。在本公开的一些示例中，在识别到肯定匹配的情况下，个人可以被授权部分访问流体注入器系统100的操作，这允许个人利用流体注入器系统100执行特定任务，但是不允许使用流体注入器系统100的所有特征。
117.在本公开的一些示例中，由图像捕获设备200捕获的面部识别信息可用于允许授权的个人创建和保存流体注入器系统100的定制的用户界面偏好。用户界面偏好可以基于连接到流体注入器系统100的患者的需求或者基于医师或技术人员的个人操作偏好来创建。在使用流体注入器系统100期间，医师或技术人员可以改变流体注入器系统100的用户界面参数。在医师或技术人员已输入新的用户界面参数之后，可以由图像捕获设备200和电子控制设备400执行面部识别，以将定制的用户界面偏好保存到使用流体注入器系统100的特定医师或技术人员的配置文件中。例如，医师或技术人员可以将流体注入器系统100的用户界面124设置为特定的配置，包括调整流体注入器系统100的优选方案、显示在流体注入器系统100的用户界面124上的文字和数字的字体大小或风格、用户界面124的背景屏幕亮度、用户偏好、倾向、习惯以及对流体注入器系统100的要求、流体注入器系统100的操作模式(例如，简单模式、培训模式或动力模式)、流体注入器系统100发出的声音的音量、流体注入器系统100的警戒偏好、流体注入器系统100的警报偏好、用户界面124的用户反馈音调和音量，以及其他配置设置。一旦在流体注入器系统100上设置了优选的用户界面配置，电子控制设备400可以被配置为对医师执行面部识别，以将优选的用户界面配置保存到电子控
制设备400或中央数据库600中的医师的配置文件中。在保存了优选的用户界面配置之后，电子控制设备400可以基于医师的面部识别将流体注入器系统100的用户界面124设置为下次医师使用流体注射器系统100时的医师的优选用户界面配置。可以使用类似的方法和程序来保存基于使用流体注入器系统100的特定患者的优选的用户界面配置。通过使用患者的面部识别，电子控制设备400可以保存由医师设置的优选的用户界面配置，以便下次用面部识别来识别患者时，电子控制设备400将用户界面124设置成为该特定患者保存的优选的用户界面配置。
118.在本公开的一些示例中，电子控制设备400可使用由图像捕获设备200捕获的面部识别信息来验证医师或技术人员使用流体注入器系统100的培训能力是否有效且是最新的。医师和技术人员的培训能力可以存储在电子控制设备400和/或中央数据库600中，该培训能力可以包括指示医师或技术人员已经参加并通过了流体注入器系统100的培训程序或模块的报告。在图像捕获设备200已经捕获面部识别信息之后，电子控制设备400可以使用面部识别信息来识别正在使用流体注入器系统100的医师或技术人员。一旦医师或技术人员被识别，电子控制设备400可以被配置为确定医师或技术人员的培训能力是否有效且是最新的，以确保医师或技术人员有能力使用流体注入器系统100。在医师或技术人员的培训能力是有效且是最新的情况下，电子控制设备400可以被编程以解锁流体注入器系统100并允许医师或技术人员操作流体注入器系统100。在医师或技术人员的培训能力无效且不是最新的情况下，电子控制设备400可以被编程为锁定流体注入器系统100，使其不能被医师或技术人员操作，直到确定医师或技术人员已经达到有效且最新的培训能力。在本公开的一些示例中，电子控制设备400还可以被编程为，当医师或技术人员的培训能力或凭证接近到期时通知他/她，从而医师或技术人员可以调度时间来查看和完成用于流体注入器系统100的任何新的培训程序或模块，以确保他/她的培训能力和凭证保持有效且是最新的，以便使用流体注入器系统100。
119.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200和电子控制设备400可用于对位于流体注入器系统100附近的个人执行面部识别，以在个人接近流体注入器系统100时，将流体注入器系统100从低功率状态或静止状态激活或“唤醒”至完全运行状态。由于每个授权的个人将先前已经被流体注射器系统100认证，所以流体注入器系统100可以被配置和编程以区分授权的医师或技术人员和可能位于流体注入器系统100附近的未授权的个人，例如患者和监护人。当个人接近流体注入器系统100时，图像捕获设备200可以捕获接近的个人的图像数据或视频数据，并且电子控制设备400可以使用捕获的图像数据或视频数据执行个人的面部识别。如果个人被授权使用流体注入器系统100，则电子控制设备400将激活或“唤醒”流体注入器系统100，因此一旦个人到达流体注入器系统100，流体注入器系统100就准备好使用。否则，如果个人未被授权使用流体注入器系统100，则电子控制设备400将不会激活或“唤醒”流体注入器系统100。通过仅在识别到授权的个人时将流体注入器系统100切换到全功率状态，可以节省整个流体注入器系统100的功率，以增加工作流程和效率，因为需要更少的流体注入器系统100的停机时间来为流体注入器系统100的电池充电。
120.在本公开的一些示例中，如果个人未被授权使用流体注入器系统100，则流体注入器系统100可被配置为锁定基部110的轮子，使得流体注入器系统100可以不被未授权的个人移动。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可用于延迟流体注入器系统100的注入
过程或套间中扫描器的扫描过程，直到医师或技术人员已经离开扫描器室。图像捕获设备200可以被配置为在医师和/或技术人员在扫描器室时捕获他/她的图像数据和/或视频数据，并且一旦医师和/或技术人员在流体注入器系统100上启动流体注入过程，图像捕获设备200可以用于延迟流体注入过程的开始，直到已经识别到医师和/或技术人员已经离开扫描器室。
121.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可用于确保在扫描过程期间或当患者在扫描器室时，不想要的或未授权的个人不会进入扫描器室。例如，图像捕获设备200可以被配置为在扫描或流体注入过程期间捕获扫描器室的图像数据和/或视频数据。在个人在该过程期间走进扫描器室的情况下，图像捕获设备200可以被配置为捕获个人的图像数据和/或视频数据，导致流体注入器系统100暂停该过程，直到个人离开或被从扫描器室移走。
122.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可用于在流体注入过程或扫描过程期间捕获患者的图像数据和/或视频数据，在此期间，患者应优选保持不动。在图像捕获设备200识别到患者在该过程期间已经移动的情况下，流体注入器系统100可以被配置为暂停该过程，直到患者保持不动。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以用于识别患者是否已经被引导到扫描器室或者扫描器室是否是空的。以这种方式使用图像捕获设备200，由于医师和技术人员可以立即实时识别扫描器室是否被患者占用，因此实现了调度患者过程的改善。图像捕获设备200可用于在整个图像扫描过程期间捕获患者的图像数据和/或视频数据。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可以被配置为捕获扫描器房间的图像数据和/或视频数据，以确定在图像扫描过程之后房间是否/何时被净化。在扫描器室还没有被净化的情况下，流体注入器系统100可以被配置为当他/她步入被污染的房间时警告个人这种情况。
123.参考图10，在本公开的一些示例中，显示和描述了与流体注入器系统100结合的图像捕获设备200的进一步使用。类似于上面识别的面部识别过程，图像捕获设备200也可以用于识别放置在流体注入器系统100中或附近的物体。使用图像捕获设备200，放置在图像捕获设备200前面的物体206的图像数据或视频数据可以被图像捕获设备200捕获。物体206的图像数据或视频数据可以被发送到电子控制设备400进行评估。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被配置和编程为捕获物体206的图像数据或视频数据，包括标签、条形码、物体206的形状、物体206的颜色、物体206中包含的流体的颜色和/或物体206上提供的qr码。在一些示例中，物体206可以是注射器、大容量流体容器或导管套件，以及可以与流体注入器系统100一起使用的其他物品。在图像捕获设备200捕获物体206的图像数据或视频数据并将该信息发送到电子控制设备400之后，电子控制设备400可以基于图像数据或视频数据自动记录与流体注入器系统100一起使用的特定物体206。在一些示例中，基于捕获的标签、条形码和/或qr码，关于物体206的信息可以由电子控制设备400识别，例如包括体积、尺寸和材料的注射器参数、容纳在大容量流体容器中的特定流体、导管套件的计量尺寸和/或长度、以及插入流体注入器系统100中的多次使用可弃式注射器套件或单次使用可弃式注射器套件。关于物体206的该信息的自动记录消除了将该数据手动输入到流体注入器系统100中的需要，并且确保了关于输入到流体注入器系统100中的该信息的准确性和合规性。此外，通过消除手动输入关于物体206的信息的需要，它允许医师或技术人员花更多的
时间与患者在一起。
124.在本公开的一些示例中，由图像捕获设备200捕获的物体206的图像数据和/或视频数据可存储在流体注入器系统100的电子控制设备400中，或可被引导至远程中央数据库600，用于存储以备将来使用。物体206的图像数据和/或视频数据可以通过将物体206放置在图像捕获设备200的前面或者通过将图像捕获设备200移动到物体206的前面而被图像捕获设备200捕获。
125.在本公开的一些示例中，电子控制设备400和/或中央数据库600可使用物体206的图像数据和/或视频数据进行设施中的库存跟踪。通过记录关于与流体注入器系统100一起使用的物体206的信息，电子控制设备400和/或中央数据库600可以跟踪仍然存储在设施中以供其他流体注入器系统100使用的物体(例如注射器、导管套件和/或大容量流体容器)的数量。一旦识别到特定物体206的供应低，就可以警告该设施需要订购附加的物体206来补充该设施的库存。从物体206的图像数据和/或视频数据获得的关于物体206的信息可以显示在流体注入器系统100的用户界面124上，以通知使用流体注入器系统100的医师或技术人员关于物体206的相关信息。在本公开的一些示例中，由图像捕获设备200识别的物体206的文本信息可以由电子控制设备400使用图像数据和/或视频数据来记录，使得文本信息可以被填充到护理点字段中，以添加到为连接到流体注入器系统100的患者记录的注入记录中。患者的注入记录可以存储在电子控制设备400或中央数据库600中，以供医师或技术人员将来参考。中央数据库600可以并入的系统的一个示例是bayer healthcare llc提供的工作站。
126.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可捕获包含造影介质或稀释剂(如生理盐水)的大容量流体容器或注射器的图像数据和/或视频数据。由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据可以包括造影介质的制造商、造影介质的失效日期、造影介质的批次或批号和/或造影介质的浓度。所有这些信息都可以由医师或技术人员查看，以允许他/她确保注入给患者的造影介质对于注入是安全的。在出现关于在流体注入器系统100中使用的特定造影介质的问题的情况下，可以查看记录的图像数据和/或视频数据，以识别关于造影介质的特定细节，例如造影介质的批次或批号，以减少通过使用来自同一制造商和/或批次或批号的造影介质可能遇到的问题数量。
127.参考图11，在本公开的一些示例中，显示和描述了与流体注入器系统100连接的图像捕获设备200的进一步使用。一旦图像捕获设备200已经捕获了关于物体206的图像数据和/或视频数据，电子控制设备400可以使用该信息来执行流体注入器系统100的附加功能。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以用于识别扫描器室15中的非磁共振安全物体。在这种情况下，流体注入器系统100可以被配置为防止任何流体注入过程，直到非磁共振安全物体从扫描器室15中被移除。在本公开的一些示例中，流体注入器系统100还可以包括设置在注入器壳体102上的投影系统208。投影系统208可以位于容纳在流体注入器系统100中的注射器132附近。投影系统208可用于在注射器132的外表面和/或注射器132的内表面上显示信息。在本公开的一些示例中，投影系统208可以包括至少一个灯，该灯被配置为照明注射器132的本体以显示注射器132上的信息。在本公开的一些示例中，在图像捕获设备200已经扫描了注射器132、大容量流体容器和导管套件中的至少一个之后，电子控制设备400可以被配置和编程为指示投影系统208在注射器132的本体上显示信息，包括诸如以
下信息：注射器132中容纳的流体的类型、注射器132中容纳的流体的失效日期，容纳在注射器132中的注射器132或流体的制造商、注射器132安装在流体注入器系统100中的日期和/或时间、以及注射器132中剩余的流体体积。通过在注入器132的本体上显示该信息，医师或技术人员可以不断地识别关于给患者给药的药物的信息。此外，通过在注入器132的本体上显示该信息，可以降低对患者使用不正确药物的风险，因为医师或技术人员经常被提醒关于容纳在注入器132中的流体的信息。所显示的信息还有助于减少医师或技术人员为识别容纳在注射器132中的特定流体而需要采取的手动步骤的数量，这导致与患者一起的时间增加。
128.在本公开的一些示例中，投影系统208可用于检测装载到流体注入器系统100中的流体中的任何误差。例如，投影系统208可以被编程为总是在注射器上显示标签，该标签标识应该被装载到每个特定注射器132中的特定类型的流体，包括造影和生理盐水。因此，一旦医师或技术人员已经将(多个)注射器132装载到流体注入器系统100中，投影系统208将照明注射器132上的期望的流体指示器，以允许医师或技术人员查看安装的(多个)注射器132，并且在启动流体注入器系统100的注入过程之前，验证已经在正确的(多个)注射器132中提供了正确的流体。如果医师或技术人员识别到在(多个)注入器132中提供了不正确的流体，则医师或技术人员将很快识别到这种情况，并将切换(多个)注射器132。电子控制设备400还可以存储将要由流体注入器系统100执行的预编程任务。基于所选择的任务，电子控制设备400将指示投影系统208在注入器132的本体上显示适当的注射器指示器。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可以被配置和编程为识别容纳在(多个)注射器132中的流体的类型，并且将在(多个)注射器132中容纳正确的流体的情况下允许流体注入器系统100的操作，或者将锁定流体注入器系统100的操作，直到正确的流体被引入(多个)注射器132中。图像捕获设备200可基于流体的颜色、密度或其他特性来识别容纳在(多个)注入器132中的流体。在本公开的一些示例中，在图像捕获设备200识别到(多个)注射器132已经被不正确地安装在流体注入器系统100中的情况下，流体注入器系统100可以被配置为向医师或技术人员发出视觉和/或听觉警戒，并且可以锁定流体注入器系统100的基部110的轮子。
129.参考图12，在本公开的一些示例中，显示和描述了图像捕获设备200和流体注入器系统100的进一步操作和使用方法。类似于结合图9描述的面部识别操作，手势识别操作可以由流体注入器系统100启动，以基于由图像捕获设备200捕获的医师或技术人员执行的特定手势210来执行某些预编程的任务。通过对流体注入器系统100使用手势识别操作，为流体注入器系统100提供的无菌技术得到改善，因为医师或技术人员不需要触摸流体注入器系统100来指示流体注入器系统100执行某些任务。此外，通过将记录的手势作为视频数据与特定的患者文件一起存储，可以改善患者的信息记录。通过对流体注入器系统100使用手势识别操作，还减少了流体注入器系统100的按键和用户界面124的磨损和撕裂，因为医师或技术人员不需要经常触摸按键或用户界面124。
130.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可配置为捕获与由位于流体注入器系统100附近的个人执行的手势210相关的图像数据和/或视频数据。例如，图像捕获设备200可以被配置为拍摄位于流体注入器系统100附近的医师或技术人员执行的手势210的照片或视频。由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据可以包括关于由个人执行的手
势210的手势识别信息，该手势识别信息通过有线或无线通信发送到流体注入器系统100的电子控制设备400。一旦电子控制设备400接收到手势识别信息，电子控制设备400可以被配置和编程为将捕获的手势识别信息与存储在电子控制设备400或与电子控制设备400通信的中央数据库600中的手势识别信息进行比较。
131.在本公开的一些示例中，在接收到由图像捕获设备200捕获的所捕获的手势识别信息与存储的手势识别信息之间的肯定匹配时，流体注入器系统100可以被激活以基于捕获的手势识别信息执行预定操作或任务。在本公开的一些示例中，在医师或技术人员使用流体注入器系统100的用户界面124选择了预编程的任务，并且医师或技术人员已经验证患者已经为该任务做好了适当的准备之后，医师或技术人员可以在图像捕获设备200前面执行“竖起大拇指”手势210，以授权流体注入器系统100执行所选择的预定操作或任务。在本公开的一些示例中，在由流体注入器系统100执行的预编程任务或操作期间，医师或技术人员可以在图像捕获设备200前面执行“停止”手势210，以授权流体注入器系统100停止执行预编程任务或操作。在本公开的一些示例中，在医师或技术人员使用流体注入器系统100的用户界面124选择了预编程的任务并且医师或技术人员已经确认患者已经为该任务做好了适当的准备之后，医师或技术人员可以在图像捕获设备200前面执行手势210，该手势210举起多个手指，这些手指可以对应于流体注入器系统100应该等待的分钟数，直到选定的预编程任务或操作被流体注入器系统100启动。
132.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200也可被编程以捕获为操作流体注入器系统100而执行的用户动作的图像数据和/或视频数据。捕获的用户动作可以用于支持流体注入器系统100的远程学习和培训。图像捕获设备200可被定位成观察用户或操作者与流体注入器系统100的键盘、控制台、用户界面124和/或流体注入器系统100的任何其他用户界面元件或部件的交互。在该图像数据和/或视频数据已经被发送到电子控制设备400之后，电子控制设备400可以被编程以提供关于特定用户动作的信息，该信息可以在将来被用来提供提示以帮助用户或操作者或者通知培训人员，使得他/她可以向受训者提供反馈或者更好地理解用户培训要关注的区域。为了减轻对患者和/或操作者隐私的担忧，图像捕获设备200可以电子地“模糊”操作者和患者的面部特征，并且只关注患者和/或操作者的手和臂以及它们相关的运动和姿势。
133.在本公开的一些示例中，可对流体注入器系统100进行编程，以允许医师或技术人员选择预编程任务或操作，然后通过流体注入器系统100设定他/她自己的预编程手势210，以对流体注入器系统100进行编程，以在识别到医师或技术人员的预编程手势210时启动选定的预编程任务或操作。在本公开的一些示例中，流体注入器系统100可以指示医师或技术人员执行特定任务，例如在流体注入器系统100将执行预编程任务之前，确认导管套件中没有可见的空气。在完成由流体注入器系统100识别的任务之后，医师或技术人员可以在图像捕获设备200前面进行“竖起大拇指”手势210，以确认任务已经完成，并且流体注入器系统100被允许开始预编程的任务或操作。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可以捕获执行和完成任务的医师或技术人员的图像数据或视频数据，用于将来在流体注入器系统100发生不利或不期望的事件的情况下查看。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以用于在启动过程之前识别医师或技术人员是否已经完成了空气检查。在医师或技术人员没有完成空气检查的情况下，流体注入器系统100将不会启动流体注入过程。在本公开的一
些示例中，由流体注入器系统100识别的手势210可以是适应流体注入器系统100被使用的特定区域或位置的文化特定手势。在本公开的一些示例中，由流体注入器系统100识别的手势210可以包括放大手势、缩小手势和滑动手势，以指示流体注入器系统100执行特定的预编程程序。
134.在本公开的一些示例中，图像捕获设备200还可配置和编程为捕获在医师或技术人员执行静脉注射针注入过程时他/她的手部的图像数据和/或视频数据。图像捕获设备200可以捕获由医师或技术人员执行的特定注入流率、流体类型和/或注入定时的图像数据和/或视频数据。
135.参考图13，在本公开的一些示例中，显示和描述了图像捕获设备200和流体注入器系统100的进一步操作和使用方法。在本公开的一些示例中，流体注入器系统100还可以包括近红外投影系统212，该近红外投影系统212可以用于映射患者的静脉。一旦患者已经被定位在流体注入器系统100附近，患者的肢体214可以被定位在流体注入器系统100的前面，使得近红外投影系统212可以映射患者的静脉，以便医师或技术人员容易识别。通过使用这种静脉映射，为医师或技术人员提供了患者皮肤下的静脉的准确可视化。一旦近红外投影系统212使用红外光检测到患者的静脉，近红外投影系统212就在患者的皮肤表面上数字地显示患者的静脉映射，因此医师或技术人员可以容易地可视化并识别患者肢体214中的静脉，以便插入静脉注射针。近红外投影系统212可以与流体注入器系统100的注入器壳体102一体形成。在本公开的另一个示例中，近红外投影系统212可以通过延伸构件可操作地连接到流体注入器系统100，该延伸构件允许医师或技术人员相对于流体注入器系统100移动近红外投影系统212，以适应患者相对于流体注入器系统100的不同位置。
136.在本公开的一些示例中，在近红外投影系统212已在患者皮肤的表面上映射患者的静脉后，图像捕获设备200可捕获静脉映射的图像数据和/或视频数据，以记录在电子控制设备400或中央数据库600中。由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据可以显示在流体注入器系统100的用户界面124上，以辅助医师或技术人员容易地识别患者的静脉映射。通过可视化患者的静脉映射，医师或技术人员可以改善他/她的静脉注射针放置工作，以提高将静脉注射针插入患者肢体214中的适当血管的安全性和效率。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以捕获静脉注射针在患者肢体214中的特定插入位置的图像数据和/或视频数据，并且可以使用电子控制设备400和/或中央数据库600进行记录以供将来参考。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以检测到静脉注射针被插入到患者肢体214中，并且将在电子控制设备400和/或中央数据库600中记录验证，以创建静脉注射针被插入到患者体内的记录。通过将静脉映射与图像捕获设备200协同使用，可以避免患者中的外渗。此外，通过将图像捕获设备200与静脉标测协同使用，可以提供更少的时间来处理具有挑战性的静脉注射针放置，这导致增加的患者吞吐量并且允许更多时间用于医师或技术人员的其他工作流程步骤。
137.在本公开的一些示例中，近红外投影系统212也可用于在患者肢体214上显示照明的图案。在一些示例中，图案可以是方格图案或多条平行线。在图案已经在患者肢体214上被照明之后，图像捕获设备200可以被配置和编程为捕获患者肢体214上的图案的图像数据和/或视频数据，以检测由于患者肢体214的肿胀而产生的图案中的任何尺寸变化。电子控制设备400可以查看和计算图案中的这些尺寸变化，以确定患者肢体214的全部肿胀程度。
138.在本公开的一些示例中，描述了图像捕获设备200和流体注入器系统100的进一步操作和使用方法。在本公开的一些示例中，图像捕获设备200可以被配置为捕获流体注入器系统100附近的环境的图像数据和/或视频数据，以自动检测在治疗患者时可能发生的不利或不期望的事件。在本公开的一些示例中，不利的或不期望的事件可以是不利地影响连接到流体注入器系统的患者的任何事件，包括不正确的静脉注射针插入放置、不正确的流体类型注入、流体注入器系统100使用的不正确的流体流率、患者中的过敏反应、外渗以及静脉注射针在患者肢体中的意外移除。在本公开的一些示例中，不利的或不期望的事件可包括注入过程之前、期间和/或之后的患者痛苦，包括过敏反应、患者的心率加快或患者的移动、缺氧以及流体注入器系统100内的不正确的容器连接。通过使用图像捕获设备200来检测不利事件，可以改善识别不利或不期望事件的时间，并且可以由图像捕获设备200捕获图像和/或视频，用于质量保证目的和用于在学习使用流体注入器系统100时教授给医师和技术人员的安全措施。在一些示例中，流体注入器系统100的电子控制设备400可以被编程和配置为使用高功率视频放大算法，以使用由图像捕获设备200捕获的图像数据和/或视频数据来检测患者体内的血流变化。在本公开的一些示例中，在图像捕获设备200和电子控制设备400检测到患者的不利或不期望事件的情况下，图像捕获设备200可以被编程为在不利或不期望事件期间自动捕获患者的图像或记录患者的视频。在本公开的一些示例中，在已经捕获图像或视频之后，电子控制设备400和/或中央数据库600可以将图像或视频存档，用于流体注入器系统100的未来查看和人工智能学习。流体注入器系统100可以被编程为查看这些存档的图像和/或视频，以识别不利的或不期望的事件的早期指示，这些指示可以在不利的或不期望的事件发生之前被检测到，以允许流体注入器系统100在不利的或不期望的事件发生之前进行调整。在本公开的一些示例中，在流体注入器系统100的注入过程期间发生不利或不期望事件的情况下，可以通过图像捕获设备200捕获静脉注射针插入患者的血管和将医疗流体递送给患者的图像数据和/或视频数据，用于相关的不利或不期望事件报告和记录。
139.虽然前述说明书中提供了本公开的各个示例，但本领域技术人员可以对这些示例进行修改和改变，而不背离本公开的范围和精神。相应地，前述说明书意图是说明性而非限制性的。本文中上述公开由所附权利要求限定，并且对本公开落入权利要求的含义和等同的范围的全部改变被涵盖在权利要求的范围内。