一种双工位自动喷胶设备的制作方法

1.本发明涉及喷胶技术领域，具体为一种双工位自动喷胶设备。


背景技术：

2.目前对工件进行喷胶的方式为传统手工调整进行喷胶，尤其是对于工件的正反面进行喷胶；需要将工件进行翻转从而实现对工件上下两个面都进行喷胶；然后就是在工件的表面贴上无纺布；最后再对工件的翻边进行折弯翻边处理，因此对工件的翻边位置处进行喷胶也是工序中不可缺少的步骤；传统的手工喷胶的方式不仅会影响加工效率，同时对工件的不同面进行喷胶也带来极大的工作量，劳动强度明显大于一般的喷胶操作。
3.基于以上问题，迫切的需要设计全自动化或者是半自动化的喷胶设备，来降低劳动者的强度；因此对于如何设计设备的具体结构，从而实现对工件的双面喷胶工艺、翻边喷胶工艺进行集成化设计，成为了目前研发工程师们攻克的难题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种喷胶设备，利用该设备能够有效地降低劳动强度；本设备中将双面喷胶和翻边喷胶的工艺集成化设计，使得本方案提供的设备在对工件进行双边喷胶操作后，能够再次进行翻边喷胶的操作；能够极大地节省人力物力。
5.本发明提供的具体方案如下：
6.一种双工位自动喷胶设备，包括双边定位结构、翻边定位结构和喷胶结构；
7.所述双边定位结构中具有第一固定位，所述第一固定位被配置为能够放置工件并使得工件被固定；所述双边定位结构中还具有翻转组件，所述第一固定位设置在所述翻转组件上使得所述工件能被正反翻转；
8.所述翻边定位结构中具有第二固定位，所述第二固定位同样被配置为能够放置工件并使得工件被固定；
9.所述喷胶结构具有360
°
转动的机械臂，所述机械臂上安装有喷胶头；所述机械臂被配置为能够分别对所述第一固定位和第二固定位上的工件进行喷胶。
10.进一步的，所述第一固定位包括
11.第一框架，所述第一框架由铝型材拼装成方框型；
12.第一承托架；所述第一承托架设置有多个并且分布设置在所述第一框架的至少三个铝型材上；每个所述第一承托架被配置为在所述铝型材上可移动调节；多个所述第一承托架组成供工件放置的承托位；
13.第一夹紧臂，设置有多个且位于所述承托位的上方；所述第一夹紧臂被配置为能够在工件放置在承托位上时伸出，以与所述第一承托架配合将所述工件限制所述承托位上；和
14.侧靠架，可移动调节的设置在所述铝型材上，所述侧靠架被配置为抵靠所述工件
的侧边，以防止工件侧滑。
15.进一步的，所述第一承托架包括呈z字形的承体；所述承体的一端通过连接板与所述第一框架连接，另一端设置有向外凸伸的托舌；所述托舌的上端面低于所述承体的上端面以形成阶梯状的承托位。
16.进一步的，所述连接板上还设置有旋转气缸，所述第一夹紧臂的一端固定在所述旋转气缸的旋转轴上；所述旋转气缸被配置为在所述承托位有工件时驱动所述第一夹紧臂转出夹紧，在所述承托位没有工件时驱动所述第一夹紧臂转回避让。
17.进一步的，所述第一框架的每个框边上均设置有刻度尺，每个所述第一承托架处对应设置有一个刻标，所述刻标指示所述刻度尺上的刻度；移动所述第一承托架使得所述刻标同步移动。
18.进一步的，所述翻转组件包括旋转电机和固定在所述旋转电机转动轴上的转盘，所述第一框架固定在所述转盘上；驱动所述旋转电机使得放置在所述第一框架内的工件实现翻转。
19.进一步的，所述双边定位结构还包括第一滑轨模组，所述旋转电机通过支柱固定在所述第一滑轨模组上；所述第一滑轨模组被配置使得第一固定位向着所述机械臂的方向移动以完成双面喷胶。
20.进一步的，所述第二固定位包括第二框架、托板和第二限位臂，所述托板固定在所述第二框架中用于工件的放置，所述第二限位臂设置有多个且位于所述托板的上方；所述第二限位臂被配置为能够在工件放置在托板上时伸出，以将所述工件限制所述托板上。
21.进一步的，所述托板的正上方还设有可上下移动的承压块；所述承压块上固定与工件对应的仿形模；所述仿形模被配置为能够遮盖工件上除了翻边位置的所有区域。
22.进一步的，所述翻边定位结构还包括第二滑轨模组，所述第二框架固定在所述第二滑轨模组上；所述第二滑轨模组被配置使得第二框架向着所述机械臂的方向移动以完成翻边喷胶。
23.采用本技术方案所达到的有益效果为：
24.本方案中，分别设计双边定位结构实现对工件的上下面进行定位，利用双边定位结构中的翻转组件完成对工件进行正反面的翻转；最后利用喷胶结构实现对工件的正反面均进行喷胶操作；同时本方案中还设置了翻边定位结构，利用这里的翻边定位结构实现对工件进行定位，然后在喷胶结构的作用下对工件的翻边位置进行喷胶。
25.通过这样的结构设计，将对工件的双边喷胶工艺和翻边喷胶工艺集成设置在一套设备中，能够极大地提升加工的效率；并且采用这样的半自动化结构，对于降低操作者的劳动强度也具有极大的促进作用。
附图说明
26.图1为本喷胶设备的整体结构图。
27.图2为本喷胶设备取消外墙后的整体结构图。
28.图3为双边定位结构的立体结构图。
29.图4为第一承托架的平面结构图。
30.图5为图3中a处的局部放大图。
31.图6为翻边定位结构的立体结构图。
32.图7为包括承压块的整体结构图。
33.图8为图7中b处的局部放大图。
34.其中：10第一固定位、11翻转组件、12第一滑轨模组、20第二固定位、21第二框架、22托板、23第二限位臂、24承压块、25伸缩气缸、26扩张气缸、27扩张夹、31机械臂、101第一框架、102第一承托架、103第一夹紧臂、104侧靠架、105刻度尺、106旋转气缸、111旋转电机、112转盘。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
36.本实施例提供了一种双工位自动喷胶设备，利用双工位的喷胶设备来依次完成对工件的正反面喷胶和翻边喷胶的操作，相比于传统的人工喷胶方式，采用本设备极大的提高了加工的效率；同时对于降低传统喷胶导致的劳动强度大的问题也有极大的促进作用。
37.具体的，本方案提供的喷胶设备包括双边定位结构、翻边定位结构和喷胶结构；其中的双边定位结构主要用于实现对工件进行定位固定后翻转，使得工件的正反两面均能够被喷胶结构进行喷胶操作；而翻边定位结构同样用于对工件进行定位固定，但是此时却是利用喷胶结构对工件的翻边位置进行喷胶。
38.下面对双边定位结构和翻边定位结构的具体组成结构做详细地介绍。
39.本方案中，参见图1－图2，双边定位结构中具有第一固定位10，该第一固定位10被配置为能够放置工件并使得工件被固定；同时双边定位结构中还具有翻转组件11，第一固定位10设置在翻转组件11上使得工件能被正反翻转；可以理解为，这里的第一固定位10主要用于将工件进行固定，然后在翻转组件11的翻转作用下，使得整个工件完成在正反面的翻转。
40.具体的，提及的第一固定位10包括第一框架101、第一承托架102、第一夹紧臂103和侧靠架104。
41.其中，参见图3－图5，第一框架101由铝型材拼装成方框型；第一承托架102设置有多个用于将工件承托起来，为了保证承托的稳定性，这里的第一承托架102分布设置在第一框架101的至少三边的铝型材上；即本方案利用三个方向的承托架来组成供工件放置的承托位，从而实现对工件的稳定支撑；并且每个第一承托架102被配置为在铝型材上可移动调节；这里设置第一承托架102能够进行调节移动，考虑的是使得本装置能够适用多种不同尺寸规格的工件，在调整不同规格的工件时，可以适当调整第一承托架102的位置，以使得第一承托架102之间形成的承托位能够稳定的承托工件。
42.第一夹紧臂103同样设置有多个且位于所述承托位的上方；第一夹紧臂103主要用于对工件进行装夹，即第一夹紧臂103被配置为能够在工件放置在承托位上时伸出，以与第一承托架102配合将工件限制承托位上；即可以理解为，在第一夹紧臂103未伸出之前，整个承托位为开放状，工件可以轻易地放置在该承托位中；在工件放置到承托位之后，第一夹紧臂103可以做伸出动作，将工件夹紧限制在承托位上；这样利用这里的第一夹紧臂103能够保证工件在翻转过程中的稳定。
43.侧靠架104同样为可移动调节的设置在铝型材上，侧靠架104被配置为抵靠工件的侧边，以防止工件侧滑；因为在对工件进行翻转的操作时，侧边同样需要被稳定；所以在本方案中，设置第一夹紧臂103和侧靠架104来与第一承托架102形成的承托位相互配合，保证工件在翻转过程中更加稳定。
44.具体的，上文描述的第一承托架102包括呈z字形的承体；该承体的一端通过连接板与所述第一框架101连接，另一端设置有向外凸伸的托舌；需要注意的是，这里的托舌的上端面低于承体的上端面，使得托舌与承体之间形成阶梯状的承托位，这样每个第一承托架102中均具有一个承托位，多个承托位共同完成对工件的承托。
45.第一夹紧臂103的设置要考虑到后续的喷胶操作，即第一夹紧臂103不能够影响到后续的喷胶操作，因此在本方案中，设计的第一夹紧臂103为旋转式结构。具体的，在连接板上还设置有旋转气缸106，第一夹紧臂103的一端固定在旋转气缸106的旋转轴上；旋转气缸106被配置为在承托位有工件时驱动第一夹紧臂103转出夹紧，在承托位没有工件时驱动第一夹紧臂103转回避让。
46.当然，这里的夹紧并不是第一夹紧臂103需要同工件进行抵接接触实现夹紧，因为本方案中第一夹紧臂103在旋转气缸106的作用下转出或者转回；因此在第一夹紧臂103与工件之间存在有适当的活动空间，因为在双边喷胶的工艺中，对于夹紧定位精度要求并不高；因此只需要第一夹紧臂103、侧靠架104能够将工件稳定的限制在承托位中即可。
47.为了适应不同规格的工件，同时为了便于操作者调整，在第一框架101的每个框边上均设置有刻度尺105，每个第一承托架102处对应设置有一个刻标，刻标指示刻度尺105上的刻度；移动第一承托架102使得刻标同步移动；即在调整移动第一承托架102时，刻标指示刻度尺105上的刻度使得操作者能够准确的知晓调整移动情况。
48.翻转组件11用于完成对工件的翻转，以便于完成双面喷胶。具体的，翻转组件11包括旋转电机111和固定在旋转电机111转动轴上的转盘112，上文描述的第一框架101固定在转盘112上；驱动旋转电机111将使得放置在第一框架101内的工件实现翻转。
49.当然，对工件的喷胶位置需要被单独设置，所以双边定位结构还包括第一滑轨模组12，旋转电机111通过支柱固定在第一滑轨模组12上；第一滑轨模组12被配置使得第一固定位10向着机械臂的方向移动以完成双面喷胶。可以理解为，在将工件放置在第一固定位10上之后，第一滑轨模组12会带动工件移动至机械臂的位置处，然后翻转组件11促使工件进行正反面的翻转，使得工件的正反面均能够完成喷胶；喷胶完成之后，第一滑轨模组12会带动工件离开机械臂的位置，等待人工取料。
50.在对工件的主要平面进行喷胶后，需要在工件的正反面贴上无纺布形成装饰，然后再需要将工件的翻边位置进行弯折，使得工件完成包边操作；当然在对翻边进行弯折之前，还需要对翻边位置进行喷胶，因此，本设备中提供了翻边定位结构。
51.本方案中，参见图2、图6－图8，翻边定位结构中具有第二固定位20，同样的，这里的第二固定位20被配置为能够放置工件并使得工件被固定。
52.第二固定位20包括第二框架21、托板22和第二限位臂23，托板22固定在第二框架21中用于工件的放置，第二限位臂23设置有多个且位于托板22的上方；第二限位臂23被配置为能够在工件放置在托板22上时伸出，以将工件限制托板22上。
53.这里第二限位臂23的具体组成结构同第一夹紧臂103相同，并且第二限位臂23的
运动同样通过旋转气缸实现，只是第二限位臂23产生的实际作用同第一夹紧臂103不同，即第一夹紧臂103主要用于对工件进行限位夹紧，而第二限位臂23主要用于工件的定位安装，而此时对工件的压紧使用过承压块24实现的。
54.第二限位臂23主要用于工件的定位安装，具体的实现方式为，将需要翻边喷胶的工件放置在托板22上，第二限位臂23在旋转气缸的作用下转出，然后推动工件直至工件的侧边与第二限位臂23接触，此时完成对工件的限位；然后承压块24带着仿形模贴在工件上仅仅留出翻边位置。
55.可选的，在第二限位臂23之间还可以设置感应检测开关，感应检测开关用于感知在第二固定位20上是否存在工件。
56.承压块24用于固定仿形模，具体的，在托板22的正上方还设有可上下移动的承压块24；承压块24上固定与工件对应的仿形模；该仿形模被配置为能够遮盖工件上除了翻边位置的所有区域。
57.可以理解为，在对工件的翻边位置进行喷胶操作之前，需要将工件的其余位置遮盖起来；所以在承压块24上固定仿形模，仿形模与工件相仿，刚好能够将工件中不需要喷胶的位置遮盖，而承压块24本身的重量同样要在仿形模上，保证仿形模遮盖过程的稳定，不掉落。
58.本方案中，承压块24的上下移动是通过伸缩气缸25实现，即在第二固定位20的正上方安装有伸缩气缸25，伸缩气缸25的远端安装有扩张气缸26，扩张气缸26的两端安装有扩张夹27，该扩张夹27能够稳定夹持住承压块24。
59.具体的工作原理为：将需要翻边喷胶的工件放置在托板22上，第二限位臂23在旋转气缸的作用下转出，然后人为推动工件直至工件的侧边与第二限位臂23接触完成定位；然后伸缩气缸25下行使得带有仿形模的承压块24靠近使得仿形模贴在工件上，然后扩张气缸26张开释放承压块24，此时承压块24将仿形模压在工件上。
60.翻边定位结构还包括第二滑轨模组，第二框架21固定在第二滑轨模组上；承压块24将仿形模压在工件上后，第二滑轨模组带动第二框架21向着机械臂的方向移动以完成翻边喷胶。
61.本方案中，喷胶结构中的机械臂具有360
°
转动的功能，并且在机械臂31上安装有喷胶头；机械臂31被配置为能够分别对第一固定位10和第二固定位20上的工件进行喷胶。
62.即在第一固定位10带着工件进入到喷胶位置后，机械臂31带着喷胶头对工件进行喷胶；在第二固定位20带着工件进入到喷胶位置后，机械臂31带着喷胶头对工件同样进行喷胶；可以理解为，本设备中通过对其结构的合理设计，使得利用机械臂31完成了两个不同工序上的喷胶操作。
63.因此综上所述，本方案分别设计双边定位结构实现对工件的上下面进行定位，利用双边定位结构中的翻转组件11完成对工件进行正反面的翻转；最后利用喷胶结构实现对工件的正反面均进行喷胶操作；同时本方案中还设置了翻边定位结构，利用这里的翻边定位结构实现对工件进行定位，然后在喷胶结构的作用下对工件的翻边位置进行喷胶。通过这样的结构设计，将对工件的双边喷胶工艺和翻边喷胶工艺集成设置在一套设备中，能够极大地提升加工的效率；并且采用这样的半自动化结构，对于降低操作者的劳动强度也具有极大的促进作用。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。