一种清洗设备及清洗方法与流程

1.本发明涉及臭气净化技术领域，尤其涉及一种清洗设备及清洗方法。


背景技术：

2.目前，行业内一般采用人工清洁方式对猪内脏进行清洁处理；
3.现有技术为了实现猪内脏处理可以通过设备处理，将猪内脏分解成猪肠、猪胃和心肝肺，并通过多个对应的设备分别对猪肠、猪胃和心肝肺进行清洁，一定程度上虽然替代了人工清洁的方式，但是整幅猪内脏需要分解并分散清洁，这一清洗工艺比较繁琐且因为不能连续作业导致效率不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种清洗设备及清洗方法，旨在解决现有猪内脏的清洗工艺存在自动化程度不高导致的清洗效率差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种清洗设备，包括：
6.清洗架，设有一环形清洗线和位于所述环形清洗线内侧的水箱；
7.运输装置，设置于所述清洗架上，用于装载猪内脏并于所述环形清洗线上移动；
8.装夹装置，设置于所述运输装置上，用于装夹猪内脏中的猪肠并进行注水；
9.间歇性供水装置，设置于所述清洗架上，当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形清洗线上的预设供水段时，所述间歇性供水装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置，以对猪肠进行注水清洗；
10.冲洗装置，设置于所述清洗架上，当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形清洗线上的预设冲洗段时，所述冲洗装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并对猪内脏中的猪胃进行冲洗清洁；
11.喷淋装置，设置于所述清洗架上，当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形清洗线上的预设喷淋段时，所述喷淋装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并对猪内脏整体进行喷淋清洁；
12.卸料装置，设置于所述清洗架上，用于将喷淋清洁后的猪内脏从所述运输装置中卸下；
13.自清洁装置，设置于所述清洗架上，用于对空载的所述运输装置进行自洁清洗，以装载下一待清洗的猪内脏。
14.另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种清洗设备的清洗方法，其包括：
15.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的装载工位时，将猪内脏装载于所述运输装置上；
16.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的装夹工位时，通过所述装夹装置装夹猪内脏的猪肠；
17.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的第一供水段时，通过所述间歇性供水装置从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置，以对猪肠内部进行第一次注水清洁；
18.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的第二供水段时，通过所述间歇性供水装置从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置，以对猪肠内部进行第二次注水清洁；
19.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的冲洗工位时，通过所述冲洗装置从所述水箱中抽取清洗用水并猪内脏的猪胃进行冲洗清洁；
20.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的喷淋工位时，通过所述喷淋装置从所述水箱中抽取清洗用水并猪内脏整体进行喷淋清洁；
21.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的卸料工位时，通过所述卸料装置将清洗完成后的猪内脏从所述运输装置中卸下；
22.当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的自洁段时，通过所述自洁装置对空载的所述运输装置进行喷洗清洁，以装载下一待清洗的猪内脏。
23.本发明实施例公开了一种清洗设备及清洗方法。该清洗设备包括清洗架和设置于清洗架上的运输装置、装夹装置、间歇性供水装置、冲洗装置、喷淋装置、卸料装置和自清洁装置，通过运输装置带动猪内脏于环形清洗线上移动，在移动的过程中，通过装夹装置夹持猪内脏的猪肠并由间歇性供水装置进行多次间歇供水以对猪肠进行多次注水清洗，通过冲洗装置对猪内脏的猪胃进行冲洗，通过喷淋装置对整副猪内脏进行外部喷淋清洗，即可完成整副猪内脏的清洗，再通过卸料装置将清洗完成的猪内脏卸下，并由自清洁装置对运输装置进行清洗以装载下一待清洗的猪内脏，本发明实施例通过较少动作完成了整副猪内脏的清洗，实现了流水线标准化连续作业，具有自动化高效清洗的优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的清洗设备的整体结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的清洗设备的工位分布示意图；
27.图3为本发明实施例提供的清洗设备的间歇性供水示意图；
28.图4为本发明实施例提供的运输装置的结构示意图；
29.图5为本发明实施例提供的运输组件的结构示意图；
30.图6为本发明实施例提供的装夹装置夹持状态的结构示意图；
31.图7为本发明实施例提供的装夹装置张开状态的结构示意图；
32.图8为本发明实施例提供的冲洗装置的结构示意图；
33.图9为本发明实施例提供的第一撞杆与装夹装置碰撞前的结构示意图；
34.图10为本发明实施例提供的第一撞杆与装夹装置碰撞后的结构示意图；
35.图11为本发明实施例提供的第二撞杆与托盘侧板碰撞前的结构示意图；
36.图12为本发明实施例提供的第二撞杆与托盘侧板碰撞后的结构示意图；
37.图13为本发明实施例提供的将清洗完成后的猪内脏卸下的结构示意图；
38.图14为本发明实施例提供的自洁装置的结构示意图；
39.图15为本发明实施例提供的清洗方法的流程示意图。
40.附图标记：
41.1、清洗架；11、环形清洗线；12、水箱；13、卸货口；14、出货滑道；
42.2、运输装置；21、环形传动链条组件；22、运输盘组件；221、连接框架；222、托盘；23、驱动件；
43.3、装夹装置；31、固定板；32、夹持组件；33、手柄；34、注水管；
44.41、环形电轨道；42、电感应抽水组件；421、管道组件；422、水泵；423、电刷；
45.51、滑轨；52、平衡器；53、清洗管件；54、电磁阀；55、感应器；56、脚踩复位连杆；
46.6、喷淋装置；
47.71、第一解锁撞杆；72、第二解锁撞杆；73、传感器；74、刮板；
48.81、第二喷淋管。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
51.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
52.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
53.结合图1-3，本发明实施例提供一种清洗设备，包括：
54.清洗架1，设有一环形清洗线11和位于环形清洗线11内侧的长条状的水箱12；
55.运输装置2(参考图4)，用于装载猪内脏并于环形清洗线11上移动；
56.装夹装置3(参考图5)，设置于运输装置2上，用于装夹猪内脏中的猪肠并进行注水；
57.间歇性供水装置，设置于清洗架1上，当运输装置2带动猪内脏移动至环形清洗线11上的预设供水段时，间歇性供水装置用于从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，以对猪肠进行注水清洗；
58.冲洗装置，设置于清洗架1上，当运输装置2带动猪内脏移动至环形清洗线11上的预设冲洗段(即冲洗工位)时，冲洗装置用于从水箱12中抽取清洗用水并对猪内脏中的猪胃进行冲洗清洁；
59.喷淋装置6，设置于清洗架1上，当运输装置2带动猪内脏移动至环形清洗线11上的
预设喷淋段(即喷淋工位)时，喷淋装置6用于从水箱12中抽取清洗用水并对猪内脏整体进行喷淋清洁；
60.卸料装置，设置于清洗架1上，用于将喷淋清洁后的猪内脏从运输装置2中卸下；
61.自清洁装置，设置于清洗架1上，用于对空载的运输装置2进行自洁清洗，以装载下一待清洗的猪内脏。
62.本实施例中，为了实现更高效的清洗猪内脏，本发明优化了猪内脏的清洗工艺，通过大量的实验发现了一种整套清洁猪内脏的工艺，该工艺无需分解猪内脏，针对猪内脏中的猪肠部分，只需在猪肠尖的入口进行多次注水，并从猪肠末端的排污口排出即可完成整段猪肠的内部冲洗，然后冲洗猪胃，最后再将整副猪内脏冲洗干净即可以最少动作完成高效冲洗。
63.基于上述介绍的清洗工艺，本发明将清洗工艺中需要的清洁步骤拆分组合为几个工位完成；
64.首先：运输装置2在环形清洗线11上持续循环移动，当运输装置2移动至环形清洗线11上的装载工位，将猪内脏摆放于运输装置2上，并随运输装置2于环形清洗线11上移动；
65.然后，运输装置2装载猪内脏移动至装夹工位，在该工位中通过运输装置2上设置的装夹装置3对猪内脏中的猪肠进行夹持，而后继续随运输装置2于环形清洗线11上移动；
66.然后，运输装置2装载猪内脏移动至第一供水段，在该工位中通过间歇性供水装置从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，并经由装夹装置3将清洗用水注入猪肠中，可使盲肠膨胀并疏通，而后继续随运输装置2移动并在离开第一供水段后停止注水；
67.然后，运输装置2装载猪内脏移动至第二供水段，在该工位中通过间歇性供水装置再次从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，并经由装夹装置3将清洗用水再次注入猪肠中，二次注水时可快速清洗猪肠内部；此清洁方案如图3所示，沿运输方向依次设置了第一停水段、第一供水段、第二停水段、第二供水段、第三停水段，该清洁方案由于先进行了一段供水预处理，可以使得第二次供水冲洗排污速度加快，故此方案使得猪肠的冲洗速度快、效率高、更加节水。
68.需要说明的是，第一供水段后段和第二停水段的位置同时也是冲洗工位，在该工位中通过冲洗装置从水箱12中抽取清洗用水并猪内脏的猪胃进行冲洗清洁，而后继续随运输装置2于环形清洗线11上移动再到达的第二供水段，也就是说在清洗猪肠的同时，也完成了对猪胃的清洗，大大的提高了清洗效率。
69.然后，运输装置2装载猪内脏移动并到达喷淋工位，在该工位中通过喷淋装置6从所述水箱12中抽取清洗用水并整副猪内脏的外部(即猪肠、猪胃和心肝肺的外表)进行喷淋，即可完成整副猪内脏的清洗过程，而后继续随运输装置2于环形清洗线11上移动；
70.然后，运输装置2装载猪内脏移动并到达卸料工位位，在该工位中通过卸料装置将清洗完成后的猪内脏从所述运输装置2中卸下，而后空载的运输装置2于环形清洗线11上继续移动；
71.最后，运输装置2移动并到达自洁段，通过自洁装置对空载的运输装置2进行喷洗清洁，即可完成当前猪内脏的整套清洗工艺，清洁后的运输装置2继续移动并重新到达装载工位以装载下一待清洗的猪内脏，如此循环以实现流水化不间断处理猪内脏，从而提高清洗效率。
72.下面具体介绍清洗设备中的各个装置。
73.结合图4所示，运输装置2包括：
74.环形传动链条组件21，设置于清洗架1上；
75.运输盘组件22，安装于环形传动链条组件21上，用于装载猪内脏；
76.驱动件23，设置于清洗架1上且与环形传动链条组件21联动，驱动件23用于驱动环形传动链条组件21传动，以联动运输盘组件22于环形清洗线11上循环移动。
77.本实施例中，环形传动链条组件21包括两个旋转件和套设在两个旋转件上的两个链条，驱动件23可以是原动机，原动机与其中一个旋转件连接，通过原动机驱动一个旋转件旋转并配合链条带动另一个旋转件同步旋转，链条则可以沿环形清洗线11循环传动，而安装于链条上的运输盘组件22则随链条同步移动，即在环形清洗线11上循环移动；基于此，可在链条上沿循环移动方向安装多个运输盘组件22以装载猪内脏进行移动并完成猪内脏的清洗过程。
78.具体的，结合图5所示，每一运输盘组件22可以包括连接框架221和托盘222，连接框架221的上下端分别套设与两个链条上，托盘222安装于连接框架221的下端外侧，由托盘222装载待清洗的猪内脏于环形清洗线11上移动。
79.结合图5-7所示，装夹装置3包括：
80.固定板31，安装于运输盘组件22上；
81.夹持组件32，设置于固定板31上，设有相对的两个夹持手；
82.手柄33，用于控制两个夹持手夹持或张开；
83.注水管34，位于两个夹持手之间，使猪肠套入注水管34后控制两个夹持手夹持以将猪肠夹紧于注水管34上。
84.本实施例中，固定板31采用螺钉固定的方式安装于托盘222的侧边，确保装夹装置3整体的稳定性；
85.注水管34用于穿刺猪肠尖，穿刺后的猪肠套在注水管34上，然后通过夹持组件32将猪肠夹夹持于注水管34，并在移动至预设供水段时通过注水管34往猪肠内注水，以对猪肠内部进行清洗，流程简单，清洗快捷；
86.具体的，夹持组件32包括两个转动连接于固定板31上的两个夹持手，手柄33通过设置的弹性机构联动两个夹持手，当提起手柄33时联动两个夹持手夹持并将套在注水管34上的猪肠夹紧，当下压手柄33时联动两个夹持手张开以松开猪肠。
87.结合图1和图5，间歇性供水装置包括：
88.环形电轨道41，设置于清洗架1上，且位于环形传动链条组件21的外侧，环形电轨道41上设有与多个预设供水段对应的多个供电段；
89.电感应抽水组件42，设置于运输盘组件22上，运输盘组件22于环形传动链条组件21和环形电轨道41之间移动，当运输盘组件22移动至每一供电段时，电感应抽水组件42用于从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，以对猪肠进行注水清洗。
90.本实施例中，可在环形电轨道41上设置至少两个间隔分布的供电段(具体数量可根据需求进行设定)，优先的，本实施例设置两个供电段，即第一供电段和第二供电段，并采用电感应的方式，当运输盘组件22移动至第一供电段时，电感应抽水组件42与第一供电段进行电性配合，能触发电感应抽水组件42从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3中
的注水管34，以供注水管34对猪肠进行第一次注水清洗；而当运输盘组件22移动至第一供电段和第二供电段之间的停水段时，则停止抽水，当运输盘组件22继续移动并到达第二供电段时，电感应抽水组件42与第二供电段进行电性配合，再触发电感应抽水组件42从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3中的注水管34，以供注水管34对猪肠进行第二次注水清洗，即可完成猪肠的清洗过程。
91.具体的，参考图5，电感应抽水组件42包括：
92.管道组件421，一端探入水箱12中，另一端连接于装夹装置3中的注水管34，管道组件421可由多根管道和接头组合构成(图中示出部分管道)；
93.水泵422，安装于运输盘组件22上且与管道组件421连接，用于控制管道组件421从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3；
94.电刷423，设置于运输盘组件22上，且与水泵422连接；
95.当运输盘组件22移动至每一预设供电段时，通过电刷423与每一预设供电段进行电性配合，从而控制水泵422工作，实现从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3中的注水管34。
96.结合图8所示，冲洗装置包括：
97.滑轨51，水平安装于清洗架1上且位于环形清洗线11上的冲洗工位；
98.平衡器52，装配于滑轨51上；
99.清洗管件53，安装于平衡器52上，清洗管件53的一端探入于水箱12中，清洗管件53的另一端朝向环形清洗线11；
100.电磁阀54，安装于清洗架1上且与清洗管件53连接；
101.感应器55，设置于清洗架1底部且与电磁阀54电性连接，用于控制电磁阀54进行启闭；
102.脚踩复位连杆56，设置于清洗架1底部且位于感应器55上方，当脚踩复位连杆56受力下移并抵压于感应器55时，感应器55控制电磁阀54开启并驱动清洗管件53从水箱12中抽取清洗用水并对猪内脏的猪胃进行冲洗清洁。
103.本实施例中，猪胃的清洗的过程为：由感应器55感应到脚踩复位连杆56被踩下，则启动电磁阀54，以驱使清洗管件53从水箱12中抽取清洗用水，并对猪胃进行冲洗，冲洗的过程中随着托盘222的移动，可自由移动清洗管件53进行清洗，清洗完成后松开脚踩复位连杆56即可停止供水，松开清洗管件53后即可回到平衡器52位置，清洗管件53的使用非常自由方便。
104.结合图1，喷淋装置6至少包括一根第一喷淋管，第一喷淋管设置于清洁架上且位于环形清洗线11上的固定喷淋工位，第一喷淋管朝向环形清洗线11方向设有喷淋嘴，当运输盘组件22移动至喷淋工位时，通过第一喷淋管从水箱12中抽取清洗用水并对整副猪内脏的外部进行喷淋清洁。
105.卸料装置包括：
106.第一解锁撞杆71(参考图9和图10)，设置于清洗架1上，当装夹装置3移动至环形清洗线11上的预设卸料位置时，第一解锁撞杆71用于与装夹装置3上的手柄33进行碰撞并联动装夹装置3解开猪肠；
107.第二解锁撞杆72(参考图11和图12)，设置于清洗架1上，当运输装置2移动至环形
清洗线11上的预设卸料位置时，第二解锁撞杆72用于运输装置2的侧板进行碰撞并联动运输装置2的侧板打开；
108.传感器73和刮板74(参考图13)，设置于清洗架1上，当运输装置2移动至环形清洗线11上的预设卸料位置时，传感器73用于控制刮板74下移并阻挡猪内脏，以在运输装置2移动的过程中使猪内脏从运输装置2的侧板中卸出。
109.本实施例中，托盘222带动装夹装置3移动至环形清洗线11上的预设卸料位置(即卸料工位)时，由第一解锁撞杆71与装夹装置3上的手柄33进行碰撞，使得手柄33下压旋转，此时装夹装置3可将猪肠松开；
110.而后，通过第二解锁撞杆72与托盘222的侧板碰撞并联动运输装置2的侧板打开，具体的，拖盘222的后侧的侧板为铰接的开合板，采用磁吸的方式进行开关，在拖盘222的上侧设置与第二解锁撞杆72配合的凸起，当拖盘222移动至预设卸料位置时，第二解锁撞杆72与凸起碰撞并使得开合板打开；
111.最后，传感器73感应到托盘222处在预设卸料位置，控制刮板74向下移动至预设位置并阻挡猪内脏，并在托盘222继续移动的过程中，由刮板74将猪内脏从托盘222中卸出，并在传感器73感应到当前托盘222离开预设卸料位置后，控制刮板74向上移动复位。
112.结合图13所示，环形清洗线11上设有卸货口13，卸货口13位于环形清洗线11上的预设卸料位置，卸货口13底部设有出货滑道14；由刮板74卸下的猪内脏掉落至卸货口13并通过出货滑道14运送出货。
113.结合图14，自清洁装置包括：
114.多个设置于清洗架1上的第二喷淋管81，并排分布于环形清洗线11上的自洁段上且与水箱12连通，第二喷淋管81用于从水箱12中抽取清洗用水并对空载的运输装置2进行清洗。
115.本实施例中，将清洗完成的猪内脏卸下后，空载的拖盘222继续移动并到达环形清洗线11上的自洁段，在自洁段中需对空载的拖盘222中残留的清洗污水进行清洗，以便于装在新的待清洗猪内脏，多个第二喷淋管81上均设有朝向环形清洗线11的喷淋嘴，在托盘222移动的过程中对托盘222进行喷淋，从而完成托盘222的清洁。
116.如图15所示，本发明实施例还提供一种清洗设备的清洗方法，包括：
117.s101、当运输装置2移动至环形清洗线11上的装载工位时，将猪内脏装载于运输装置2上；
118.s102、当运输装置2移动至环形清洗线11上的装夹工位时，通过装夹装置3装夹猪内脏的猪肠；
119.s103、当运输装置2移动至环形清洗线11上的第一供水段时，通过间歇性供水装置从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，以对猪肠内部进行第一次注水清洁；
120.s104、当运输装置2移动至环形清洗线11上的第二供水段时，通过间歇性供水装置从水箱12中抽取清洗用水并输送至装夹装置3，以对猪肠内部进行第二次注水清洁；
121.s105、当运输装置2移动至环形清洗线11上的冲洗工位时，通过冲洗装置从水箱12中抽取清洗用水并猪内脏的猪胃进行冲洗清洁；
122.s106、当运输装置2移动至环形清洗线11上的喷淋工位时，通过喷淋装置6从水箱12中抽取清洗用水并猪内脏整体进行喷淋清洁；
123.s107、当运输装置2移动至环形清洗线11上的卸料工位时，通过卸料装置将清洗完成后的猪内脏从运输装置2中卸下；
124.s108、当运输装置2移动至环形清洗线11上的自洁段时，通过自洁装置对空载的运输装置2进行喷洗清洁，以装载下一待清洗的猪内脏。
125.本实施例中，通过运输装置2带动猪内脏于环形清洗线11上移动，在移动的过程中，通过装夹装置3夹持猪内脏的猪肠并由间歇性供水装置进行两次供水以对猪肠进行两次注水清洗，通过冲洗装置对猪内脏的猪胃进行冲洗，通过喷淋装置6对整副猪内脏进行外部喷淋清洗，即可完成整副猪内脏的清洗，再通过卸料装置将清洗完成的猪内脏卸下，并由自清洁装置对运输装置2进行清洗以装载下一待清洗的猪内脏，该方法通过较少动作完成了整副猪内脏的清洗，实现了流水线标准化连续作业，具有自动化高效清洗的优点。
126.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。