一种酶联免疫转移机构及酶联免疫工作站的制作方法

1.本发明涉及酶联免疫检测技术领域，具体的说是一种酶联免疫转移机构及酶联免疫工作站。


背景技术：

2.酶联免疫吸附测定法简称elisa是在免疫酶技术的基础上发展起来的一种新型的免疫测定技术；elisa在测定时，把样本和酶标抗原或抗体按不同的步骤与固相载体表面的抗原或抗体起反应，用洗涤的方法使固相载体上形成的抗原抗体复合物与其他物质分开，最后结合在固相载体上的酶量与样本中受检物质的量成一定的比例，加入酶反应的底物后，底物被酶催化变为有色产物，产物的量与样本中受检物质的量直接相关，故可根据颜色反应的深浅来进行定性或定量分析；包括间接法、双抗体夹心法、双位点一步发和竞争法；该技术可用于对抗原和特异性抗体的定性或定量检测，具有灵敏、高通量、简便等优点；酶联免疫工作站通常是一种由计算机控制的液体处理和酶标板处理系统，能满足各种不同临床实验室需求，既适用于样本量少、检测项目多的实验室，也适用于样本量多、但实验项目相对固定的实验室；
3.目前，在进行酶联免疫吸附实验时，需要将样本和试剂混合后进行震荡、孵育和洗板等操作，现有技术中进行震荡、孵育和洗板的结构一般采用平铺方式；其中酶联免疫转移机构通常是指将固向载体即孔板在样品与试剂混合后在不同位置之间转移的结构，实现机械化；
4.而正是由于现有技术中进行震荡、孵育和洗板的结构一般采用平铺方式，需要占用大量的台面空间，使得酶联免疫工作台所占的空间较大，并且震荡位与孵育位分开，转移机构将孔板在震荡位与孵育位之间转移需要一定的时间，延长了实验所需的时间，降低了工作效率；
5.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种酶联免疫转移机构及酶联免疫工作站，设计区别于现有的孵育位点处的托板，能够对孔板进行震荡，且能够根据孔板规格的不同，进行相应的调整将孔板固定住，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种酶联免疫转移机构及酶联免疫工作站，本发明通过在托板内固连压力传感器实现对孔板重量的检测，从而启动震荡单元对孔板进行震荡，实现自动化，将震荡位与孵育位结合减少酶联免疫工作台所占的空间，减去了转移机构在震荡位与孵育位之间的转移的这一操作步骤，节约时间，提高了工作效率。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种酶联免疫工作站，包括依次设置的制冷机构、转移机构、注液机构和读数机构；所述注液机构包括托板，所述注液机构还包括震荡单元和压力传感器；所述托板上端面设置有凹槽；所述震荡单元和压力传感器安装在凹槽内，当孔板内注射入一定量的液体后，托板通过压力传感器实现对
孔板的重量监测启动震荡单元对孔板进行震荡。
8.优选的，所述震荡单元包括振动电机，所述振动电机位于压力传感器的下方其输出轴与压力传感器固连。
9.优选的，所述震荡单元包括限位单元和驱动单元；所述托板内部设置有与托板宽边平行的双出轴电机和压杆；所述托板的凹槽槽底设置有与长边平行的两一号滑槽；所述一号滑槽内两端均滑动连接着滑块；所述滑块在限位单元的作用下固定在一号滑槽的两端；所述滑块的上端面通过一号弹簧与压力传感器固连；所述滑块的中间设置有l形的通孔；每一所述一号滑槽内的两滑块的通孔中均穿过有一号拉绳；所述一号拉绳的一端位于一号弹簧的轴心与压力传感器固连，另一端与双出轴电机的一侧输出轴固连；所述压杆位于一号拉绳的上方；所述托板的内部设置有二号滑槽；所述压杆位于二号滑槽中，能够在驱动单元的作用下在二号滑槽中滑动。
10.优选的，所述限位单元包括一号电动推杆；所述一号电动推杆水平设置在托板的内侧壁上，其输出轴与滑块对应的侧壁固连。
11.优选的，所述限位单元包括螺钉；所述滑块中间设置有螺纹孔；所述托板位于一号滑槽下方设置有三号滑槽，所述螺钉穿过三号滑槽拧入滑块的螺纹孔中。
12.优选的，所述滑块的上端向上延伸其截面形状为l形。
13.优选的，所述驱动单元包括二号电动推杆；所述二号电动推杆安装在托板上其输出轴与压杆的一端固连。
14.优选的，所述驱动单元包括二号弹簧和二号拉绳；所述压杆通过二号弹簧与二号滑槽的内侧壁连接；所述托板的槽底设置有与二号滑槽相连通的通道；所述通道位于二号弹簧相对的一侧；所述二号拉绳穿过通道固定在压杆上，另一端固连在双出轴电机对应的输出轴上；所述二号弹簧能够在没有二号拉绳的情况下将压杆固定在对应的一侧而不受一号拉绳的影响。
15.优选的，所述压杆的一端向下延伸为l形；所述托板的外壁上对应设置有与压杆延伸的一端相匹配的刻度槽。
16.一种酶联免疫转移机构，该酶联免疫转移机构适用于上述的酶联免疫工作站，包括移动组件和夹持组件；所述夹持组件由两个夹持块组成；所述移动组件上端设置有四号滑槽和电机；所述夹持块能够在四号滑槽中滑动，两夹持块通过螺杆连接；所述螺杆表面的螺纹呈对称设置；所述螺杆的一端与电机的输出轴固连；两所述夹持块随着螺杆的转动能够相互靠近或远离；通过控制电机的正反转来带动螺杆转动，两夹持块随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明中注液机构中的托板表面固连压力传感器实现对孔板重量的检测，从而启动震荡单元对孔板进行震荡，实现自动化，将震荡位与孵育位结合减少酶联免疫工作台所占的空间，减去了转移机构在震荡位与孵育位之间的转移的这一操作步骤，节约时间，提高了工作效率。
19.2.本发明中注液机构中的托板内部的压杆在驱动单元的作用下在二号滑槽中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳，使得对应一侧的一号弹簧被压缩的更多，相应的
压力传感器的高度比另一侧要低，孔板在振动单元的作用下上下移动的同时，在压杆的作用下还能左右晃动。
20.3.本发明中注液机构中的托板内的滑块在一号滑槽中的位置可变，且滑块的上端向上延伸其截面形状为l形，使得托板可承放不同规格的孔板。
附图说明
21.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
22.图1是本发明酶联免疫工作站的示意图；
23.图2是本发明中注液机构中托板其中一种实施方式的立体图；
24.图3是本发明中注液机构中托板又一种实施方式的立体图；
25.图4是本发明中注液机构中托板的底部仰视图；
26.图5是本发明中注液机构中托板上刻度槽的立体图；
27.图6是本发明中转移机构的示意图；
28.图中：1、制冷机构；11、转移机构；12、注液机构；13、读数机构；2、托板；3、震荡单元；4、压力传感器；21、凹槽；31、振动电机；5、限位单元；6、驱动单元；32、双出轴电机；33、压杆；34、一号滑槽；35、滑块；36、一号弹簧；351、通孔；37、一号拉绳；38、二号滑槽；51、一号电动推杆；52、螺钉；352、螺纹孔；53、三号滑槽；61、二号电动推杆；62、二号弹簧；63、二号拉绳；64、通道；65、刻度槽；7、移动组件；71、夹持组件；72、夹持块；73、四号滑槽；74、电机；75、螺杆。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1至图6所示，本发明所述的一种酶联免疫工作站，包括依次设置的制冷机构1、转移机构11、注液机构12和读数机构13；所述注液机构12包括托板2，所述注液机构12还包括震荡单元3和压力传感器4；所述托板2上端面设置有凹槽21；所述震荡单元3和压力传感器4安装在凹槽21内，当孔板内注射入一定量的液体后，托板2通过压力传感器4实现对孔板的重量监测启动震荡单元3对孔板进行震荡；
31.工作时，现有技术中进行震荡、孵育和洗板的结构一般采用平铺方式，需要占用大量的台面空间，使得酶联免疫工作台所占的空间较大，并且震荡位与孵育位分开，转移机构11将孔板在震荡位与孵育位之间转移需要一定的时间，延长了实验所需的时间，降低了工作效率；
32.本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；
33.本发明通过在托板2内固连压力传感器4实现对孔板重量的检测，从而启动震荡单元3对孔板进行震荡，实现自动化，将震荡位与孵育位结合减少酶联免疫工作台所占的空间，减去了转移机构11在震荡位与孵育位之间的转移的这一操作步骤，节约时间，提高了工作效率。
34.作为本发明的一种实施方式，所述震荡单元3包括振动电机31，所述振动电机31位于压力传感器4的下方其输出轴与压力传感器4固连；工作时，工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动振动电机31，振动电机31在竖直方向上对孔板进行震荡，其中为了使压力传感器4能够对孔板的重量进行监测，压力传感器4的测定载面高于托板2凹槽21的槽底，振动电机31使孔板在竖直方向上上下震荡，使得样本与试剂混合充分。
35.作为本发明的一种实施方式，所述震荡单元3包括限位单元5和驱动单元6；所述托板2内部设置有与托板2宽边平行的双出轴电机32和压杆33；所述托板2的凹槽21槽底设置有与长边平行的两一号滑槽34；所述一号滑槽34内两端均滑动连接着滑块35；所述滑块35在限位单元5的作用下固定在一号滑槽34的两端；所述滑块35的上端面通过一号弹簧36与压力传感器4固连；所述滑块35的中间设置有l形的通孔351；每一所述一号滑槽34内的两滑块35的通孔351中均穿过有一号拉绳37；所述一号拉绳37的一端位于一号弹簧36的轴心与压力传感器4固连，另一端与双出轴电机32的一侧输出轴固连；所述压杆33位于一号拉绳37的上方；所述托板2的内部设置有二号滑槽38；所述压杆33位于二号滑槽38中，能够在驱动单元6的作用下在二号滑槽38中滑动；工作时，当孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中覆膜后，孔板的重力达到压力传感器4的设定值，将启动双出轴电机32转动，穿过滑块35的一号拉绳37将会缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，压力传感器4将会随着一号拉绳37的收缩而向下移动，一号弹簧36被压缩，孔板将向下移动，双出轴电机32反转时，一号拉绳37将不再缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，一号弹簧36恢复原状的过程中将推动压力传感器4向上移动带动孔板向上移动，压杆33在驱动单元6的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，在设计时孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上。
36.作为本发明的一种实施方式，所述限位单元5包括一号电动推杆51；所述一号电动推杆51水平设置在托板2的内侧壁上，其输出轴与滑块35对应的侧壁固连；工作时，当双出轴电机32开始正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通过设计一号电动推杆51输出轴的伸出长度将滑块35固定在一号滑槽34中的某一位置。
37.作为本发明的一种实施方式，所述限位单元5包括螺钉52；所述限位单元5包括螺钉52；所述滑块35中间设置有螺纹孔352；所述托板2位于一号滑槽34下方设置有三号滑槽53，所述螺钉52穿过三号滑槽53拧入滑块35的螺纹孔352中；工作时，当双出轴电机32开始
正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通过螺钉52穿过三号滑槽53拧入滑块35的螺纹孔352中，将滑块35固定在一号滑槽34中的某一位置。
38.作为本发明的一种实施方式，所述滑块35的上端向上延伸其截面形状为l形；工作时，当双出轴电机32正反转且压杆33在二号滑槽38中滑动时，孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，对于现有的酶联免疫工作站中，震荡位点处的托板2与孔板的规格相匹配，这是为了震荡过程中托板2能够对孔板进行限位，防止孔板在震动的过程中发生较大的相对移动，液体可能会沾到膜上，而在实验过程中，由于实验的需要，如需更换孔板的规格，则相应的需要更换托板2的规格，对托板2进行更换，拆卸后安装新的托板2，操作麻烦，通过改变滑块35在一号滑槽34中的位置，使孔板位于压力传感器4上的同时，被滑块35上端限制，而不至于发生较大的相对移动，而使孔板震荡剧烈，液体沾到膜上。
39.作为本发明的一种实施方式，所述驱动单元6包括二号电动推杆61；所述二号电动推杆61安装在托板2上其输出轴与压杆33的一端固连；工作时，二号电动推杆61在伸缩的过程中带动压杆33在二号滑槽38中移动，压杆33在二号电动推杆61的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，且通过对二号电动推杆61输出轴的伸缩距离的调控，使得对应一侧的一号弹簧36比相应一侧的一号弹簧36的压缩程度随意可调，从而调整孔板左右摇晃的剧烈程度，保证孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上，二号电动推杆61伸出的过程中将压杆33固定在二号滑槽38的某一固定位置抵着对应一侧的一号拉绳37，能够使孔板进行单侧摇晃并把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度。
40.作为本发明的一种实施方式，所述驱动单元6包括二号弹簧62和二号拉绳63；所述压杆33通过二号弹簧62与二号滑槽38的内侧壁连接；所述托板2的槽底设置有与二号滑槽38相连通的通道64；所述通道64位于二号弹簧62相对的一侧；所述二号拉绳63穿过通道64固定在压杆33上，另一端固连在双出轴电机32对应的输出轴上；所述二号弹簧62能够在没有二号拉绳63的情况下将压杆33固定在对应的一侧而不受一号拉绳37的影响；工作时，双出轴电机32在进行正或反转时，将会带动二号拉绳63收缩，使得压杆33往对应一侧滑动抵着对应一侧的一号拉绳37，二号弹簧62被拉伸，当双出轴电机32进行相反方向转动时，二号拉绳63将不再缠绕在双出轴电机32上，二号弹簧62恢复原状的过程中带动压杆33往回移动，压杆33将抵着另外一侧的一号拉绳37，从而随着双出轴电机32的运转实现孔板上下震荡的同时，能够使孔板进行左右摇晃。
41.作为本发明的一种实施方式，所述压杆33的一端向下延伸为l形；所述托板2的外壁上对应设置有与压杆33延伸的一端相匹配的刻度槽65；工作时，将二号拉绳63不再固定于双出轴电机32的输出轴上，移动压杆33使压杆33向下延伸的一端放置入对应的刻度槽65内，从而将压杆33固定在二号滑槽38中的某一位置，调整压杆33在二号滑槽38中的位置使其抵着对应一侧的一号拉绳37，实现托板2对孔板的单侧摇晃，同时把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度，从而确保孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上。
42.一种酶联免疫转移机构11，该酶联免疫转移机构11适用于上述的酶联免疫工作站，包括移动组件7和夹持组件71；所述夹持组件71由两个夹持块72组成；所述移动组件7上端设置有四号滑槽73和电机74；所述夹持块72能够在四号滑槽73中滑动，两夹持块72通过螺杆75连接；所述螺杆75表面的螺纹呈对称设置；所述螺杆75的一端与电机74的输出轴固连；两所述夹持块72随着螺杆75的转动能够相互靠近或远离；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
43.实施例1：本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动振动电机31，振动电机31在竖直方向上对孔板进行震荡，其中为了使压力传感器4能够对孔板的重量进行监测，压力传感器4的测定载面高于托板2凹槽21的槽底，振动电机31使孔板在竖直方向上上下震荡，使得样本与试剂混合充分；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
44.实施例2：本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；当孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中覆膜后，孔板的重力达到压力传感器4的设定值，将启动双出轴电机32转动，穿过滑块35的一号拉绳37将会缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，压力传感器4将会随着一号拉绳37的收缩而向下移动，一号弹簧36被压缩，孔板将向下移动，双出轴电机32反转时，一号拉绳37将不再缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，一号弹簧36恢复原状的过程中将推动压力传感器4向上移动带动孔板向上移动，压杆33在驱动单元6的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，在设计时孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；当双出轴电机32开始正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影
响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通过设计一号电动推杆51输出轴的伸出长度将滑块35固定在一号滑槽34中的某一位置；当双出轴电机32正反转且压杆33在二号滑槽38中滑动时，孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，对于现有的酶联免疫工作站中，震荡位点处的托板2与孔板的规格相匹配，这是为了震荡过程中托板2能够对孔板进行限位，防止孔板在震动的过程中发生较大的相对移动，液体可能会沾到膜上，而在实验过程中，由于实验的需要，如需更换孔板的规格，则相应的需要更换托板2的规格，对托板2进行更换，拆卸后安装新的托板2，操作麻烦，通过改变滑块35在一号滑槽34中的位置，使孔板位于压力传感器4上的同时，被滑块35上端限制，而不至于发生较大的相对移动，而使孔板震荡剧烈，液体沾到膜上；二号电动推杆61在伸缩的过程中带动压杆33在二号滑槽38中移动，压杆33在二号电动推杆61的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，且通过对二号电动推杆61输出轴的伸缩距离的调控，使得对应一侧的一号弹簧36比相应一侧的一号弹簧36的压缩程度随意可调，从而调整孔板左右摇晃的剧烈程度，保证孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上，二号电动推杆61伸出的过程中将压杆33固定在二号滑槽38的某一固定位置抵着对应一侧的一号拉绳37，能够使孔板进行单侧摇晃并把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
45.实施例3：本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；当孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中覆膜后，孔板的重力达到压力传感器4的设定值，将启动双出轴电机32转动，穿过滑块35的一号拉绳37将会缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，压力传感器4将会随着一号拉绳37的收缩而向下移动，一号弹簧36被压缩，孔板将向下移动，双出轴电机32反转时，一号拉绳37将不再缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，一号弹簧36恢复原状的过程中将推动压力传感器4向上移动带动孔板向上移动，压杆33在驱动单元6的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，在设计时孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；当双出轴电机32开始正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢
在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通过设计一号电动推杆51输出轴的伸出长度将滑块35固定在一号滑槽34中的某一位置；当双出轴电机32正反转且压杆33在二号滑槽38中滑动时，孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，对于现有的酶联免疫工作站中，震荡位点处的托板2与孔板的规格相匹配，这是为了震荡过程中托板2能够对孔板进行限位，防止孔板在震动的过程中发生较大的相对移动，液体可能会沾到膜上，而在实验过程中，由于实验的需要，如需更换孔板的规格，则相应的需要更换托板2的规格，对托板2进行更换，拆卸后安装新的托板2，操作麻烦，通过改变滑块35在一号滑槽34中的位置，使孔板位于压力传感器4上的同时，被滑块35上端限制，而不至于发生较大的相对移动，而使孔板震荡剧烈，液体沾到膜上；双出轴电机32在进行正或反转时，将会带动二号拉绳63收缩，使得压杆33往对应一侧滑动抵着对应一侧的一号拉绳37，二号弹簧62被拉伸，当双出轴电机32进行相反方向转动时，二号拉绳63将不再缠绕在双出轴电机32上，二号弹簧62恢复原状的过程中带动压杆33往回移动，压杆33将抵着另外一侧的一号拉绳37，从而随着双出轴电机32的运转实现孔板上下震荡的同时，能够使孔板进行左右摇晃；将二号拉绳63不再固定于双出轴电机32的输出轴上，移动压杆33使压杆33向下延伸的一端放置入对应的刻度槽65内，从而将压杆33固定在二号滑槽38中的某一位置，调整压杆33在二号滑槽38中的位置使其抵着对应一侧的一号拉绳37，实现托板2对孔板的单侧摇晃，同时把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度，从而确保孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
46.实施例4：本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；当孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中覆膜后，孔板的重力达到压力传感器4的设定值，将启动双出轴电机32转动，穿过滑块35的一号拉绳37将会缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，压力传感器4将会随着一号拉绳37的收缩而向下移动，一号弹簧36被压缩，孔板将向下移动，双出轴电机32反转时，一号拉绳37将不再缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，一号弹簧36恢复原状的过程中将推动压力传感器4向上移动带动孔板向上移动，压杆33在驱动单元6的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，在设计时孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；当双出轴电机32开始正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通
过螺钉52穿过三号滑槽53拧入滑块35的螺纹孔352中，将滑块35固定在一号滑槽34中的某一位置；当双出轴电机32正反转且压杆33在二号滑槽38中滑动时，孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，对于现有的酶联免疫工作站中，震荡位点处的托板2与孔板的规格相匹配，这是为了震荡过程中托板2能够对孔板进行限位，防止孔板在震动的过程中发生较大的相对移动，液体可能会沾到膜上，而在实验过程中，由于实验的需要，如需更换孔板的规格，则相应的需要更换托板2的规格，对托板2进行更换，拆卸后安装新的托板2，操作麻烦，通过改变滑块35在一号滑槽34中的位置，使孔板位于压力传感器4上的同时，被滑块35上端限制，而不至于发生较大的相对移动，而使孔板震荡剧烈，液体沾到膜上；二号电动推杆61在伸缩的过程中带动压杆33在二号滑槽38中移动，压杆33在二号电动推杆61的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，且通过对二号电动推杆61输出轴的伸缩距离的调控，使得对应一侧的一号弹簧36比相应一侧的一号弹簧36的压缩程度随意可调，从而调整孔板左右摇晃的剧烈程度，保证孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上，二号电动推杆61伸出的过程中将压杆33固定在二号滑槽38的某一固定位置抵着对应一侧的一号拉绳37，能够使孔板进行单侧摇晃并把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
47.实施例5：本发明中制冷机构1实现制冷效果，注液机构12包括孵育位和洗板位；工作人员将孔板放置于托板2的凹槽21内，将试剂从制冷机构1中取出使其温度达到一定值后再与样本一起加入孔板中并覆膜，孔板的重量发生变化，压力传感器4时刻对孔板的重量进行监测，当达到设定数值后将会启动震荡单元3对孔板进项震荡，使得样本与试剂充分混合，不需工作人员手动对孔板进项晃动，实现自动化，孔板震荡一定时间后，将停止震荡，孵育一段时间，使得样本与试剂充分反应，其间通过转移机构11实现对孔板在不同位点的转移，再通过转移机构11将孔板转移至读数机构13进行读数，完成对样本的检测；当孔板放置于托板2的凹槽21内，将样本与试剂加入孔板中覆膜后，孔板的重力达到压力传感器4的设定值，将启动双出轴电机32转动，穿过滑块35的一号拉绳37将会缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，压力传感器4将会随着一号拉绳37的收缩而向下移动，一号弹簧36被压缩，孔板将向下移动，双出轴电机32反转时，一号拉绳37将不再缠绕在双出轴电机32对应的输出轴上，一号弹簧36恢复原状的过程中将推动压力传感器4向上移动带动孔板向上移动，压杆33在驱动单元6的作用下，在二号滑槽38中滑动的过程中会抵着对应一侧的一号拉绳37，使得一边的一号弹簧36被压缩的更多，其固连的压力传感器4的高度将低于另一侧压力传感器4的高度，使得孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，使得样本与试剂能够混合的更充分，在设计时孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；当双出轴电机32开始正反转时，滑块35需要固定在一号滑槽34中的某一位置，使得滑块35不会在一号拉绳37的影响下相互靠拢，从而带动压力传感器4相互靠拢，使得两一号滑槽34内的压力传感器4聚拢在一起，而使孔板在凹槽21中直接朝一侧倾到，从而影响托板2对孔板的震荡，此时能够通过螺钉52穿过三号滑槽53拧入滑块35的螺纹孔352中，将滑块35固定在一号滑槽34中的某
一位置；当双出轴电机32正反转且压杆33在二号滑槽38中滑动时，孔板不仅能够上下震荡，还能够左右摇晃，对于现有的酶联免疫工作站中，震荡位点处的托板2与孔板的规格相匹配，这是为了震荡过程中托板2能够对孔板进行限位，防止孔板在震动的过程中发生较大的相对移动，液体可能会沾到膜上，而在实验过程中，由于实验的需要，如需更换孔板的规格，则相应的需要更换托板2的规格，对托板2进行更换，拆卸后安装新的托板2，操作麻烦，通过改变滑块35在一号滑槽34中的位置，使孔板位于压力传感器4上的同时，被滑块35上端限制，而不至于发生较大的相对移动，而使孔板震荡剧烈，液体沾到膜上；双出轴电机32在进行正或反转时，将会带动二号拉绳63收缩，使得压杆33往对应一侧滑动抵着对应一侧的一号拉绳37，二号弹簧62被拉伸，当双出轴电机32进行相反方向转动时，二号拉绳63将不再缠绕在双出轴电机32上，二号弹簧62恢复原状的过程中带动压杆33往回移动，压杆33将抵着另外一侧的一号拉绳37，从而随着双出轴电机32的运转实现孔板上下震荡的同时，能够使孔板进行左右摇晃；将二号拉绳63不再固定于双出轴电机32的输出轴上，移动压杆33使压杆33向下延伸的一端放置入对应的刻度槽65内，从而将压杆33固定在二号滑槽38中的某一位置，调整压杆33在二号滑槽38中的位置使其抵着对应一侧的一号拉绳37，实现托板2对孔板的单侧摇晃，同时把控孔板进行单侧摇晃时的倾斜程度，从而确保孔板在震荡的过程中内部的液体不会震荡到膜上；通过控制电机74的正反转来带动螺杆转动，两夹持块72随着螺杆的转动从而相互靠近或远离，能够针对不同规格的孔板的长度不同而调整夹持块72之间的距离，完成对孔板在酶联免疫工作台上不同位点之间的转移。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。