一种气缸自动模式下手动操作的方法与流程

1.本发明涉及气缸领域，具体涉及一种气缸自动模式下手动操作的方法。


背景技术：

2.随着社会生产力的不断提高及自动化生产的普及，气缸在工业生产中也越来越自动化，而对于在气缸自动运行中出现的手动操作也存在一定的技术难题。目前对于气缸在自动运行时出现手动操作有两种情况，第一种情况为设备自动运行中，不能手动操作，如果需要手动操作，则需要设备停止，手动操作后，设备必须重新初始化，然后再重新启动；第二种情况为设备自动运行中，如果需要手动操作，则手动操作气缸后，操作后气缸操作回位，然后设备启动继续原来的状态运行。
3.对于第一种情况，在自动模式运行中，如果必须需要手动操作气缸，手动操作后必须重新初始化设备，这样会大大降低设备的运行效率，减少生产的产量；而对于第二种情况：虽然设备自动运行中，如果需要手动操作，则手动操作气缸后，操作后气缸操作回位，设备可以启动继续原来的状态运行，但是会有一个问题，有可能手动操作的气缸等部件比较多，操作员操作了哪些气缸，有没有回位并不知道，再继续启动，就有可能出现撞机等现象。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种气缸自动模式下有手动操作提示方法，其目的在于解决气缸自动模式下手动操作带来的检验报警复杂混乱以及设备回位重启的问题。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.一种气缸自动模式下手动操作的方法，所述方法包括：
7.获取整机的总开关信号，以及气缸的开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；
8.依据将气缸初始化后的复位状态，分配标志信号的导通状态及断开状态；在标志信号导通时，依据手动操作配置第一手动提示信号；在标志信号断开时，依据手动操作配置第二手动提示信号；
9.当整机及气缸处于自动运行时，即整机的总开关信号、气缸的开关信号、准备信号处于联通；在气缸自动运行按下手动操作的按钮时，触发气缸的手动信号，并依据标志信号的导通状态或断开状态，触发第一手动提示信号或第二提示信号；第一手动提示信号或第二手动提示信号触发气缸报警，并通过显示器提示气缸手动操作信息及复位信息。
10.当整机的总开关信号以及气缸的开关信号处于导通状态，而气缸的准备信号处于断开状态时，手动操作不触发气缸的气缸报警及提示信息。
11.进一步地，机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态时，气缸进行初始化并导通气缸的准备信号，传感器检测气缸初始化后气缸的复位情况，并依据气缸的复位状态分配标志信号的导通及关闭状态。
12.当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测
气缸初始化已复位，气缸的标志信号处于导通状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第一手动提示信号，气缸停止运行并报警，第一手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。
13.当整机的总开关信号、气缸的开关信号及准备信号处于导通状态时，传感器检测气缸初始化未复位，气缸的标志信号处于断开状态；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号及第二手动提示信号，气缸停止运行并报警，第二手动提示信号通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息。
14.进一步地，自动运行进行手动操作触发报警，显示器显示气缸手动操作信息及复位信息时，需重新置位手动信号，则关闭气缸报警，并依据气缸手动操作信息及复位信息进行调整后，气缸继续按照当前程序步骤运行。
15.气缸自动运行时进行多个步骤的手动操作时，单个步骤的手动操作信息及复位信息通过显示器分步提示。
16.相比现有技术，本发明的有益效果在于：在气缸自动运行时，通过传感器检测气缸的初始化后气缸的状态，分配标志信号的导通及断开状态，以及对应的配置第一手动操作信号及第二手动操作信号，当需要进手动操作时，通过按钮触发手动信号，进而触发第一手动提示信号或第二手动提示信号；通过显示器精确地记录气缸的气缸手动操作信息及复位信息，以及分布显示多个步骤的手动操作信息；避免了传统技术上由于气缸步骤较多，气缸复位步骤混乱出现撞击的情况。
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本发明的实施例的流程示意图；
20.图2为本发明的实施例的气缸未准备手动操作示意图；
21.图3为本发明的实施例的第一手动提示示意图；
22.图4为本发明的实施例的第二手动提示示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
24.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各,细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
25.图1为本发明的实施例的流程示意图，请参考图1；
26.一种气缸自动模式下手动操作的方法，包括：
27.获取整机的总开关信号，以及气缸的开关信号、准备信号、手动信号、标志信号；当整机上电可运行时，整机的总开关信号为导通状态；当气缸的上电后，气缸的开关信号处于导通状态；当气缸状态正常时，气缸的准备信号处于导通状态；
28.依据将气缸初始化后的复位状态，分配标志信号的导通状态及断开状态；在气缸进行初始化复位操作后，气缸有完全复位状态和不完全复位状态，传感器检测气缸的初始化复位状态，将气缸在初始化后完全复位时，配置标志信号为导通状态；将气缸在初始化不完全复位时，配置标志信号为断开状态；在手动操作时，将标志信号导通状态配置第一手动提示信号，将标志信号断开状态配置第二手动提示信号；
29.当整机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态，而准备信号处于断开状态时，手动操作气缸不触发报警及提示信息。
30.当整机及气缸处于自动运行时，即整机的总开关信号、气缸的开关信号、准备信号处于联通；在气缸自动运行按下手动操作的按钮时，触发气缸的手动信号，并依据标志信号的导通状态或断开状态，触发第一手动提示信号或第二提示信号；第一手动提示信号或第二手动提示信号触发气缸报警，并通过显示器提示气缸手动操作信息及复位信息；重新置位手动信号，则关闭气缸报警，并依据气缸手动操作信息及复位信息进行调整后，气缸继续按照当前程序步骤运行。
31.图2为本发明的实施例的气缸未准备手动操作示意图，请参考图2，其中，m100为手动信号、m150为标志信号、m500为准备信号、m301为第一手动提示信号以及m300为第二手动提示信号；当整机总开关信号及开关信号处于导通状态，气缸处于未自动运行阶段，即气缸的准备信号m500未连接，此时手动操作不影响气缸正常时运行；当传感器检测到气缸在准备信号m500未连接时出现手动操作后，气缸的手动信号m100处于连接状态，并依据手动操作后气缸的状态连接第一手动提示信号m301或第二手动提示信号m300；此时由于未导通气缸的准备信号m500，第一手动提示信号m301或第二手动提示信号未提示m300，气缸不触发报警；手动操作后，连接气缸的准备信号m500，气缸状态复位，并依据程序步骤进行自动运行。
32.当整机总开关信号处于导通，而气缸的开关信号、标志信号m150及准备信号m500处于导通状态时，气缸按原程序运行，依据每一步骤输入信号指令执行每一步骤的自动操作，此时手动操作将触发气缸的手动信号m100，以及触发第一手动提示信号m301或第二手动提示信号m300，并依据第一手动提示信号m301或第二手动提示信号m300提示气缸手动操作信息及复位信息，触发报警，气缸停止运行。
33.图3为本发明的实施例的第一手动提示示意图，请参考图3，
34.当整机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态时，准备信号m500处于导通时，即m500＝1时，传感器检测气缸初始化已复位，气缸的标志信号m150处于导通状态，即m150＝1；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号m100及第一手动提示信号m301，即m100＝1，m301＝1；气缸停止运行并报警，第一手动提示信号m301通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息，置位标志信号m150，复位手动信号及第一手动提示信号m301。
35.当手动再次操作手动信号m100后，解除报警。
36.图4为本发明的实施例的第二手动提示示意图，请参考图4，当整机的总开关信号及气缸的开关信号处于导通状态时，准备信号m500处于导通时，即m500＝1时，传感器检测气缸初始化未复位，气缸的标志信号m150处于断开状态，即m150＝0；此时气缸在自动运行时，按下手动操作按钮，触发手动信号m100及第二手动提示信号m300，即m100＝1，m300＝1；气缸停止运行并报警，第二手动提示信号m300通过显示器显示气缸手动操作信息及复位信息，置位标志信号m150，复位手动信号及第二手动提示信号m300。
37.当手动再次操作手动信号m100后，解除报警
38.每个气缸的报警提示通过串联形式连接，当前气缸处于自动运行时，其余气缸的手动信号为常闭，本气缸的手动信号m100为常开；在当前气缸自动运行进行手动操作时，触发手动信号m100，并触发第一手动提示信号m301或第二手动提示信号m300，气缸停止自动运行，并提示气缸手动操作信息及复位信息。
39.在气缸自动运行时进行多个步骤的手动操作时，单个步骤的手动操作信息及复位信息通过显示器分步提示；手动复位后，按照气缸的原先的程序步骤自动运行。
40.在气缸自动运行时，通过检测气缸的开关信号及标志信号确认是否需要提示手动操作信息，并通过气缸接受输入指令后气缸运行状态分配第一手动提示信号及第二手动提示信号，可以更加精确地划分气缸的运行状态，以及准确地记录了手动操作的步骤与复位信息，并在气缸报警和气缸复位后，按照气缸的原先的程序步骤自动运行。
41.通过气缸自动模式下有手动操作提示方法，由传感器检测气缸的初始化后气缸的状态，分配标志信号的导通及断开状态，以及对应的配置第一手动操作信号及第二手动操作信号；当在气缸自动运行中需要进手动操作时，通过按钮触发手动信号，进而触发第一手动提示信号或第二手动提示信号；通过显示器清晰地记录气缸的气缸手动操作信息及复位信息，以及分布显示多个步骤的手动操作信息，以及更加精确地进行报警提示。
42.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。