一种发动机的检测方法、装置及车辆与流程

技术特征：
1.一种发动机的检测方法，其特征在于，包括：获取所述发动机的当前运行参数；所述运行参数包括转速和冷却液温度；根据所述运行参数与参考压力和参数压力方差的第一映射关系，确定与所述当前运行参数相关联的当前参考压力和当前参考压力方差；基于压力传感器，获取所述发动机中冷却液的当前实际压力；根据所述当前实际压力，采用迭代计算法确定所述当前实际压力对应的当前实际压力方差；根据所述当前实际压力与所述当前参考压力的压力偏差，和/或所述当前实际压力方差与所述当前参考压力方差的方差偏差，确定所述发动机的故障信息。2.根据权利要求1所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述当前实际压力，采用迭代计算法确定所述当前实际压力对应的当前实际压力方差，包括：获取当前的迭代次数n、以及与上一实际压力对应的上一实际压力均值a
n-1
和上一实际压力方差v
n-1
；根据所述上一实际压力均值a
n-1
、所述上一实际压力方差v
n-1
、所述当前的迭代次数n、以及所述当前实际压力，采用方差迭代计算公式，确定所述当前实际压力对应的当前实际压力方差；所述方差迭代计算公式为：其中，v
n
为所述当前实际压力方差，x
n
为所述当前实际压力，n为大于或等于1的整数。3.根据权利要求2所述的发动机的检测方法，其特征在于，各实际压力对应的实际压力均值采用压力均值迭代公式确定；所述压力均值迭代公式为：其中，i为迭代次数，i为大于或等于1的整数，x
i
为基于所述压力传感器获取的第i个实际压力，a
i
为基于所述压力传感器获取的第i个实际压力对应的第i个压力均值，a
i-1
为基于所述压力传感器获取的第i-1个实际压力对应的第i-1个压力均值。4.根据权利要求1所述的发动机的检测方法，其特征在于，所述故障信息包括至少一种压力故障信息和/或至少一种方差故障信息；在根据所述当前实际压力与所述当前参考压力的压力偏差，和/或所述当前实际压力方差与所述当前参考压力方差的方差偏差，确定所述发动机的故障信息之后，还包括：基于故障诊断规则，根据至少一种所述压力故障信息和/或至少一种所述方差故障信息，输出故障诊断信息。5.根据权利要求1所述的发动机的检测方法，其特征在于，所述第一映射关系中还包括参考压力与压力偏差阈值的对应关系；根据所述当前实际压力与所述当前参考压力的压力偏差，确定所述发动机的故障信息，包括：根据所述第一映射关系，获取与所述当前参考压力相关联的当前压力偏差阈值；确定所述当前实际压力和所述当前参考压力之间的压力偏差与所述当前压力偏差阈值的压力比较结果；
根据所述压力比较结果，确定所述发动机的压力故障信息。6.根据权利要求5所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述压力比较结果，确定所述发动机的压力故障信息，包括：根据所述压力比较结果，判断所述当前实际压力与所述当前参考压力之间的压力偏差是否大于或等于所述当前压力偏差阈值；若是，则确定所述发动机的压力故障信息为第一压力故障信息。7.根据权利要求5所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述压力比较结果，确定所述发动机的压力故障信息，包括：根据所述压力比较结果，确定当前压力输出值；将累加器的前一累加值与所述当前压力输出值之和作为所述累加器的当前累加值；判断所述当前累加值是否大于或等于累加阈值；若是，则将计数器的计数值加1后，作为计数器的当前计数值；判断所述当前计数值是否大于或等于计数阈值；若是，确定所述发动机的压力故障信息为第二压力故障信息。8.根据权利要求7所述的发动机的检测方法，其特征在于，所述当前压力偏差阈值包括当前压力偏差阈值上限和当前压力偏差阈值下限；根据所述压力比较结果，确定当前压力输出值，包括：当所述压力比较结果为所述当前实际压力和所述当前参考压力之间的压力偏差小于所述当前压力偏差阈值下限时，确定所述当前压力输出值为-1；当所述压力比较结果为所述当前实际压力和所述当前参考压力之间的压力偏差大于所述当前压力偏差阈值上限时，确定所述当前压力输出值为1；当所述压力比较结果为所述当前实际压力和所述当前参考压力之间的压力偏差小于或等于所述当前压力偏差阈值上限且大于或等于所述当前压力偏差阈值下限时，确定所述当前压力输出值为0。9.根据权利要求7所述的发动机的检测方法，其特征在于，在将累加器的前一累加值与所述当前压力输出值之和作为所述累加器的当前累加值之前，还包括：获取所述累加器的当前累加时间；判断所述当前累加时间是否超出预设时间阈值；若是，则重新对所述累加器的累加时间进行计时，并将所述累加器的累加值清零后作为所述前一累加值；若否，则获取所述累加器的前一累加值。10.根据权利要求7所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述压力比较结果，确定所述发动机的压力故障信息，还包括：若所述当前累加值小于所述累加阈值，或者，若所述当前计数值小于所述计数阈值，则返回执行获取所述发动机的当前运行参数的步骤。11.根据权利要求1所述的发动机的检测方法，其特征在于，所述第一映射关系中还包括参考压力方差与方差偏差阈值的对应关系；根据所述当前实际压力方差与所述当前参考压力方差的方差偏差，确定所述发动机的故障信息，包括：
根据所述第一映射关系，获取与所述当前参考压力方差相关联的当前方差偏差阈值；确定所述当前实际压力方差和所述当前参考压力方差之间的方差偏差与所述当前方差偏差阈值的方差比较结果；根据所述方差比较结果，确定所述发动机的方差故障信息。12.根据权利要求11所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述方差比较结果，确定所述发动机的方差故障信息，包括：根据所述方差比较结果，判断所述当前实际压力方差与所述当前参考压力方差之间的方差偏差是否大于或等于所述当前方差偏差阈值；若是，则确定所述发动机的方差故障信息为第一方差故障信息。13.根据权利要求11所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述方差比较结果，确定所述发动机的方差故障信息，包括：根据所述方差比较结果，确定当前方差输出值；将累加器的前一累加值与所述当前方差输出值之和作为所述累加器的当前累加值；判断所述当前累加值是否大于或等于累加阈值；若是，则将计数器的计数值加1后，作为计数器的当前计数值；判断所述当前计数值是否大于或等于计数阈值；若是，确定所述发动机的方差故障信息为第二方差故障信息。14.根据权利要求13所述的发动机的检测方法，其特征在于，所述当前方差偏差阈值包括当前方差偏差阈值上限和当前方差偏差阈值下限；根据所述方差比较结果，确定当前方差输出值，包括：当所述方差比较结果为所述当前实际压力方差和所述当前参考压力方差之间的方差偏差小于所述当前方差偏差阈值下限时，确定所述当前方差输出值为-1；当所述方差比较结果为所述当前实际压力方差和所述当前参考压力方差之间的方差偏差大于所述当前方差偏差阈值上限时，确定所述当前方差输出值为1；当所述方差比较结果为所述当前实际压力方差和所述当前参考压力方差之间的方差偏差小于或等于所述当前方差偏差阈值上限且大于或等于所述当前方差偏差阈值下限时，确定所述当前方差输出值为0。15.根据权利要求13所述的发动机的检测方法，其特征在于，在将累加器的前一累加值与所述当前方差输出值之和作为所述累加器的当前累加值之前，还包括：获取所述累加器的当前累加时间；判断所述当前累加时间是否超出预设时间阈值；若是，则重新对所述累加器的累加时间进行计时，并将所述累加器的累加值清零后作为所述前一累加值；若否，则获取所述累加器的前一累加值。16.根据权利要求13所述的发动机的检测方法，其特征在于，根据所述方差比较结果，确定所述发动机的方差故障信息，还包括：若所述当前累加值小于所述累加阈值，或者，若所述当前计数值小于所述计数阈值，则返回执行获取所述发动机的当前运行参数的步骤。17.一种发动机的检测装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取所述发动机的当前运行参数；所述运行参数包括转速和冷却液温度；参考参数确定模块，用于根据所述运行参数与参考压力和参数压力方差的第一映射关系，确定与所述当前运行参数相关联的当前参考压力和当前参考压力方差；实际压力获取模块，用于基于压力传感器，获取所述发动机中冷却液的当前实际压力；实际方差确定模块，用于根据所述当前实际压力，采用迭代计算法确定所述当前实际压力对应的当前实际压力方差；故障信息确定模块，用于根据所述当前实际压力与所述当前参考压力的压力偏差，和/或所述当前实际压力方差与所述当前参考压力方差的方差偏差，确定所述发动机的故障信息。18.一种车辆，其特征在于，包括：发动机、压力传感器和控制器；所述控制器用于执行权利要求1-16任一项所述的发动机的检测方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种发动机的检测方法、装置及车辆，该方法包括获取发动机的当前运行参数；运行参数包括转速和冷却液温度；根据运行参数与参考压力和参数压力方差的第一映射关系，确定与当前运行参数相关联的当前参考压力和当前参考压力方差；基于压力传感器，获取发动机中冷却液的当前实际压力；根据当前实际压力，采用迭代计算法确定当前实际压力对应的当前实际压力方差；根据当前实际压力与当前参考压力的压力偏差，和/或当前实际压力方差与当前参考压力方差的方差偏差，确定发动机的故障信息。本发明实施例能够在车辆发动机冷却系统发生故障时，有效地检测出发动机故障情况，方便驾驶人员获知车辆故障信息，避免安全事故的发生。事故的发生。事故的发生。


技术研发人员：王爽 周鹏 佀庆涛 张建锐 解昕撙
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/12