适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁。


背景技术：

2.受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外石化场站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工检测的数据无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了石化场站的自动化和智能化水平，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于石化场站环境复杂人工巡检具有很大的危险性，对于无人值守或少人值守的石化场站，当石化场站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此越来越多的变电站运用机器人代替人工实行自动巡检。
3.现有技术中的智能巡检机器人具有自动避障的功能，但没有防撞装置；自动避障的功能并不能百分百奏效，因此，巡检机器人在自由行走的时候经常会撞到，造成其内部的电路结构受到较大的冲击，进而造成一定的损坏，影响其正常工作的进行，降低了巡检机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，在巡检机器人的避障功能失效的情况下，可以有效地保护巡检机器人。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外壳、前端盖板、底端盖板、防爆玻璃、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；
6.所述防爆外壳包括1个前侧段和2个弯折段；所述前端盖板和底端盖板的形状与防爆外壳相配合；所述前端盖板安装在防爆外壳内侧的凹槽上，所述底端盖板与防爆外壳的底部相连接；所述防爆玻璃安装在前端盖板中；所述前端盖板与底端盖板固定连接；所述机械碰撞机构、避障模块以及视频采集模块均设置于底端盖板上；所述底端盖板上还设有5个l型连接板，其中3个设置在底端盖板的前侧段上，另外2个分别设置在2个弯折段上；
7.所述机械碰撞机构包括缓冲弹簧、连接杆和微动开关；所述缓冲弹簧的一端抵在底端盖板的前侧段两侧的l型连接板的导向柱上，其另一端抵在前端盖板上；所述微动开关设置在缓冲弹簧下方的底端盖板上；所述连接杆的一端固定于巡检机器人的车体，其另一端与防爆外壳柔性连接；
8.所述避障模块包括5个超声波传感器，所述5个超声波传感器分别通过螺栓固定在5个l型连接板上；
9.所述视频采集模块包括2个小型摄像头，对称安装在防爆外壳的前端。
10.优选地，所述前端盖板和防爆外壳由316l不锈钢铸造而成。
11.进一步地，所述连接杆上安装有吊耳。
12.优选地，所述防爆玻璃通过型号为yk-8909的高温无机硅酸盐结构胶安装在前端
盖板中。
13.进一步地，所述多功能安全梁共2个，对称安装在巡检机器人的前侧和后侧。
14.本实用新型的一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，集成了机械碰撞机构作为防撞装置，在避障功能失误或失效的情况下，有效地保护了巡检机器人，避免了内部的重要部件的损坏，增加了巡检机器人运行的稳定性，提高了其使用寿命。
附图说明
15.图1是本实用新型的内部结构图
16.图2是本实用新型的爆炸图
17.图3是本实用新型机械碰撞机构的局部放大图
18.图4是本实用新型在巡检机器人上的安装示意图
19.图中，1.前端盖板，2.底端盖板，3.防爆玻璃，4.l型连接板，5.超声波传感器，6.吊耳，7.连接杆，8.小型摄像头，9.微动开关，10.缓冲弹簧，11.防爆外壳，12.多功能安全梁。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.如图1至图4所示，一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外壳11、前端盖板1、底端盖板2、防爆玻璃3、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；
22.所述防爆外壳11包括1个前侧段和2个弯折段；所述前端盖板1和底端盖板2的形状与防爆外壳11相配合；所述前端盖板1安装在防爆外壳11内侧的凹槽上，所述底端盖板2与防爆外壳11的底部相连接；所述防爆玻璃3安装在前端盖板1中；所述前端盖板1与底端盖板2固定连接；所述机械碰撞机构、避障模块以及视频采集模块均设置于底端盖板2上；所述底端盖板2上还设有5个l型连接板4，其中3个设置在底端盖板2的前侧段上，另外2个分别设置在2个弯折段上；
23.所述机械碰撞机构包括缓冲弹簧10、连接杆7和微动开关9；所述缓冲弹簧10的一端抵在底端盖板2的前侧段两侧的l型连接板4的导向柱上，其另一端抵在前端盖板1上；所述微动开关9设置在缓冲弹簧10下方的底端盖板2上；所述连接杆7的一端固定于巡检机器人的车体，其另一端与防爆外壳11柔性连接；所述缓冲弹簧10对正面的作用力进行缓冲；所述连接杆7在碰撞时与微动开关9接触，同时所述微动开关9发出指令使巡检机器人停止移动。
24.所述避障模块包括5个超声波传感器5，所述5个超声波传感器5分别通过螺栓固定在5个l型连接板4上；所述超声波传感器5可探测3米以内障碍物并将结果发送到工控机起到近距离避障的作用。
25.所述视频采集模块包括2个小型摄像头8，对称安装在防爆外壳11的前端。
26.所述底端盖板2与防爆外壳11的结合满足ⅱb类防爆标准中对隔爆外壳厚度及隔爆接合面尺寸的要求，提供了优秀的防爆效果；所述机械碰撞机构通过缓冲弹簧10、连接杆7和微动开关9的配合提供了防碰撞的功能；所述5个超声波传感器5提供了避障的功能；所述2个小型摄像头8及多功能安全梁12的前后对称安装，弥补了巡检机器人上的主摄像头8盲区；所述连接杆7上的吊耳6为巡检机器人提供了吊装的功能；上述功能为在石油化工易
燃易爆环境下工作的巡检机器人提供了极大的保护作用，进一步提高巡检机器人的安全性。


技术特征：
1.一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，其特征在于，包括防爆外壳(11)、前端盖板(1)、底端盖板(2)、防爆玻璃(3)、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；所述防爆外壳(11)包括1个前侧段和2个弯折段；所述前端盖板(1)和底端盖板(2)的形状与防爆外壳(11)相配合；所述前端盖板(1)安装在防爆外壳(11)内侧的凹槽上，所述底端盖板(2)与防爆外壳(11)的底部相连接；所述防爆玻璃(3)安装在前端盖板(1)中；所述前端盖板(1)与底端盖板(2)固定连接；所述机械碰撞机构、避障模块以及视频采集模块均设置于底端盖板(2)上；所述底端盖板(2)上还设有5个l型连接板(4)，其中3个设置在底端盖板(2)的前侧段上，另外2个分别设置在2个弯折段上；所述机械碰撞机构包括缓冲弹簧(10)、连接杆(7)和微动开关(9)；所述缓冲弹簧(10)的一端抵在底端盖板(2)的前侧段两侧的l型连接板(4)的导向柱上，其另一端抵在前端盖板(1)上；所述微动开关(9)设置在缓冲弹簧(10)下方的底端盖板(2)上；所述连接杆(7)的一端固定于巡检机器人的车体，其另一端与防爆外壳(11)柔性连接；所述避障模块包括5个超声波传感器(5)，所述5个超声波传感器(5)分别通过螺栓固定在5个l型连接板(4)上；所述视频采集模块包括2个小型摄像头(8)，对称安装在防爆外壳(11)的前端。2.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，其特征在于，所述前端盖板(1)和防爆外壳(11)由316l不锈钢铸造而成。3.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，其特征在于，所述连接杆(7)上安装有吊耳(6)。4.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，其特征在于，所述防爆玻璃(3)通过型号为yk-8909的高温无机硅酸盐结构胶安装在前端盖板(1)中。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，其特征在于，所述多功能安全梁(12)共2个，对称安装在巡检机器人的前侧和后侧。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的防爆多功能安全梁，包括防爆外壳、底端盖板、机械碰撞机构、避障模块和视频采集模块；所述底端盖板与防爆外壳的结合提供了优秀的防爆效果；所述机械碰撞机构通过缓冲弹簧、连接杆和微动开关的配合提供了防碰撞的功能；所述5个超声波传感器组成的避障模块提供了避障的功能；所述2个小型摄像头组成的视频采集模块及多功能安全梁的前后对称安装，弥补了巡检机器人上的主摄像头盲区；上述功能为在石油化工易燃易爆环境下工作的巡检机器人提供了极大的保护作用，进一步提高巡检机器人的安全性。本实用新型有效地保护了巡检机器人，避免了重要部件的损坏，增加了巡检机器人运行的稳定性，提高了其使用寿命。提高了其使用寿命。提高了其使用寿命。


技术研发人员：王军防 曹旦夫 李亚平 王浩霖 陈海彬 陈鹏 丁苏宁 王珍琼 矫捷 吴尚书
受保护的技术使用者：国家石油天然气管网集团有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/12