一种新型口腔骨钉的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于手术机器人的新型口腔骨钉。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，医疗器械迎来了前所未有的发展。特别是近年来的医疗机器人的发展，目前国外的医疗机器人起步早，现在已经发展成为比较大的医疗器械供应商。我国很多的手术机器人需要依赖进口，而且价格非常昂贵，对于很多患者无法用的起，特别是一些手术用的耗材和零件，也需要依赖进口，非常不方便。
3.骨钉用在手术常用的骨骼固定器件之一，骨钉可以把固定板、连接板等固定在骨骼上，方便针对患者的需要手术的部位进行治疗。现在绝大部分骨钉均采用不锈钢或硬质合金材料制成。很多手术，例如：脊柱手术、腰椎等项目均可以用到不同程度的骨钉。本发明将主要针对口腔手术机器人对人体口腔内的牙齿进行种植牙齿的过程中用到的骨钉固定定位标志物导板。
4.本发明将解决由于口腔种植手术过程中，口腔外部的定位导板无法固定在牙齿附近的位置而导致的定位导板晃动、种植精度不准、误差较大的技术问题。针对如上所述的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种新型口腔骨钉，以解决由于口腔种植手术过程中，口腔外部的定位导板无法固定在牙齿附近的位置而导致的定位导板晃动、种植精度不准、误差较大的技术问题。
6.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种新型口腔骨钉。该口腔骨钉包括：从上到下依次一体成型的钉帽、钉杆和钉头，所述钉帽顶端开设用于旋拧的工具槽，所述钉杆为螺纹杆结构，所述钉头具有自攻螺纹结构，钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等，钉杆与钉头之间设有过渡段，过渡段主要起到过渡的作用。
7.优选地，所述固定套为圆环形结构，固定套外壁上均匀开设环形槽，固定套的长度小于钉杆的螺纹长度。
8.优选地，所述固定套顶端设有限位部，限位部与固定套一体成型。
9.优选地，所述过渡段为圆柱形或圆锥形结构。
10.优选地，所述钉头顶端具有穿刺自攻椎体。
11.优选地，所述工具槽的横截面为：梅花形、十字形、三角形、四边形、正多边形中的一种。
12.优选地，所述工具槽的深度小于钉帽的厚度。
13.优选地，所述钉帽形状为圆柱形或者球形。
14.优选地，该口腔骨钉还包括固定套，固定套内壁具有与钉杆上的螺纹相匹配的螺
纹，固定套旋拧于钉杆上。将其他的工具，比如：将螺丝刀插入工具槽中，旋转带动牙科固定进行转动。钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等是为了钉头和钉杆能够实现同步。固定套外部是定位导板。
15.在本技术实施例中，采用这种新型口腔骨钉对定位导板进行固定方式，能够极大的提高口腔种植牙齿过程中对定位导板的牢固性，更好的对口腔以及牙的位置进行定位，进而可以提高牙科手术种植精度的有益效果，解决了由于口腔种植手术过程中，口腔外部的定位导板无法固定在牙齿附近的位置而导致的定位导板晃动、种植精度不准、误差较大的技术问题，本实用新型能够使得口腔定位导板连接更加稳固，易于制造和使用。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本技术的实用新型专利一种新型口腔骨钉的立体结构图；
18.图2是根据本技术的实用新型专利一种新型口腔骨钉的另一个方向的立体结构示意图；
19.图3是根据本技术的实用新型专利一种新型口腔骨钉的横向结构图
20.图4是根据本技术的实用新型专利一种新型口腔骨钉的爆炸结构示意图
21.其中，图中标号表示：1、钉帽；2、钉杆；3、钉头；31、穿刺自攻椎体；4、过渡段；5、工具槽；6、固定套；61、环形槽、62、限位部。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.在本技术中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的组成部分必须具有特定方位。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“设有”、“连接”应做广义理解。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.如图1-4所示，本技术涉及一种口腔骨钉，该口腔骨钉包括：从上到下依次一体成型的钉帽1、钉杆2和钉头3，钉帽顶端开设用于旋拧的工具槽5，钉杆为螺纹杆结构，钉头具有自攻螺纹结构，钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等，钉杆与钉头之间设有过渡段4；该口腔骨钉还包括固定套6，固定套内壁具有与钉杆上的螺纹相匹配的螺纹，固定套旋拧于钉杆上。将其他的工具，比如：将螺丝刀插入工具槽中，旋转带动牙科固定进行转动。钉头插入到人体的口腔牙槽骨中，将定位导板进行固定，从而稳固的将定位导板固定在牙齿的牙槽骨上，提高了手术的精度。钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等是为了钉头和钉杆能够实现同步。过渡段主要起到过渡的作用，过渡段为圆柱形结构。固定套外部是定位导板，定位导板通过本骨钉固定在牙槽骨上，钉头旋拧入人体口腔牙槽骨上。
28.如图1-4所示，固定套为圆环形结构，固定套6外壁上均匀开设环形槽61，固定套的长度小于钉杆的螺纹长度。
29.如图1-4所示，固定套顶端设有限位部62，限位部与固定套一体成型。限位部的形状可以为各种各样的形状，可以为如图所示的不规则的圆环结构，也可以为其他结构。
30.如图1-4所示，钉杆的长度大于钉头的长度。如图1和图3所示，钉头顶端具有穿刺自攻椎体31。
31.如图1-4所示，工具槽的横截面为：四边形，工具槽的深度小于钉帽的厚度。
32.如图1-4所示，钉帽形状为圆柱形。
33.如图1-4所示，钉杆的螺纹数量大于钉头的自攻螺纹数量。
34.本口腔骨钉的应用场景可以将固定套安装在定位导板上或直接将骨钉旋拧入定位导板上，即定位导板上开设具有与骨钉匹配的螺纹孔。
35.使用过程为：将口腔骨钉的固定套嵌套固定在定位导板上，通过口腔骨钉，将定位导板固定在口腔内，方便进行牙齿定位和定位导板的固定。
36.在本技术实施例中，采用这种新型口腔骨钉对定位导板进行固定方式，更好的对牙槽骨以及牙的位置进行定位，解决了由于口腔种植手术过程中，口腔外部的定位导板无法固定在牙齿附近的位置而导致的定位导板晃动、种植精度不准、误差较大的技术问题，本实用新型具有提高定位导板种植精度，使得口腔定位导板连接更加稳固。
37.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。