基板玻璃条纹检测装置及包含该装置的在线检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及基板玻璃制造技术领域，具体涉及一种基板玻璃条纹检测装置及包含该装置的在线检测系统。


背景技术：

2.基板玻璃的条纹主要是由于混合料或熔融体在流动过程中及物理、化学熔解过程出现不均质而形成，呈深浅和粗细不一的条状物。目前，基板玻璃从生产线上下来完成切割后，需要对基板玻璃进行条纹检测来判定基板质量，并通过条纹在基板玻璃上的位置来判断生产线上需要进行调整的环节或位置。基板玻璃条纹在正常光线下不容易发现，需要特殊的光线如氙气灯光才能显示，有些条纹需要在特定角度下才能显现出来。
3.在生产过程中，基板玻璃的条纹一般是用氙气灯配合玻璃旋转装置在暗室内进行离线检查，在使用玻璃旋转装置时，需要人力把待抽检基板玻璃放置在玻璃旋转架上并固定，由于基板玻璃尺寸较大且薄脆，所以在人工抬动的过程中很容易破碎，并且为了凸显条纹，提高检查效果，检查人员还需要转动旋转装置，使基板玻璃与投影幕布形成一定的夹角，因此该方法检查基板玻璃的条纹缺陷并不方便。另外离线检查不能做到对每一片玻璃都进行检查，只能抽检，不能全面的反映整个批次的玻璃是否合格，且检查后的玻璃由于人工搬运已不能再用，造成很大的浪费。
4.因此，现有的基板玻璃条纹检测装置存在改进空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基板玻璃条纹检测装置，其能解决基板玻璃条纹离线检测造成的浪费大量人力物力、浪费基板玻璃的问题，以及解决了基板玻璃条纹需要在特定角度显现的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一方面，本实用新型实施例提供了一种基板玻璃条纹检测装置，包括：
8.检测光源，所述检测光源设置于基板玻璃的一侧，用于照射所述基板玻璃以使所述基板玻璃上的条纹显示出来；
9.旋转组件，所述旋转组件与所述检测光源连接，用于带动所述检测光源旋转以改变所述检测光源相对于所述基板玻璃的照射角度；以及
10.幕布，所述幕布设置在与所述检测光源相对的所述基板玻璃的另一侧，所述幕布用于投影并放大所述条纹。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置还包括检测组件，用于检测旋转组件的旋转角度。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述检测组件包括角度分割轮和接近传感器，所述角度分割轮套设在所述旋转组件的旋转轴上以随其旋转，所述角度分割轮上设置有均匀间隔开的多个分割齿，所述接近传感器用于检测所述分割齿以确定所述旋转组件的旋转角
度。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置还包括拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄投影在幕布上的条纹。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置还包括图像数据处理系统，所述图像数据处理系统与所述拍摄装置通信地连接以用于对所述拍摄装置拍摄的照片进行处理、存储和显示。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置还包括支撑主体，所述支撑主体包括第一支撑板、第二支撑板、用于支撑所述第一支撑板和所述第二支撑板的四个支撑杆，所述第二支撑板平行于所述第一支撑板并且位于所述第一支撑板下方，所述旋转组件的旋转轴穿过所述第一支撑板与所述检测光源连接，所述旋转组件支撑在所述第二支撑板上。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述拍摄装置通过支架支撑在所述第一支撑板上，所述拍摄装置位于所述检测光源的上方。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述支撑主体包括底座，所述底座的底部设置有支撑柱和支撑轮以选择所述支撑柱或支撑轮用来支撑所述支撑主体。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述检测装置还包括驱动装置，所述驱动装置固定在所述第二支撑板上，所述驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴上套设的第二齿轮相啮合，位于所述第二齿轮下方的所述旋转轴上套设有第一轴承；
19.所述第二支撑板上设置有第一支架，所述第一支架呈“几”字型或“π”型，所述旋转轴穿过所述第一支架的横板，所述横板与所述第一支撑板平行，位于所述横板上方的所述旋转轴上套设有第二轴承。
20.另一方面，本实用新型实施例还提供一种基板玻璃条纹在线检测系统，包括：
21.根据以上所述的基板玻璃条纹检测装置；以及基板玻璃运输装置，用于将待检测的基板玻璃运输到基板玻璃条纹检测装置处并且将检测完毕的基板玻璃从所述基板玻璃条纹检测装置运走。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：
23.本实用新型提供的一种基板玻璃条纹检测装置通过设置旋转组件，检测光源可在不同角度位置照射基板玻璃，解决了有些条纹需要在特定角度下的显现的问题，而且避免了离线检测需要大量的人力物力，避免了人工搬动基板玻璃过程中基板玻璃破碎、不能再使用而造成的浪费；另外，通过设置幕布，检测光源的光线透过基板玻璃后，可实现投影并放大基板玻璃上的条纹，提高了条纹检测的可视性，便于观察或者拍照。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例所公开的基板玻璃条纹检测装置的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例公开的基板玻璃条纹检测装置中检测光源、旋转组件、支
撑主体的结构主视图；
27.图3为图2所示实施例中的结构侧视图；
28.图4为图2所示实施例中的结构俯视图；
29.图5为本实用新型实施例公开的基板玻璃条纹检测装置中检测光源和旋转组件的结构主视图；
30.图6为图5所示实施例中的结构侧视图的截面视图；
31.图7为本实用新型实施例公开的基板玻璃条纹检测装置的角度分割轮示意图。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。
33.根据本实用新型的一方面，本实用新型一实施例公开了一种基板玻璃条纹检测装置，如图1所示，其包括：检测光源100、旋转组件200、以及幕布600，其中，检测光源100设置于基板玻璃1的一侧，用于照射基板玻璃1以使基板玻璃1上的条纹显示出来；旋转组件200与检测光源100连接，用于带动检测光源100旋转以改变检测光源100相对于基板玻璃1的照射角度；幕布600设置在与检测光源100相对的基板玻璃1的另一侧，幕布600用于投影并放大条纹。
34.在检测基板玻璃条纹时，通常采用氙气灯投影法对条纹进行检测，检测光源外设置保护罩，避免灯泡突然爆裂造成安全隐患。
35.如图5-6所示，一些实施例公开的基板玻璃条纹检测装置还包括检测组件，用于检测旋转组件的旋转角度。例如，检测组件包括角度分割轮230和接近传感器240，角度分割轮230套设在旋转组件200的旋转轴220上以随其旋转，角度分割轮230上设置有均匀间隔开的多个分割齿231。图7示出了一实施例公开的角度分割轮230和分割齿231，每个分割齿231之间相隔预定的角度，例如每个分割齿231之间可以相隔1
°
或者2
°
或者5
°
或者10
°
等。接近传感器240用于检测分割齿231以确定旋转组件的旋转角度。
36.具体地，角度分割轮230套设于旋转轴220的第一端和第二端之间，旋转轴220旋转的同时带动角度分割轮230旋转。在一些实施例，接近传感器240靠近分割齿231设置，例如，接近传感器240设置在旋转组件200面向基板玻璃的一侧且靠近角度分割轮230的分割齿231，接近传感器240可检测分割齿231接近的信号，以便接近传感器240把分割齿231接近的信号传送给控制操纵台，以便控制操纵台控制旋转轴停止旋转，进一步方便检测人员在不同角度直接观察幕布上的条纹的投影。
37.角度分割轮230、接近传感器240在旋转轴220旋转的过程中的工作原理为：假设以旋转轴220顺时针旋转为检测装置检测状态、每个分割齿231之间相隔的角度为10
°
；从接近传感器240检测到第一个分割齿231接近的信号开始，旋转轴220每旋转10
°
接近传感器240都可以检测到分割齿231接近的信号，当检测到基板玻璃从检测区域出来的信号且接近传感器240随后或者同时检测到下一个分割齿231接近的信号后，驱动装置210控制旋转轴220停止旋转。在旋转轴220顺时针旋转的过程中，接近传感器240会检测到若干个分割齿231接近的信号，根据接近传感器240检测到的若干个分割齿231的接近信号可以得出旋转轴220顺时针的旋转总角度并反馈给控制操纵台，后控制操纵台根据接近传感器240检测到的旋
转轴220顺时针的旋转总角度来控制旋转轴220逆时针旋转相同的总角度，以便检测装置恢复到起始检测的位置。
38.可以理解的是，每个分割齿231之间相隔的角度不限于10
°
，例如也可以是1
°
或者2
°
或者5
°
等，其它大小的角度也均在本实用新型的保护范围之内。
39.在一些实施例，如图1-4所示，检测装置还包括拍摄装置400，用于拍摄投影在幕布上的条纹，因为基板玻璃透明，所以拍摄装置可以透过玻璃拍摄幕布上的投影。在另一些实施例，检测装置还包括图像数据处理系统500。图像数据处理系统500与拍摄装置400通信地连接以用于处理、存储和显示拍摄装置400拍摄的照片，其中拍摄装置400可以为工业相机，幕布600设置在基板玻璃1后方，以便使基板玻璃1上的条纹投影到幕布600上。
40.具体地，拍摄装置400可由与接近传感器240通信连接的控制系统控制拍摄投影在幕布600上的条纹，以便接近传感器240把分割齿231接近的信号传送给拍摄装置，以便拍摄装置在不同角度对幕布上的投影进行拍照。
41.在一些实施例中，如图1-3所示，检测装置还包括用于支撑旋转组件200的支撑主体300，所述支撑主体包括第一支撑板310、第二支撑板320、用于支撑第一支撑板310和第二支撑板320的四个支撑杆330，第二支撑板320平行于第一支撑板310并且位于第一支撑板310下方，旋转组件的旋转轴穿过第一支撑板310与检测光源连接，旋转组件200支撑在第二支撑板上320。
42.在另一些实施例中，如图1-4所示，支撑主体300还包括底座340，四个支撑杆330的一端与第一支撑板310连接，四个支撑杆330的另一端固定在底座340上，第二支撑板320设置于第一支撑板310和底座340之间，底座的底部设置有支撑柱350和支撑轮360以选择支撑柱350或支撑轮360用来支撑上述支撑主体300。其中，支撑柱350的高度可调，当支撑柱350的高度调节至第一高度位置时，支撑主体300通过支撑柱350进行支撑；当支撑柱350的高度调节至第二高度位置时，支撑主体300通过支撑轮360进行支撑，上述支撑轮360例如可以为万向轮。
43.在另一些实施例，底座340的底部可以设置有多个支撑柱350和支撑轮360，其中，多个支撑柱350的高度可同时调节，当多个支撑柱350的高度都调节至第一高度位置时，支撑主体300通过多个支撑柱350进行支撑；当多个支撑柱350的高度都调节至第二高度位置时，支撑主体300通过多个支撑轮360进行支撑，上述多个支撑轮360例如可以为万向轮。通过设置支撑轮360，可以使支撑主体300沿多个方向移动，使其活动起来更加的灵活方便。
44.在一些实施例，如图1-4所示，拍摄装置400可以通过支架410支撑在第一支撑板310上，拍摄装置400位于检测光源100的上方，以便于在不阻挡检测光源100光线的情况下，对幕布600上的投影进行拍摄。
45.在一些实施例中，如图5-6所示，在角度分割轮230和旋转轴220的第二端之间套设有第一齿轮260，第二端为旋转轴220竖直放置状态的下端，驱动装置210的输出轴上安装有与第一齿轮260啮合的第二齿轮261，驱动装置210通过第一齿轮260和第二齿轮261驱动所述旋转轴220旋转。其中，驱动装置210可以为高精度的伺服减速机，在伺服减速机的带动下通过第一齿轮260和第二齿轮261使旋转轴220顺时针旋转或者逆时针旋转。
46.在一些实施例中，如图5-6所示，旋转轴220的第一端与检测光源100可拆卸连接，其中第一端为为旋转轴220竖直放置状态的上端。例如，检测光源100可以安装在固定板110
上，固定板110与旋转轴的第一端通过法兰120可拆卸连接，以便检测光源100和旋转轴220之间的安装和拆卸。进一步地，与旋转轴220的第一端相对的第二端与驱动装置210传动连接，驱动装置210驱动旋转轴220顺逆旋转并带动检测光源100顺逆旋转，其中，驱动装置210由控制操纵台控制驱动。
47.在一些实施例中，如图2所示，第二支撑板320上设置有第一支架290，第一支架290大体呈“几”字型或“π”型。第一支架290包括与第一支撑板310平行的横板291，横板291位于第一支撑板310与角度分割轮230之间，旋转轴220穿过横板291，横板291上设置有套设在旋转轴220上的第二轴承(图2中未示出)，如图5-6所示，横板291上设置有第二轴承座280，第二轴承设置第二轴承座280内。旋转轴220下端套设有第一轴承(图2中未示出)，第一轴承设置在第一轴承座270内，第一轴承座270安装在第二支撑板320上。设置的第一轴承和第二轴承起到支撑、固定旋转轴的作用，同时也减小了旋转轴旋转过程中的摩擦。
48.在一些实施例，如图6所示，检测装置还包括第二支架241，第二支架241固定在第一支架290的横板291的侧面，第二支架241用于固定接近传感器240。
49.根据本实用新型的另一方面，本实用新型一实施例还提供了一种基板玻璃条纹在线检测系统，其包括上述的基板玻璃条纹检测装置、基板玻璃运输装置，其中，基板玻璃运输装置用于将待检测的基板玻璃运输到基板玻璃条纹检测装置处并且将检测完毕的基板玻璃从基板玻璃条纹检测装置运走。基板玻璃条纹检测装置处设置有检测区域，检测区域的宽度大于或等于基板玻璃宽度。
50.在另一些实施例，在线检测系统还包括第一传感器和第二传感器。其中，第一传感器用于检测基板玻璃进入检测区域；第二传感器用于检测基板玻璃离开检测区域。具体地，第一传感器设置在检测区域的一侧，用于检测基板玻璃的进入，第二传感器设置在检测区域的另一侧，用于检测基板玻璃从检测区域出来。当在线检测的过程中，检测光源在不同角度位置中发出的光线照射到基板玻璃并透过基板玻璃，使玻璃上的明暗条纹投影到幕布上并放大条纹，检测人员可以直接通过肉眼观察基板玻璃的条纹情况。
51.下面以基板玻璃宽度为a，检测区域宽度为a b为例来说明本实用新型一实施例提供的在线检测系统的检测原理为：
52.首先，第一传感器检测到基板玻璃前端进入的信号，直到基板玻璃后端进入检测区域，第一传感器检测信号中断，此时旋转轴在控制操纵台的控制下开始顺时针旋转，此时检测光源发出的光线照射到基板玻璃。
53.其次，当接近传感器检测到分割齿接近的信号时旋转轴就停止旋转，接近传感器发送信号给拍摄装置的控制系统，控制系统控制拍摄装置对投影在幕布上的条纹进行拍照，拍摄装置把拍摄的照片发送给图像数据处理系统进行处理、储存和显示。
54.再次，拍照完成后旋转轴继续旋转，直到接近传感器检测到下一个分割齿接近的信号，旋转轴再次停止旋转且拍摄装置进行拍照并发送给图像数据处理系统，以此类推，当检测区域另一侧的第二传感器检测到基板玻璃前端的信号且接近传感器随后或者同时检测到下一个分割齿接近的信号后，控制操纵台控制检测装置的旋转轴停止旋转，完成对基板玻璃的检测。
55.最后，控制操纵台根据接近传感器检测到的旋转轴顺时针旋转总角度来控制旋转轴逆时针旋转的总角度，以便检测装置恢复到起始检测基板玻璃的位置、检测光源回到起
始检测基板玻璃的角度，以便在线检测系统对进入检测区域的下一个基板玻璃进行检测。
56.综上所述，本实用新型实施例所公开的基板玻璃条纹检测装置和在线检测系统，通过设置旋转组件，旋转组件在驱动装置的驱动下旋转并带动检测光源旋转和回旋，可实现对运输到检测区域的每一片基板玻璃条纹的连续检测，并能实现在不同角度位置对基板玻璃的条纹进行检测，解决了有些条纹需要在特定角度下的显现的问题，并且避免了离线检测需要大量的人力物力，以及避免人工搬动基板玻璃过程中基板玻璃破碎、不能再使用而造成的浪费。通过设置幕布，检测光源的光线透过基板玻璃后，可实现投影并放大基板玻璃上的条纹，提高了条纹检测的可视性，便于观察或者拍照。通过设置旋转组件检测旋转组件的旋转角度，以便控旋转组件的旋转和回旋。
57.需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。
58.以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
59.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。