一种电机驱动移位装置的制作方法

1.本发明涉及电机领域，特别是一种电机驱动移位装置。


背景技术：

2.电缆裁线机是一种工业生产中常见的对电缆进行裁剪的装置，传统的电缆裁线机通常是自行研发及编写程序软件，由操作界面发出指令，设备快速自动切换到所需线径或颜色的导线，进一步按数据需求对导线裁剪、剥线，快速自动切换同时，同步对相应导线收料及准确就位，这一种操作流程通过小触摸屏输入指令及数据，不同线长需要停机重新输入及对应参数设置，这一种加工方式中导线只能单根放置，切换不同线径或不同颜色的导线也需要停机，然后人为进行更换导线，效率不高，而且每次只能单一尺寸录入及加工，不能实现精准加工。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是现有的电缆裁线机在加工前需要将所有参数设置好，提前输入导线型号等信息，每次切换线缆或者更改参数时都需要停机重新进行对应参数设置，费时费力，效率低下。
4.本发明的目的就是针对上述问题，而设计的一种电机驱动移位装置，包括一体机电脑、裁剥线机剪刀、走线轮a、出线装置、成品自动收集装置、电缆剥线机、走线轮b、自动切换装置、进线装置、滑轨a、滑块a、丝杆、固定块、计量轮、滑块b、滑轨b、进料孔、加压气缸、加压模块、电机a、固定气缸、底座、固定板、电机b，所述一体机电脑下方设有裁剥线机剪刀，所述裁剥线机剪刀右方设有走线轮b，所述走线轮b右方设有进线装置，所述进线装置右方设有自动切换装置，所述裁剥线机剪刀左方设有走线轮a，所述走线轮a左方设有出线装置，所述出线装置左方设有成品自动收集装置，所述自动切换装置底部设有底座，所述底座上方设有滑轨b，所述滑轨b上方设有滑块b，所述滑块b上方设有固定块，所述固定块两侧开有进料孔，所述固定块内设有计量轮，所述固定块上方设有固定气缸，所述固定气缸后方设有加压模块，所述加压模块后方设有滑块a，所述滑块a后方设有滑轨a，所述滑轨a后方设有固定板，所述加压模块右侧设有加压气缸，所述加压气缸下方设有电机b，所述电机b前方设有电机a。
5.优选的，所述固定块带有工位红外线检测光耦。
6.优选的，所述固定块上每个进料孔都带有固定气缸。
7.优选的，所述电机a与计量轮之间通过带传动连接。
8.优选的，所述加压模块、滑块a与滑轨a相互配合。
9.优选的，所述丝杆与固定块相互配合，所述滑块b与滑轨b支撑固定块。
10.优选的，所述进线装置和出线装置设有红外线检测光耦实时检测导线加工情况。
11.优选的，所述导线自动切换装置可根据一体机电脑程序发送的指令实现自动切换指定工位，自动切换动作。
12.优选的，所述加压气缸加压伸出，使加压模块下降、计量轮压紧导线，加压气缸加压收缩，使加压模块上升、计量轮离开导线。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1.本一种电机驱动移位装置，所述固定块带有工位红外线检测光耦，保证了配合移动后能自动确认位置信号，然后上传到一体机电脑，所述固定块上每个进料孔都带有固定气缸，保证了一体机电脑发出指令后配合导线走线时固定气缸闭合，不对导线加压，在导线处理待用状态时，固定气缸伸出对导线加压固定，所述电机a与计量轮之间通过传动带连接，保证了导线的进料与退料可以平稳进行，所述加压模块、滑块a与滑轨a相互配合，保证了加压模块能够在竖直方向上下移动，所述进线装置和出线装置设有红外线检测光耦实时检测导线加工情况，保证了实时测剪裁完成导线的每根走线状态，当走线通道堵塞、缺线，当检测异常时，及时停止设备，一体机电脑显示异常状态。
附图说明
15.图1为本发明一种电机驱动移位装置具体实施方式的整体结构示意图；
16.图2为本发明一种电机驱动移位装置具体实施方式中自动切换装置的整体结构示意图；
17.图3为本发明一种电机驱动移位装置具体实施方式中自动切换装置的侧面整体结构示意图。
18.图中标注说明：1、一体机电脑；2、裁剥线机剪刀；3、走线轮a；4、出线装置；5、成品自动收集装置；6、电缆剥线机；7、走线轮b；8、自动切换装置；9、进线装置；10、滑轨a；11、滑块a；12、丝杆；13、固定块；14、计量轮；15、滑块b；16、滑轨b；17、进料孔；18、加压气缸；19、加压模块；20、电机a；21、固定气缸；22、底座；23、固定板；24、电机b。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.实施例1：
22.请参阅图1、2、3，一种电机驱动移位装置，包括一体机电脑1、裁剥线机剪刀2、走线轮a3、出线装置4、成品自动收集装置5、电缆剥线机6、走线轮b7、自动切换装置8、进线装置9、滑轨a10、滑块a11、丝杆12、固定块13、计量轮14、滑块b15、滑轨b16、进料孔17、加压气缸18、加压模块19、电机a20、固定气缸21、底座22、固定板23、电机b24，所述一体机电脑1下方设有裁剥线机剪刀2，所述裁剥线机剪刀2右方设有走线轮b7，所述走线轮b7右方设有进线装置9，所述进线装置9右方设有自动切换装置8，所述裁剥线机剪刀2左方设有走线轮a3，所
述走线轮a3左方设有出线装置4，所述出线装置4左方设有成品自动收集装置5，所述自动切换装置8底部设有底座22，所述底座22上方设有滑轨b16，所述滑轨b16上方设有滑块b15，所述滑块b15上方设有固定块13，所述固定块13两侧开有进料孔17，所述固定块13内设有计量轮14，所述固定块13上方设有固定气缸21，所述固定气缸21后方设有加压模块19，所述加压模块19后方设有滑块a11，所述滑块a11后方设有滑轨a10，所述滑轨a10后方设有固定板23，所述加压模块19右侧设有加压气缸18，所述加压气缸18下方设有电机b24，所述电机b24前方设有电机a20。
23.具体的，所述固定块13带有工位红外线检测光耦，保证了配合移动后能自动确认位置信号，然后上传到一体机电脑1，所述固定块13上每个进料孔17都带有固定气缸21，保证了一体机电脑1发出指令后配合导线走线时固定气缸21闭合，不对导线加压，在导线处于待用状态时，固定气缸21伸出对导线加压固定，所述电机a20与计量轮14之间通过传动带连接，保证了导线的进料与退料可以平稳进行，所述加压模块19、滑块a11与滑轨a10相互配合，保证了加压模块19能够在竖直方向上下移动，所述进线装置9和出线装置4设有红外线检测光耦实时检测导线加工情况，保证了实时检测每根剪裁完成导线的走线状态，当走线通道堵塞、缺线、检测异常时，自动停止设备，一体机电脑1显示异常状态。
24.工作原理：设备通电，通过程序预设指令使自动切换装置8自动移动到指定工位，并通过红外线检测光耦确认位置并将信号上传一体机电脑1，一体机电脑1发出指令，加压气缸18伸出，加压模块19下降，计量轮14压住工件导线电缆，对应工位导线固定气缸21收缩，使用导线处于可移动状态，电机a20正向转动，带动计量轮14转动，使导线前料穿过进线装置9到走线轮b7上、下走线轮中间位置，走线轮b7的上走线轮下压、下走线轮上压，同时夹住导线转动，走线轮b7转动周长与计量轮14转动周长一致，进线装置9的导向装置配合，导线的端面到达裁剥线机剪刀2的刀刃位置，加压气缸18收缩，加压模块19上升，计量轮14上升离开工件导线，导线进料过程中，进线装置9的红外线检测光耦实时检测导线穿过信号，并将信号上传一体机电脑1确认。
25.将excel格式数据导入到一体机电脑1程序，一体机电脑1发出相应excel指令，设备对导线进行首端剥皮-长度走线-导给末端切断-末端剥皮，导线穿过裁剥线机剪刀2后到达走线轮a3的上、下轮中间位置，走线轮a3的上走线轮下压、下走线轮上压，同时夹住导线转动，走线轮3转动周长与计量轮14转动周长一致，导线长度走线的同时，出线装置4中的导向装置配合导线导入成品自动收集装置5内，红外线检测光耦实时检测导线穿过信号，并将信号上传一体机电脑1确认，一体机电脑1表格内显示完成数量及状态，成品自动收集装置5活动槽翻转，完成导线放置到收集装置工作台面上，同时走线轮a3上走线轮上升、下走线轮下降，复回原始状态。
26.一体机电脑发1出指令，进入工位切换动作后，加压气缸18伸出加压模块19往下降，计量轮14压住工件导线电缆，电机a20反向转动，传动到计量轮14，计量轮14转动带动走线轮b7同步反向转动实现导线退料，进线装置9的红外线检测光耦实时检测导线退料情况，检测为无线信号后将信号上传一体机电脑1确认完成退料，导线固定气缸21伸出固定导线，加压气缸18收缩，加压模块19上升，计量轮14上升离开工件导线，电机b24启动，带动丝杆12转动，使固定块13移动到到一体机电脑1发出指令的工位，固定块13带有的工位红外线检测光耦，将检测位置信号并上传一体机电脑1确认工位状态。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。