一种移动机器人用重力式供电装置

1.本实用新型属于移动机器人制造技术领域，具体涉及一种移动机器人用重力式供电装置。


背景技术：

2.移动机器人以电机作为驱动装置，通过蓄电池进行供电，电池电量不足时，主要采用自动充电货手动换电，在一些单机作业场景下，自动充电因耗时，不能快速满足工作要求，因此，采用手动换电。目前，采用的手动换电的方式：依靠电池仓的限位，卡住电池的外壳，电池接口依靠公母插头连接，此方式拔插电池费力，不够快速便捷。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种移动机器人用重力式供电装置，结构简单，能够解现有技术中自动充电耗时的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
5.一种移动机器人用重力式供电装置，其特征在于，包括电池仓和滑动设置于电池仓内的电池箱体；
6.所述电池仓底部设置有电源母接件，所述电池箱体底部设置有与电源母接件适配的电源公接件；
7.所述电池仓顶部设置有限位槽，所述电池箱体顶部设置有与限位槽卡接的限位块；
8.所述电池仓底部两侧设置有滑轨，所述电池箱体底部设置有滑轮。
9.进一步，所述电源公接件包括固定板和竖直向下固定设置于固定板上的 v型结构的金属弹片。
10.进一步，所述电源母接件包括支撑壳体和竖直向上固定设置于支撑壳体内的金属触点；
11.所述金属触点为v型槽结构，用于电池仓和电池箱体之间导通。
12.进一步，所述滑轨可拆卸的设置于电池仓底部两侧；
13.所述滑轨均设置有两个轮槽。
14.进一步，所述同一滑轨上的两个轮槽交错设置。
15.进一步，所述电池箱体底部两侧分别设置有两个滑轮。
16.进一步，所述位于同一电池箱体边部的滑轮交错设置。
17.进一步，所述电池仓两侧外壁分别设置有安装环，用于电池仓的固定。
18.进一步，所述电池仓推进端设置有弯折部。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
20.本实用新型提供一种移动机器人用重力式供电装置，电池仓和电池箱体分离式设置，通过相互配合的滑轨和滑轮能够实现快速分离的过程，进而当电池箱体没有电量时，可
快速更换；电池仓和电池箱体通过适配的电源公接件和电源母接件实现在滑进和滑出的过程中导通和断开；电池仓顶部设置的限位槽和电池箱体顶部的限位块能够作为安装电池箱体的参照，便于现场工作人员快速更换电池箱体；本装置结构简单，能够有效解决现有技术中电池充电时间长的问题，提升了移动机器人的持续工作时间。
附图说明
21.图1为本实用新型具体实施例中一种移动机器人用重力式供电装置结构示意图；
22.图2为本实用新型具体实施例中电池仓的结构示意图；
23.图3为本实用新型具体实施例中电池箱体的结构示意图；
24.图4为本实用新型具体实施例中滑轨结构示意图；
25.图5为本实用新型具体实施例中电源公接件结构示意图；
26.图6为本实用新型具体实施例中电源母接件结构示意图。
27.图中：电池仓1，电源公接件10，固定板101，金属弹片102，限位槽 11，滑轨12，轮槽120，安装环13，弯折部14，电池箱体2，电源母接件 20，支撑壳体201，金属触点202，限位块21，滑轮22。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.本实用新型提供一种移动机器人用重力式供电装置，如图1、图2和图 3所示，包括电池仓1和滑动设置于电池仓1内的电池箱体2；
32.所述电池仓1底部设置有电源母接件20，所述电池箱体2底部设置有与电源母接件20适配的电源公接件10，具体的，所述电池仓1和电池箱体2分离式设置，进而当电池箱体2没有电量时，可快速更换，进而实现移动机器人的持续续航；
33.所述电池仓1顶部设置有限位槽11，所述电池箱体2顶部设置有与限位槽11卡接的限位块21，具体的，所述电池仓1顶部设置的限位槽11和电池箱体2顶部的限位块21能够作为安装电池箱体2的参照，便于现场工作人员快速更换电池箱体2；
34.所述电池仓1底部两侧设置有滑轨12，所述电池箱体2底部设置有滑轮22。
35.本实用新型提供的一种优选实施例为，如图5和图6所示，所述电源公接件10包括固定板101和竖直向下固定设置于固定板101上的v型结构的金属弹片102，进一步的，所述电源母接件20包括支撑壳体201和竖直向上固定设置于支撑壳体201内的金属触点202；
36.所述金属触点202为v型槽结构，用于电池仓1和电池箱体2之间导通。
37.本实用新型提供的另一种优选实施例为，如图4所示，所述滑轨12可拆卸的设置于电池仓1底部两侧；
38.所述滑轨12均设置有两个轮槽120。
39.进一步的，所述同一滑轨12上的两个轮槽120交错设置。
40.进一步的，所述电池箱体2底部两侧分别设置有两个滑轮22。
41.进一步的，所述位于同一电池箱体2边部的滑轮22交错设置。
42.具体的，当电池箱体2沿滑轨12进入电池仓1内部后，交错设置的滑轮22受重力作用，滑入轮槽120内，电池箱体2自身向下，此时，电源公接件10和电源母接件20接触并导通，实现依靠重力供电。
43.本实用新型提供的另一种优选实施例为，所述电池仓1两侧外壁分别设置有安装环13，用于电池仓1的固定。
44.本实用新型提供的另一种优选实施例为，所述电池仓1推进端设置有弯折部14；所述弯折部14用于电池箱体2的拉出和推进，便于现场工作人员对电池箱体2的更换。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。