一种桥梁检修设备的折叠升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检修设备技术领域，更具体地讲，涉及一种桥梁检修设备的折叠升降机构。


背景技术：

2.目前我国桥梁设计理念已经发展为桥梁全生命周期设计，为了实现良好的桥梁生命周期质量，需要对桥梁进行检测、养护与维修。而目前的桥梁检修装置主要为一些桥梁检测车，结构固定单一，体型大，占用桥梁的大量车道空间，无法灵活安全控制平台的移动，遇到桥墩时，不能绕过，只能增加桥检车数量，导致防护检修效率低下，桥检车利用率不高，基于上述种种因素，导致现有的桥梁检修平台装置实用性降低。
3.发明专利(cn113123231a)公开了“一种回转升降式桥梁检查车”，通过在桥梁两侧布置工字钢通长轨道，将回转升降式桥梁检查车安装在工字钢轨道上，到达桥梁桥墩时，通过回转避障，桥梁检修人员操作控制箱上的上升、下降按钮，继电器通过信号转换传输至卷扬机，然后带动滑轮吊钩将上部车体主体上升下降，通过上部车体的上升下降可实现对整个桥梁的检查维护。但是该专利只能检测上下升降距离较小的桥梁，若在上下升降距离较大的桥梁上使用，工作平台处于一种悬臂状态，结构稳定性不好，比较危险。本次申请的专利升降方式能够满足各种升降高度，若升降高度比例较高时，只需要增加连接杆的数量即可，无论是在工作状态还是过墩状态整个工作平台安全、稳定。
4.实用新型专利(cn211285254u)公开了“一种桥梁防护检修平台”，驾驶室固定在底盘的一端的上方，移动装置设置在底盘的下方，工作台位于调节机构的下方，操作台内设有plc,通过plc对剪刀式的调节机构控制进行升降。该吊篮式检查车控制机构较多，行走复杂，并且吊篮内的空间只能容纳1-2人。只能对桥梁进行检查，很难对桥梁进行检修，并且只能检查桥梁边缘，桥梁的一些支座、伸缩缝等结构无法检查，检查范围有限。这种剪刀式升降机构本身也非常不稳定，当风速较大时或者当小车移动时都会发生晃动，非常不安全。本次申请的专利运用平行四边形式的桁片式升降机构，连接杆和滑杆加强了升降机构的稳定性。不仅稳定，抗弯性能也好。
5.实用新型专利(cn205329541 u)公开了“一种多功能桥梁施工检测车”，伸缩机构位于上部车体上的底座、位于底座上的多级摆臂和驱动各级摆臂的多级摆动升降油缸，各级摆臂依次首尾铰接且反向延伸，首级摆臂的首端铰接在底座上，各级摆动升降油缸依次安装在底座和除末级摆臂外的其他摆臂上以驱动各级摆臂上下摆动，检修平台连接在末级摆臂的末端。该专利为一种车载式桥梁检修设备，在进行检修时在桥梁上形成阻碍，影响桥梁上车辆的通行，因此其作业时间收到很大的限制。对底部车子要求较高，通过液压油缸进行升降，控制起来比较复杂，并且工作平台较大但是只有一个支撑点，当工作人员走到边缘时有倾斜的危险。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种桥梁检修设备的折叠升降机构；通过折叠升降，实现较大倍率的升降折叠比值。
7.本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
8.一种桥梁检修设备的折叠升降机构，位于上部车体和下部桁架之间且两端分别与上部车体和下部桁架连接，包括两端分别与上部车体和下部桁架铰接的摆臂架、安装在摆臂架侧面的折叠限位机构、以及安装在上部车体上且与摆臂架连接的提升机构；所述折叠限位机构设置在摆臂架沿顺桥向的一侧。
9.在使用时，摆臂架将沿竖向设置，使得下部桁架水平设置，从而使得检修人员能够有下部桁架内走动，此时折叠限位机构对于摆臂架体进行限位避免其晃动，利于对桥梁进行检修；
10.在下部桁架对应部分桥梁检修完成后，折叠限位机构不再对于摆臂架体进行限位，提升机构将驱动下部桁架向靠近上部车体的一侧运动，此时摆臂架由于与上部车体、下部桁架均为铰接，摆臂架将由竖直状态变化为倾斜状态；从而实现整个升降机构的折叠，当达到最大的折叠状态时，折叠限位机构再次工作，对于下部桁架和上部车体的相对位置进行限制；避免折叠后晃动，也使得提升机构不会持续承载才能使得上部车体与下部桁架相对固定。
11.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现摆臂架与折叠限位机构的连接，从而实现有效的限位；
12.所述摆臂架包括两组结构相同且平行设置的摆臂架体a和摆臂架体b；摆臂架体a和摆臂架体b沿顺桥向依次设置且分别与折叠限位机构铰接。
13.在一些可能的实施方式中，为了实现工作状态和折叠回收状态下的有效限位；
14.所述折叠限位机构包括安装在摆臂架侧面的下限位机构、安装在摆臂架底部和上部车体顶部上的上限位装置。
15.在一些可能的实施方式中，所述下限位机构包括转动安装在摆臂架体a上的滑套、与滑套滑动配合且一端与摆臂架体b铰接的滑杆、以及安装在滑套上且与滑套配合用于对滑杆锁紧的下限位装置。
16.在一些可能的实施方式中，所述摆臂架体a与上部车体的铰接点与摆臂架体 b与上部车体的铰接点不在同一个平面上且存在高差；所述滑杆与摆臂件所形成的夹角为a，60
°
≥a≥30
°
。
17.在一些可能的实施方式中，为了有效的保证在工作状态下的稳定性；
18.下限位装置包括安装在滑套上且依次穿过滑套和滑杆的锁止销、与锁止销连接的牵引动作器。
19.在一些可能的实施方式中，所述下限位装置还包括与一端安装在滑套上，且另外一端与锁止销连接的弹性复位件。
20.在一些可能的实施方式中，所述弹性复位件为两组且平行设置在滑套的两侧。在一些可能的实施方式中，为了保证摆臂架在使用状态的稳定性；
21.同侧设置的下限位机构至少为两组且平行设置；
22.在两组所述下限位机构之间设置有两端分别与摆臂架体a和摆臂架体b铰接的连
接杆，所述连接杆的轴线与摆臂架体a和摆臂架体b分别与上部车体铰接的铰接点所形成的直线相互平行。
23.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现折叠后上部车体与下部桁架的相对固定；
24.所述上限位装置包括安装在摆臂架底部的叉勾、安装在上部车体底部且与叉勾配合使用的上限位锁盒；
25.所述上限位锁盒包括与上部车体底部连接的固定板、转动安装在固定板上且与叉勾配合使用的c型锁舌、与c型锁舌传动连接且用于控制c型锁舌转动的锁盒驱动装置。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
27.本实用新型通过将摆臂架与上部车体和下部桁架铰接形成一个平行四边形结构，在提升机构的驱动下，能够实现大比例的升降高度；
28.本实用新型通过设置下限位装置，有效的保证了在进行工作时，上部车体与下部桁架的稳定性；
29.本实用新型通过设置上限位装置有效的保证了在折叠后上部车体与下部桁架的相对固定连接；避免提升机构持续承载，并提高升起状态下整个机构的结构可靠性和安全性；
30.本实用新型通过设置连接杆，使得摆臂架体a和摆臂架体b连接后转换成桁架体系，确保了运动平面内，升降机构承载下部偏心载荷的能力，静态抗弯刚度和动态稳定性。
附图说明
31.图1为本实用新型的结构示意；
32.图2为本实用新型折叠后的结构示意图；
33.图3为本实用新型中摆臂架、下限位装置的结构示意图；
34.图4为本实用新型中下限位装置的结构示意图；
35.图5为本实用新型中上限位锁盒的结构示意图；
36.图6为本实用新型中叉勾的结构示意图；
37.其中：1、折叠限位机构；11、下限位装置；111、牵引动作器；112、滑杆；113、锁止销；114、弹性复位件；12、摆臂架体a；13、摆臂架体b；14、上限位装置；141、叉勾；142、c型锁舌；143、锁盒驱动装置；15、提升机构； 16、连接杆；2、上部车体；3、下部桁架。
具体实施方式
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本技术所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本技术实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多
个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面对本实用新型进行详细说明。
40.如图1-图6所示：
41.一种桥梁检修设备的折叠升降机构，位于上部车体2和下部桁架3之间且两端分别与上部车体2和下部桁架3连接，包括两端分别与上部车体2和下部桁架3 铰接的摆臂架、安装在摆臂架侧面的折叠限位机构1、以及安装在上部车体2上且与摆臂架连接的提升机构15；所述折叠限位机构1设置在摆臂架沿顺桥向的一侧。
42.在使用时，摆臂架将沿竖向设置，使得下部桁架3水平设置，从而使得检修人员能够在下部桁架3内走动，此时折叠限位机构1对于摆臂架体进行限位避免其晃动，将利于对桥梁进行检修；
43.在下部桁架3对应部分桥梁检修完成后，折叠限位机构1不再对于摆臂架体进行限位，提升机构15将驱动下部桁架3向靠近上部车体2的一侧运动，此时摆臂架由于与上部车体2、下部桁架3均为铰接，摆臂架将由竖直状态变化为倾斜状态；从而实现整个升降机构的折叠，当达到最大的折叠状态时，折叠限位机构1再次工作，对于下部桁架3和上部车体2的相对位置进行限制；避免折叠后晃动，也使得提升机构15不会持续承载才能使得上部车体2与下部桁架3相对固定。
44.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现摆臂架与折叠限位机构1的连接，从而实现有效的限位；
45.如图4所示，所述摆臂架包括两组结构相同且平行设置的摆臂架体a12和摆臂架体b13；摆臂架体a12和摆臂架体b13沿顺桥向依次设置且分别与折叠限位机构1铰接。
46.这里所描述的顺桥向与上部车体2的长方向为一个方向；
47.摆臂架体a12和摆臂架体b13由于两端与上部车体2和下部桁架3分别铰接，在提升机构15的驱动下，摆臂架将由竖直状态向倾斜状态变化，使得下部桁架3 向靠近上部车体2的一侧运动，折叠限位机构1主要用于对于竖直状态下和折叠完成后两个状态时对于上部车体2与下部桁架3的相对位置进行固定，避免其发生变化。
48.摆臂架体a12、摆臂架体a12、上部车体2、下部桁架3形成一个平行四边形结构，在摆臂架体a12和摆臂架体b13受折叠限位机构1共同约束下部设备始终保持水平姿态，由上方车架上所安装的提升机构15提升整个下部结构，能够实现大比例的升降高度。
49.摆臂a和摆臂架体b13在水平面内(顺桥向的平面)组成矩形截面，大幅提高垂直摆动的竖直面内的偏心承载能力、静态刚度和动态稳定性。
50.在一些可能的实施方式中，为了实现工作状态和折叠回收状态下的有效限位；
51.所述折叠限位机构1包括安装在摆臂架侧面的下限位机构、安装在摆臂架底部和上部车体2顶部上的上限位装置14。
52.在一些可能的实施方式中，所述下限位机构包括转动安装在摆臂架体a12上的滑套、与滑套滑动配合且一端与摆臂架体b13铰接的滑杆112、以及安装在滑套上且与滑套配合用于对滑杆112锁紧的下限位装置11。
53.滑套转动安装在摆臂架体a12的外侧，滑杆112套装在滑套内，且一端与摆臂架体b13铰接；在提升机构15的驱动下，下部桁架3向上部车体2一侧靠近，摆臂架体a12、摆臂架
体b13、滑杆112相对与上部车体2和下部桁架3的角度发生变化，由于滑套与摆臂架体a12转动连接，也将使得滑套通过转动来适应滑杆112 的位置变化，由于滑杆112与摆臂架体b13铰接，将使得滑杆112的另外一端将向远离摆臂架体b13的一侧运动，从而实现摆臂架的折叠；
54.具体的，如图1、图2所示，当滑杆112与摆臂架体b13的铰接点距离上部车体2的距离小于与该滑杆112配合使用的滑套与上部车体2之间的距离时，提升机构15设置的上部车体2底部靠近摆臂架体b13的一侧；
55.当滑杆112与摆臂架体b13的铰接点距离上部车体2的距离大于与该滑杆112 配合使用的滑套与上部车体2之间的距离时，提升机构15设置的上部车体2底部靠近摆臂架体a12的一侧。
56.下限位装置11主要用于在工作时，即摆臂架呈竖向设置时，实现滑套与滑杆112相位位置的固定，从而使得上部车体2与下部桁架3的相对位置固定。
57.在一些可能的实施方式中，为了使得摆臂架体a12、摆臂架体a12、上部车体2、下部桁架3形成一个平行四边形结构转换成的桁架结构，提高整体结构刚度、稳定性更高，减少滑杆112、摆臂架受力；
58.所述摆臂架体a12与上部车体2的铰接点与摆臂架体b13与上部车体2的铰接点不在同一个平面上且存在高差；所述滑杆112与摆臂件所形成的夹角为a，60
°
≥a≥30
°
；优选的,a＝45
°
。
59.在一些可能的实施方式中，为了有效的保证在工作状态下的稳定性；
60.如图4所示，所述下限位装置11包括安装在滑套上的固定架、依次穿过滑套和滑杆112的锁止销113、安装在固定架上且与锁止销113连接的牵引动作器111。
61.优选的，牵引动作器111为电磁铁、电推杆驱动装置、气缸驱动装置，等能够实现直线运动的装置。
62.在摆臂架处于竖向设置时，此时处于工作状态，固定架上在滑套上，锁止销113通过牵引动作器111驱动穿过滑套和滑杆112，从而有效的限制滑杆112在滑套内滑动，进而使得上部车体2与下部桁架3在工作时稳定性好。
63.优选的，摆臂架体a12和摆臂架体b13呈桁片状，其水平面内(顺桥向平面) 组成矩形截面，大幅提高垂直摆动的竖直面内的偏心承载能力、静态刚度和动态稳定性。
64.在折叠回收时，牵引动作器111控制锁止销113不再对于滑套和滑杆112相对固定；满足折叠的需求，滑杆112可在滑套内滑动；
65.具体的，滑套和滑杆112上对应设置有限位孔，锁止销113穿过两者的限位孔，实现两者的相对固定；
66.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现锁止销113的复位；
67.所述下限位装置11还包括与一端安装在滑套上，且另外一端与锁止销113连接的弹性复位件114；具体的，弹性复位件114沿锁止销113的轴线方向朝滑杆112 方向产生插入限位孔的作用力。
68.在一些可能的实施方式中，所述弹性复位件114为两组且平行设置在滑套的两侧。
69.弹性复位件114主要作用是复位锁止销113，保持拉紧锁止销113，将锁止销 113始终靠紧滑杆112，一旦到了限位孔位置时就能将锁止销113插入限位孔中。
70.优选的，弹性复位件114为复位弹簧、拉簧等。
71.同侧设置的下限位机构可以为一组、两组或者多组；
72.在一些可能的实施方式中，摆臂架的长度均比较长，为了确保了承载下部偏心载荷的能力，静态抗弯刚度和动态稳定性；
73.同侧设置的下限位机构至少为两组且平行设置；
74.在两组所述下限位机构之间设置有两端分别与摆臂架体a12和摆臂架体b13 铰接的连接杆16，所述连接杆16的轴线与摆臂架体a12和摆臂架体b13分别与上部车体2铰接的铰接点所形成的直线相互平行；
75.在工作状态下，所述滑杆112与摆臂架体所形成的夹角为a，60
°
≥a≥30
°
。
76.优选的，a＝45
°
。
77.根据摆臂架的长度和间距比值，在单一摆臂侧面安装两套套或者多套下限位机构，每两套下限位机构之间，增设一根连接杆16，让工作状态时，所述滑杆与摆臂架体所形成的夹角为a，60
°
≥a≥30
°
，且a接近45
°
最优。
78.如图1所示，当摆臂架的长度较长时，同侧设置的下限位机构为两组且平行设置，通过设置连接杆16，将摆臂架、上部车体2、下部桁架3所形成的一个四边形结构拆分为两个四边形结构；连接杆16的轴线与摆臂架体a12和摆臂架体 b13分别与上部车体2铰接的铰接点所形成的直线相互平行，使得连接杆16在工作状态下与折叠后其相对与水平方向所形成交底不会发生变化，进而保证了整个装置的稳定性。
79.当然，当摆臂架的长度较短时，同侧设置的下限位机构为一组，也能满足使用要求；
80.具体下限位机构的设置组数，主要根据摆臂架的长度和间距比值来确定；
81.上限位装置14主要用于在折叠后，上部车体2与下部桁架3的相对固定；
82.在一些可能的实施方式中，如图2、图5、图6所示，为了有效的实现折叠后上部车体2与下部桁架3的相对固定；
83.所述上限位装置14包括安装在摆臂架底部的叉勾141、安装在上部车体2底部且与叉勾141配合使用的上限位锁盒；
84.所述上限位锁盒包括与上部车体2底部连接的固定板、转动安装在固定板上且与叉勾141配合使用的c型锁舌142、与c型锁舌142传动连接且用于控制c型锁舌142转动的锁盒驱动装置143。
85.在折叠时，叉勾141向c型锁舌142一侧运动，叉勾141与叉头将接触，叉头受力在锁盒驱动装置143的作用下避让叉勾141，叉勾141将伸入固定板内，达到位置后叉勾141不再运动；此时叉头在锁盒驱动装置143的弹性作用力下，将恢复到初始状态，使得叉头将叉勾141勾住后从而实现两者的连接锁止。
86.优选的，提升机构15为卷扬机，通过钢丝绳与摆臂架的底部连接。
87.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。