半自动灌装除尘器粉尘自动接料系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种半自动灌装除尘器粉尘自动接料系统。


背景技术：

2.在高粉尘工作环境下往往需要对粉尘进行归集，在未安装此设备之前，是粉尘散落到一个密封的小屋，再次有人工灌装，浪费了人力，粉尘对人体呼吸损害极大。
3.目前市售的产品（例cn201921945374.5一种环保型粉尘过滤装置、cn201520231170.0 用于防止粉尘污染的密封接料装置），无法满足自动切换接料的工作。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种半自动灌装除尘器粉尘自动接料系统。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型包括进料机构、输料机构、接料机构以及机壳，
7.其特征在于所述接料机构由接料仓、第一接料装置、第二接料装置以及接料口切换装置组成，
8.所述接料仓下端分别通过斜置通道与第一接料装置以及第二接料装置相连通，所述第一接料装置由第一接料管道以及第一接料斗组成，所述第二接料装置由第二接料管道以及第二接料斗组成，
9.所述接料口切换装置设置于第一接料管道以及第二接料管道上，所述接料口切换卡紧装置由粉料满料切换气缸、连杆、切换插板、检测探头以及plc控制器组成，所述连杆上设置有销轴滑槽，所述粉料满料切换气缸的推杆上设置有销轴，所述销轴设置于销轴滑槽内，所述连杆的下部与切换插板铰接，所述检测探头、切换插板嵌入第一接料管道以及第二接料管道内。
10.所述第一接料管道以及第二接料管道内还设置有单汽缸卡袋机构，所述单汽缸卡袋机构由卡袋汽缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆组成，
11.所述第一连杆由固定连接的水平连杆和竖直连杆组成，水平连杆，所述卡袋汽缸的推杆与第一连杆的水平连杆的中心处铰接，所述水平连杆与第二连杆上端铰接，
12.所述第三连杆由固定连接的左上臂和左下臂组成，所述左上臂的右端与机壳铰接，所述左上臂与左下臂交汇处与第二连杆的下端铰接，所述左下臂另一端设置有橡胶夹板，
13.所述第四连杆由固定连接的右上臂和右下臂组成，所述右上臂的左侧与机壳铰接，所述右上臂与右下臂交汇处与第一连杆的竖直连杆铰接，所述右下臂另一端设置有橡胶夹板。
14.所述第一接料斗以及第二接料斗为双层结构，所述双层结构中的缝隙通过真空管与机壳的进风口相连通。
15.所述进料机构由对称设置的第一进料机构以及第二进料机构组成，
16.所述第一进料机构由依次连通的第一进料管、第一输料电机以及第一储料仓组成；所述第二进料机构由依次连通的第二进料管、第二输料电机以及第二储料仓组成，所述第一出料仓与第二储料仓为倒四棱锥形状。
17.所述输料机构由斜向设置的第一输料管以及第二输料管组成，所述第一输料管的下部的输入端与第一储料仓的输出端相连通，所述第二输料管的下部的输入端与第二储料仓的输出端相连通，
18.所述接料仓上端设置有第一输料口以及第二输接料口，所述第一输料口与第一输料管上端的出料口相连通，所述第二输料口与第二输料管上端的出料口相连通。
19.所述第一储料仓以及第二储料仓上设置有玻璃视镜。
20.所述第一储料仓为270l立方储料仓，第二储料仓为1.1立方容积储料仓。
21.所述第一储料仓与水平夹角为35-45度，所述第二储料仓与水平夹角为25-35度。
22.本实用新型的积极效果如下：
23.本实用新型采用双布袋除尘下料，汇总成2个交替接料口，减少工位，本实用新型防止飞扬的粉尘外泄，改善工作环境，包装袋灌装满后，plc 控制自动启动接料口切换装置。双层接料管口，的目的是解决粉料在灌装入包装袋时粉尘飞扬，减少操作室内的工作环境及减少粉料跑漏造成二次灌装，本实用新型实现了每天收集粉尘400袋的功能，改善了工作环境，环保达标。
附图说明
24.附图1为本实用新型的粉料满料切换气缸左侧打开状态结构示意图。
25.附图2为本实用新型接料装置右侧打开状态结构示意图。
26.附图3为本实用新型的粉料满料切换气缸右侧打开状态结构示意图。
27.附图4为本实用新型接料装置左侧打开状态结构示意图。
28.附图5为本实用新型接料机构侧视图。
29.附图6为本实用新型单汽缸卡袋机构打开状态结构示意图。
30.附图7为本实用新型单汽缸卡袋机构夹紧状态结构示意图。
31.附图8为本实用新型搭配进料输料装置使用的结构示意图。
具体实施方式
32.如附图1-8所示，
33.实施例1：
34.本实用新型包括进料机构、输料机构、接料机构以及机壳，
35.其特征在于所述接料机构由接料仓4-3、第一接料装置、第二接料装置以及接料口切换装置组成，
36.所述接料仓4-3下端分别通过斜置通道与第一接料装置以及第二接料装置相连通，所述第一接料装置由第一接料管道4-4以及第一接料斗4-8组成，所述第二接料装置由第二接料管道4-5以及第二接料斗4-9组成，
37.所述接料口切换装置设置于第一接料管道4-4以及第二接料管道4-5上，所述接料
口切换卡紧装置由粉料满料切换气缸4-6、连杆4-11、切换插板4-7、检测探头以及plc控制器组成，所述连杆4-11上设置有销轴滑槽，所述粉料满料切换气缸4-6的推杆上设置有销轴，所述销轴设置于销轴滑槽内，所述连杆4-11的下部与切换插板4-7铰接，所述检测探头、切换插板4-7嵌入第一接料管道4-4以及第二接料管道4-5内。
38.实施例2：
39.基于实施例1所述，
40.本实用新型第一接料管道4-4以及第二接料管道4-5内还设置有单汽缸卡袋机构，所述单汽缸卡袋机构由卡袋汽缸6-5、第一连杆6-1、第二连杆6-2、第三连杆6-3以及第四连杆6-4组成，
41.本实用新型所述第一连杆6-1由固定连接的水平连杆和竖直连杆组成，水平连杆，所述卡袋汽缸6-5的推杆与第一连杆6-1的水平连杆的中心处铰接，所述水平连杆与第二连杆6-2上端铰接，
42.所述第三连杆6-3由固定连接的左上臂和左下臂组成，所述左上臂的右端与机壳铰接，所述左上臂与左下臂交汇处与第二连杆6-2的下端铰接，所述左下臂另一端设置有橡胶夹板6-6，
43.所述第四连杆6-4由固定连接的右上臂和右下臂组成，所述右上臂的左侧与机壳铰接，所述右上臂与右下臂交汇处与第一连杆6-1的竖直连杆铰接，所述右下臂另一端设置有橡胶夹板6-6。
44.实施例3：
45.基于实施例2所述，
46.所述第一接料斗4-8以及第二接料斗4-9为双层结构，所述双层结构中的缝隙通过真空管与机壳的进风口相连通。
47.实施例4：
48.基于实施例2和实施例3所述，
49.所述进料机构由对称设置的第一进料机构以及第二进料机构组成，
50.所述第一进料机构由依次连通的第一进料管1-1、第一输料电机1-2以及第一储料仓1-3组成；所述第二进料机构由依次连通的第二进料管2-1、第二输料电机2-2以及第二储料仓2-3组成，所述第一出料仓1-3与第二储料仓2-3为倒四棱锥形状。
51.所述输料机构由斜向设置的第一输料管3-1以及第二输料管3-2组成，所述第一输料管3-1的下部的输入端与第一储料仓1-3的输出端相连通，所述第二输料管3-2的下部的输入端与第二储料仓2-3的输出端相连通，
52.所述接料仓4-3上端设置有第一输料口4-1以及第二输接料口4-2，所述第一输料口4-1与第一输料管3-1上端的出料口相连通，所述第二输料口4-2与第二输料管3-2上端的出料口相连通。
53.所述第一储料仓1-3以及第二储料仓2-3上设置有玻璃视镜。
54.所述第一储料仓1-3为270l立方储料仓，第二储料仓2-3为1.1立方容积储料仓。
55.所述第一储料仓1-3与水平夹角为35-45度，所述第二储料仓2-3与水平夹角为25-35度。
56.本实用新型卡袋、换袋工作为了安全考虑，属于半自动操作。
57.1. 卡袋：人工将包装袋放入卡袋机构的开闭口中间，同时手动碰触开关
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给plc一个信号
58.卡紧气缸联动动作描述a：气缸伸出，向下推，前端的卡条联动合拢卡紧包装袋（空的包装袋被夹持，此时包装袋是悬空的，距离地面最近距离如50毫米）。
59.2. 此时开始下料，同时工人将第2个布袋也同样办法卡紧。
60.料口切换：第一个包装袋，装满前，切换气缸动作，第一个管口下料切断，第二个管口开始下料
61.3. 换袋：第一个包装袋装满后，人工拨动卡袋开关，卡紧装置松开，布袋下落到地面，工人取走重包装袋，更换空的包装袋并手动拨动卡紧开关。
62.4. 说明：为了安全起见
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防止工人卡袋时夹手，采用手动控制卡袋开关。
63.卡紧气缸联动动作描述b:气缸缩入，由联动机构带动卡袋机构，卡袋机构张开。
64.5. 重的包装袋落地的同时，plc控制切换气缸将物料自动切换到另外一个出料口，另外的包装袋开始接料，时间差由plc控制并且可以调节，确保生产连续进行。
65.6. 如此反复，灌装在2个出料口来回切换，生产连续进行。