一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备与流程

技术特征：
1.一种混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，包括：向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令；等待第一预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器最大分离点；控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速；当电机实际转速达到所述第一转速时，向离合器发送用于控制离合器闭合的闭合指令；当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时刻的离合器位置，记为离合器滑磨点；控制电机停止动作，并继续向离合器发送所述闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器接合点。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，还包括：连续获取至少两组离合器最大分离点、离合器滑磨点和离合器接合点；当连续获取的两个离合器最大分离点的差值、两个离合器滑磨点的差值、两个离合器接合点的差值均位于允许范围内时，将所述两个离合器最大分离点均值、两个离合器滑磨点的均值和两个离合器接合点的均值作为自学习得到的离合器最大分离点、离合器滑磨点和离合器接合点。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令之前，还包括：判断车辆是否满足自学习条件，当满足自学习条件时，继续执行。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，所述自学习条件包括：车辆行驶里程或行驶次数达到设定值；车辆上高压完成；离合器、电机部件无故障；车辆处于制动状态、空挡、零油门、气压充足。5.根据权利要求3所述的混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，车辆满足自学习条件之后，还包括：判断中控台中的目标切换开关是否处于目标状态，当未处于目标状态时，向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令，当处于目标状态时，执行步骤：向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令；等待第一预设时间段后，控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速；当电机实际转速达到所述第一转速时，向离合器发送用于控制离合器闭合的闭合指令；当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时刻的离合器位置，记为离合器滑磨点；以所述离合器滑磨点为基准点计算得到离合器最大的分离点和离合器的接合点。6.根据权利要求5所述的混合动力汽车离合器自学习方法，其特征在于，以所述离合器滑磨点为基准点计算得到离合器最大的分离点和离合器的接合点，包括：
采用第一偏移量对所述离合器滑磨点进行修正，得到离合器最大的分离点；采用第二偏移量对所述离合器滑磨点进行修正，得到离合器的接合点。7.一种混合动力汽车离合器自学习装置，其特征在于，包括：分离控制单元，用于向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令；分离点记录单元，用于等待第一预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器最大分离点；模式控制单元，用于控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速；闭合控制单元，用于当电机实际转速达到所述第一转速时，向离合器发送用于控制离合器闭合的闭合指令；滑磨点记录单元，用于当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时刻的离合器位置，记为离合器滑磨点；接合点记录单元，用于控制电机停止动作，并继续向离合器发送所述闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器接合点。8.根据权利要求7所述的混合动力汽车离合器自学习装置，其特征在于，还包括：校验单元，用于连续获取至少两组离合器最大分离点、离合器滑磨点和离合器接合点；当连续获取的两个离合器最大分离点的差值、两个离合器滑磨点的差值、两个离合器接合点的差值均位于允许范围内时，将所述两个离合器最大分离点均值、两个离合器滑磨点的均值和两个离合器接合点的均值作为自学习得到的离合器最大分离点、离合器滑磨点和离合器接合点。9.根据权利要求7所述的混合动力汽车离合器自学习装置，其特征在于，还包括：学习条件判断单元，用于判断车辆是否满足自学习条件，当满足自学习条件时，触发所述分离控制单元。10.一种混合动力汽车离合器自学习设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于：向离合器发送用于控制离合器分离的分离指令；等待第一预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器最大分离点；控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速；当电机实际转速达到所述第一转速时，向离合器发送用于控制离合器闭合的闭合指令；当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时刻的离合器位置，记为离合器滑磨点；控制电机停止动作，并继续向离合器发送所述闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器的位置，记为离合器接合点。

技术总结
本发明提供一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备，进行离合器自学习时，控制离合器分离，等待第一预设时间段后，记录离合器最大分离点，在该阶段，控制电机进入转速控制模式，且控制电机需求转速为第一转速，电机实际转速达到第一转速时，控制离合器闭合，当电机实际转速减小或电机实际扭矩增大时，记录离合器位置为离合器滑磨点，再控制电机停止动作，并继续向离合器发送闭合指令，等待第二预设时间段后，记录离合器接合点，从而得到了离合器所有位置，在该过程中以电机为动力源，减小了车辆纯电动模式或混动模式下启动发动机的次数，避免了自学习过程中发动机运行带来的噪声及振动，相比于以发动机为动力源，电机带来的NVH更低。来的NVH更低。来的NVH更低。


技术研发人员：姜良超 赵国强 邓金涛
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/12