一种医院检验科室用自动化杀菌消毒机器人的制作方法

1.本发明属于医用消杀技术领域，具体为一种医院检验科室用自动化杀菌消毒机器人。


背景技术：

2.检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科。
3.检验科室需经常进行杀菌消毒以保证其使用环境的干净，现有的杀菌消毒机器人在长时间使用下，可能自身滋生细菌，从而影响后续的杀菌消毒效果，故需要人工进行辅助定期消毒，较为麻烦；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种医院检验科室用自动化杀菌消毒机器人，有效的解决了检验科室需经常进行杀菌消毒以保证其使用环境的干净，现有的杀菌消毒机器人在长时间使用下，可能自身滋生细菌，从而影响后续的杀菌消毒效果，故需要人工进行辅助定期消毒，较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院检验科室用自动化杀菌消毒机器人，包括底板、底部安装框、顶部安装框、横杆、升降机构，所述底部安装框位于所述底板的顶部所述顶部安装框位于所述底部安装框和所述顶部安装框的相对侧开设有配合槽，所述升降机构位于两个配合槽的内腔，且所述升降机构为前后对称设置，所述横杆位于所述顶部安装框的内腔，所述升降机构位于所述横杆右侧和所述顶部安装框内腔的右侧的相对侧；
6.所述升降机构包括两个平行设置的第一连接杆，底部所述第一连接杆的中部以及右端均设置有第二连接杆，两个第二连接杆的顶端分别和顶部所述第一连接杆的左端以及中部连接，左侧所述第二连接杆顶端以及右侧所述第二连接杆的底端均设置有第三连接杆，底部所述第一连接杆的底部设置有第二气缸，所述底部安装框和所述顶部安装框的相对侧设置有密封围栏，所述横杆右侧和所述顶部安装框内腔的右侧的相对侧设置有密封顶栏。
7.优选的，所述底板的顶部设置有杀菌液装载箱，所述杀菌液装载箱顶部设置有雾化器，所述雾化器顶部设置有连接端头，所述连接端头的前侧设置有控制中心。
8.优选的，所述底板顶部开设有安装孔，所述安装孔内腔设置有第一气缸，所述第一气缸的顶部和所述杀菌液装载箱的底部相连接，所述杀菌液装载箱的底部设置有均匀分布的限位柱，所述底板对应位置开设有限位孔。
9.优选的，所述杀菌液装载箱左侧设置有开关盖，所述雾化器外壁设置有均匀分布的红外线探测仪，且所述雾化器顶部设置有液柱微压力计、温湿度传感器和气体浓度传感器。
10.优选的，所述连接端头顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔设置有角度调节机构。
11.优选的，所述角度调节机构包括“十”字安装板，所述“十”字安装板的右侧和前侧分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均贯穿所述“十”字安装板，且输出端分别连接有第一弧形板和第二弧形板。
12.优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的顶部分别开设有贯穿设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的交叉点内腔设置有“工”字块，所述“工”字块顶部设置有灭菌喷头，所述灭菌喷头通过连接管和所述雾化器相连接。
13.优选的，所述底部安装框内腔的前后侧均开设有对称分布的连通孔，所述密封围栏和密封顶栏均采用304不锈钢折叠板制作。
14.优选的，所述底板底部四角处均设置有移动轮，所述移动轮处设置有刹车。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，在使用时，第二气缸上顶，带动底部的第一连接杆右端上移，与其连接的两个第二连接杆也随之移动，带动顶部的第一连接杆以及第三连接杆均在第二连接杆的作用下上移，从而带动顶部安装框上移，以使得密封围栏随之上移，直至升降机构移动至最顶端，此时横杆处的升降机构依据同样方法从右端带动横杆及密封顶栏移动至左端，以对整个机器人进行密封防尘，且机器人释放杀菌雾气，可对自身进行杀菌，该机器人，可完成对自身的自消毒，从而避免因长时间使用因为滋生细菌，影响后续杀菌消毒的效果；
16.2、本发明，可通过第一气缸118上顶带动整个机器人上移，启动第一电机带动第一弧形板进行前后移动，从而带动“工”字块也进行相同的前后移动，启动第二电机带动第二弧形板进行左右移动，从而带动“工”字块也进行相同的左右移动，从而使得连接在“工”字块顶部的灭菌喷头也进行前后左右移动，以此对灭菌喷头进行位置调整，使得该机器人能够根据需要对某方位的物品进行精确杀菌消毒，不需人工进行辅助调整位置，自动化程度高，使用更加方便；
17.3、本发明，在进行杀菌消毒时，可通过液柱微压力计、温湿度传感器和气体浓度传感器检测检验科室内的压力、温湿度以及气体浓度，从而对杀菌消毒时间进行智能判别，判别时，以压力和气体浓度为主要参考，若其值超出设定阈值，则停止杀菌消毒，而在机器人移动过程中，可通过红外线探测仪进行障碍物检测，以智能控制机器人的行进路线，还可通过将移动设备与控制中心连接以进行远程控制，从而使得整个杀菌消毒的过程更加智能化，以避免杀菌不完全或过度杀菌造成杀菌液的浪费。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
19.在附图中：
20.图1为本发明围栏未升起时的结构示意图；
21.图2为本发明杀菌液装载箱底部结构示意图；
22.图3为本发明升降机构和底部安装框以及顶部安装框安装配合示意图；
23.图4为本发明升降机构的结构示意图；
24.图5为本发明角度调节机构的结构示意图；
25.图6为本发明围栏升起时的结构示意图；
26.图中：100、底板；101、移动轮；102、杀菌液装载箱；103、雾化器；104、红外线探测仪；105、开关盖；106、连接端头；107、控制中心；108、液柱微压力计；109、温湿度传感器；110、气体浓度传感器；111、安装槽；112、底部安装框；113、顶部安装框；114、横杆；115、配合槽；116、连通孔；117、灭菌喷头；118、第一气缸；119、限位柱；120、密封围栏；121、密封顶栏；200、升降机构；201、第一连接杆；202、第二连接杆；203、第三连接杆；204、第二气缸；300、角度调节机构；301、“十”字安装板；302、第一电机；303、第二电机；304、第一弧形板；305、第二弧形板；306、第一滑槽；307、第二滑槽；308、“工”字块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，一种医院检验科室用自动化杀菌消毒机器人，包括底板100、底部安装框112、顶部安装框113、横杆114、升降机构200。
29.请参阅图1，底部安装框112位于底板100的顶部顶部安装框113位于底部安装框112和顶部安装框113的相对侧开设有配合槽115，升降机构200位于两个配合槽115的内腔，且升降机构200为前后对称设置，横杆114位于顶部安装框113的内腔，升降机构200位于横杆114右侧和顶部安装框113内腔的右侧的相对侧。
30.请参阅图3、4、6，升降机构200包括两个平行设置的第一连接杆201，底部第一连接杆201的中部以及右端均通过转轴连接有第二连接杆202，两个第二连接杆202的顶端分别和顶部第一连接杆201的左端以及中部连接，左侧第二连接杆202顶端以及右侧第二连接杆202的底端均设置有第三连接杆203，底部第一连接杆201的底部设置有第二气缸204，底部安装框112和顶部安装框113的相对侧设置有密封围栏120，横杆114右侧和顶部安装框113内腔的右侧的相对侧设置有密封顶栏121；底部安装框112内腔的前后侧均开设有对称分布的连通孔116，密封围栏120和密封顶栏121均采用304不锈钢折叠板制作；底板100底部四角处均设置有移动轮101，移动轮101处设置有刹车；启动第二气缸204，第二气缸204上顶，带动底部的第一连接杆201右端上移，从而带动与其连接的两个第二连接杆202也随之移动，从而带动顶部的第一连接杆201以及第三连接杆203均在第二连接杆202的作用下上移，从而带动顶部安装框113上移，以使得密封围栏120随之上移，直至升降机构200移动至最顶端，此时横杆114处的升降机构200依据同样方法从右端带动横杆114以及密封顶栏121移动至左端，以对整个机器人进行密封防尘，此时，机器人释放杀菌雾气，可对自身进行杀菌。
31.请参阅图1、2，底板100的顶部设置有杀菌液装载箱102，杀菌液装载箱102顶部设置有雾化器103，雾化器103顶部设置有连接端头106，连接端头106的前侧设置有控制中心107；底板100顶部开设有安装孔，安装孔内腔设置有第一气缸118，第一气缸118的顶部和杀菌液装载箱102的底部相连接，杀菌液装载箱102的底部设置有均匀分布的限位柱119，底板100对应位置开设有限位孔；杀菌液装载箱102左侧设置有开关盖105，雾化器103外壁设置有均匀分布的红外线探测仪104，且雾化器103顶部设置有液柱微压力计108、温湿度传感器
109和气体浓度传感器110；将杀菌液放置在杀菌液装载箱102中，再通过雾化器103对杀菌液进行雾化，通过控制中心107进行控制该机器人的杀菌路线以及杀菌间隔时间，控制中心107可与移动端进行连接，以进行远程控制，可通过第一气缸118上顶带动整个机器人上移，从而对某些需要特定杀菌消毒的物品进行精确消毒，在机器人上移过程中，限位柱119对其进行限位，在机器人工作过程中，可通过液柱微压力计108、温湿度传感器109和气体浓度传感器110检测检验科室内的压力、温湿度以及气体浓度，从而对杀菌消毒时间进行智能判别，判别时，以压力和气体浓度为主要参考，若其值超出设定阈值，则停止杀菌消毒，而在机器人移动过程中，可通过红外线探测仪104进行障碍物检测，以智能控制机器人的行进路线。
32.请参阅图1、2、5，连接端头106顶部开设有安装槽111，安装槽111内腔设置有角度调节机构300；角度调节机构300包括“十”字安装板301，“十”字安装板301的右侧和前侧分别设置有第一电机302和第二电机303，第一电机302和第二电机303的输出端均贯穿“十”字安装板301，且输出端分别固定连接有第一弧形板304和第二弧形板305，第一弧形板304和第二弧形板305均和“十”字安装板301转动连接；第一弧形板304和第二弧形板305的顶部分别开设有贯穿设置的第一滑槽306和第二滑槽307，第一滑槽306和第二滑槽307的交叉点内腔设置有“工”字块308，“工”字块308顶部设置有灭菌喷头117，灭菌喷头117通过连接管和雾化器103相连接；使用时，启动第一电机302，第一电机302带动第一弧形板304进行前后移动，从而带动“工”字块308也进行相同的前后移动，启动第二电机303，第二电机303带动第二弧形板305进行左右移动，从而带动“工”字块308也进行相同的左右移动，从而使得连接在“工”字块308顶部的灭菌喷头117也进行前后左右移动，以此对灭菌喷头117进行位置调整，使其能够根据需要对某方位的物品进行精确杀菌消毒。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。