瓶盖喷码的高精度视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别是一种瓶盖喷码的高精度视觉检测设备。


背景技术：

2.当下很多药物或饮料的包装都是瓶盖加瓶体的结构，这种包装往往会在瓶盖处做生产日期、型号等信息的喷码，未进行喷码的即为不合格产品，目前这种喷码的检测普遍依靠人工用人眼进行检测，这种检测对于检测工人来说，双眼的劳作强度非常高，且容易因走神等情况出现漏看、错看，检测精度也不高。因此，亟需研发一种可以代替人眼对产品的瓶盖喷码进行检测的设备，以降低工人的劳作强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种瓶盖喷码的高精度视觉检测设备。本实用新型利用相机代替工人的双眼对瓶盖喷码进行检测，具有降低了工人劳作强度且检测精度高的优点。
4.本实用新型的技术方案：瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，包括传送带，沿所述传送带的输送方向依次设有视觉检测机构和剔除机构，视觉检测机构和剔除机构均受电控箱控制；所述视觉检测机构包括位于传送带正上方的遮光罩，所述遮光罩为无底面的长方体结构，遮光罩上沿传送带传送方向的两个侧面均设有向下的豁口，所述遮光罩内部设有到位传感器和自带光源的相机，所述相机下方设有呈环形的辅助光源。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：通过在传送带的传送方向上设置视觉检测机构和剔除机构分别起到检测瓶盖喷码以及将检测到的不合格产品进行剔除的作用；具体地，视觉检测机构通过遮光罩、相机、到位传感器的合理布置可以在产品经过时，通过相机捕捉瓶盖处的成像图片，辅助光源有助于成像质量的提高，提高检测精度，根据对成像图片的识别结果判断瓶盖是否喷码，替代了人工双眼对瓶盖喷码的检测方式，降低了工人劳作强度且检测精度高。
6.前述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备中，所述辅助光源在遮光罩内部的设置高度高于豁口最高处的高度。
7.前述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备中，所述辅助光源的内环直径大于所述传送带的宽度。
8.前述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备中，所述剔除机构为一个顶出气缸。
9.前述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备中，所述传送带下方设有基座，所述遮光罩经支架与基座固定连接。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是视觉检测机构的结构示意图。
12.附图标记：1-传送带，2-视觉检测机构，3-剔除机构，4-电控箱，11-基座，21-遮光罩，22-豁口，23-到位传感器，24-相机，25-辅助光源，26-支架。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
14.实施例：瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，结构如图1和图2所示，包括传送带1，沿所述传送带1的输送方向依次设有视觉检测机构2和剔除机构3，视觉检测机构2和剔除机构3均受电控箱4控制；所述视觉检测机构2包括位于传送带1正上方的遮光罩21，所述遮光罩21为无底面的长方体结构，遮光罩21上沿传送带1传送方向的两个侧面均设有向下的豁口22，豁口22用于产品瓶盖的通过，所述遮光罩21内部设有到位传感器23和自带光源的相机24，所述相机24下方设有呈环形的辅助光源25，到位传感器23在产品经过时给予电信号至电控箱4，控制辅助光源25与相机24工作。
15.作为优选，相机24为可以拍摄灰度图的相机24，处于辅助光源25环形中心的正上方，拍摄效果好。
16.作为优选，辅助光源25在遮光罩21内部的设置高度高于豁口22最高处的高度，也就是豁口22底部所在的高度，能提供给相机24较佳的闪光效果。
17.作为优选，辅助光源25的内环直径大于所述传送带1的宽度，补光范围大，同时不遮挡相机24视线，确保相机24拍出来的照片能高质量地呈现瓶盖的全貌。
18.作为优选，剔除机构3为一个顶出气缸，顶出气缸由电控箱4控制，可根据传送带1传送速度将不合格的产品剔除。
19.本实用新型的电控箱4为常规的内置控制系统的电控箱4，可对到位传感器23、相机24、辅助光源25以及顶出气缸进行控制，同时可以处理到位传感器23与相机24传回来的数据。
20.作为优选，传送带1下方设有基座11，所述遮光罩21经支架26与基座11固定连接，稳定性高。
21.本实用新型的工作原理：产品在传送带1一端排列好从遮光罩21一端的豁口22输入，进入遮光罩21内部，当经过相机24下方时，到位传感器23发送信号至电控箱4，电控箱4控制相机24自带的光源以及辅助光源25同时闪光，同时相机24自身进行拍照，得到一幅产品瓶盖的俯视灰度图，以灰度值的大小是否落入合格区间来判断产品的合格性，合格产品一般为纯色瓶盖上覆盖黑色喷码，而不合格产品仅为纯色瓶盖，两者成像图片的灰度值有较大出入，灰度值测算与比对均由电控箱4处理，均为常规的测算与比对，对于不合格产品，当产品从遮光罩21另一端的豁口22输出后利用顶出气缸进行剔除，顶出气缸的动作时机由电控箱4统筹传送带1的传送速度以及相机24检测点到顶出气缸的距离后确定。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，其特征在于：包括传送带(1)，沿所述传送带(1)的输送方向依次设有视觉检测机构(2)和剔除机构(3)，视觉检测机构(2)和剔除机构(3)均受电控箱(4)控制；所述视觉检测机构(2)包括位于传送带(1)正上方的遮光罩(21)，所述遮光罩(21)为无底面的长方体结构，遮光罩(21)上沿传送带(1)传送方向的两个侧面均设有向下的豁口(22)，所述遮光罩(21)内部设有到位传感器(23)和自带光源的相机(24)，所述相机(24)下方设有呈环形的辅助光源(25)。2.根据权利要求1所述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，其特征在于：所述辅助光源(25)在遮光罩(21)内部的设置高度高于豁口(22)最高处的高度。3.根据权利要求1所述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，其特征在于：所述辅助光源(25)的内环直径大于所述传送带(1)的宽度。4.根据权利要求1所述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，其特征在于：所述剔除机构(3)为一个顶出气缸。5.根据权利要求1所述的瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，其特征在于：所述传送带(1)下方设有基座(11)，所述遮光罩(21)经支架(26)与基座(11)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种瓶盖喷码的高精度视觉检测设备，包括传送带(1)，沿所述传送带(1)的输送方向依次设有视觉检测机构(2)和剔除机构(3)，视觉检测机构(2)和剔除机构(3)均受电控箱(4)控制；所述视觉检测机构(2)包括位于传送带(1)正上方的遮光罩(21)，所述遮光罩(21)为无底面的长方体结构，遮光罩(21)上沿传送带(1)传送方向的两个侧面均设有向下的豁口(22)，所述遮光罩(21)内部设有到位传感器(23)和自带光源的相机(24)，所述相机(24)下方设有呈环形的辅助光源(25)。本实用新型利用相机代替工人的双眼对瓶盖喷码进行检测，具有降低了工人劳作强度且检测精度高的优点。工人劳作强度且检测精度高的优点。工人劳作强度且检测精度高的优点。


技术研发人员：杨天晗 刘春海
受保护的技术使用者：宁波中物光电杀菌技术有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/12