一种基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统及诊断方法与流程

技术特征：
1.一种基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统，其特征是包括：将避雷器携带预制标志物，用于辅助获取避雷器振动时的振动位移；设置无人机模块，包括画面采集模块、数据处理模块、无线收发模块和飞行控制模块，所述画面采集模块包括携带在无人机上的两个具有固定视角用于获取避雷器振动画面的拍摄相机，在相机拍摄时能够实现悬浮拍摄和自动去抖；设置远程遥控模块，包括数据处理模块、无线收发模块、显示模块和存储模块；所述远程遥控模块用于实现远距离操控无人机的飞行和画面拍摄，并利用所获取的画面针对避雷器进行模态分析，依据所述模态分析判断避雷器是否损坏。2.根据权利要求1所述的基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统，其特征是：避雷器携带的所述预制标志物为烧制在避雷器陶瓷外壳表面的黑白散斑。3.一种权利要求1所述的基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统的避雷器故障诊断方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、操控无人机模块使其悬浮在避雷器的位置处；步骤2、通过敲击避雷器的安装塔施加激励，使避雷器形成振动；步骤3、利用无人机模块对避雷器进行拍摄，获得避雷器振动画面；步骤4、在远程遥控模块上针对避雷器振动画面提取避雷器振动参数，根据所述避雷器振动参数计算获得避雷器模态参数，依据所述避雷器模态参数判断避雷器是否损坏。4.根据权利要求3所述的避雷器故障诊断方法，其特征是：在由所述无人机模块根据所获得的避雷器振动画面中包括无人机模块当前运行状态和当前位置的信息，并将所述当前运行状态和当前位置的信息发送至远程遥控模块。

技术总结
本发明公开了一种基于视觉模态分析的避雷器故障诊断系统及诊断方法，将避雷器携带预制标志物，用于辅助获取避雷器振动时的振动位移；设置无人机模块，包括画面采集模块、数据处理模块、无线收发模块和飞行控制模块，画面采集模块包括携带在无人机上的两个具有固定视角用于获取避雷器振动画面的拍摄相机；设置远程遥控模块，包括数据处理模块、无线收发模块、显示模块和存储模块；远程遥控模块用于实现远距离操控无人机的飞行和画面拍摄，并利用所获取的画面针对避雷器进行模态分析，依据模态分析判断避雷器是否损坏。本发明实现了避雷器的健康状态判断、降低了操作难度、提高了检测的准确性，大大减轻了巡检人员的工作负担。大大减轻了巡检人员的工作负担。大大减轻了巡检人员的工作负担。


技术研发人员：徐巍峰 孔锋峰 周行江 罗曼 练德强 周建国 周国华
受保护的技术使用者：浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/7/11