停车设备及停车设备的控制方法与流程

1.本发明涉及停车设备及停车设备的控制方法，尤其涉及能够缩短多个机械式停车装置并立的停车设备的出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。


背景技术：

2.作为用于使尽可能多的车辆停在有限的用地内的停车设备，已知有立体的机械式停车装置。例如，在高层集合住宅或大型商业设施中，作为机械式停车装置，使载置有车辆的托板进行升降而收容于升降路的左右的架子的升降机式停车装置已广泛普及。
3.另外，在利用者较多的停车设备中，多个机械式停车装置并立的情况较多。在该停车设备中，若想要在相同时间出库的利用者集中于一个机械式停车装置，则会产生出库等待时间。已经提出了几个缩短该出库等待时间的方法。
4.例如，专利文献1中公开了事先从收纳预约出库车辆的停车室向待机用停车室移载的方法。另外，专利文献2中公开了如下的方法：更换由预约信息表示的预约的顺序，使得不在同一个立体停车装置连续出库，而多个立体停车装置交替地进行出库。
5.现有技术文献
6.专利文献1：日本特开2004-360418号
7.专利文献2：日本特许第5457539号


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.但是，在专利文献1所记载的发明中，不得不设置待机用停车室，在不得不设置于有限的空间的停车设备中，存在停车效率降低的问题。另外，在专利文献2所记载的发明中，因为需要更换出库的预约时间，所以存在无法在利用者想要出库的时间出库，实质上产生出库等待时间的问题。
10.本发明鉴于上述问题点而完成，其目的在于提供一种能够在不降低停车效率的情况下缩短出库等待时间的停车设备及停车设备的控制方法。
11.用于解决课题的技术方案
12.根据本发明，提供一种停车设备，并立有多个机械式停车装置，上述停车设备的特征在于，上述停车设备具备入库引导装置，上述入库引导装置在入库时对要入库的上述机械式停车装置的号机编号进行引导，上述入库引导装置具备：存储部，存储车辆的出库历史记录；车辆判别部，在车辆入库时确定入库对象车辆；运算部，根据上述出库历史记录来计算上述入库对象车辆的下一次的出库预测时间；处理部，以上述入库对象车辆的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定上述号机编号；及指示部，向上述入库对象车辆指示所决定的上述机械式停车装置的号机编号。
13.也可以是，上述运算部构成为以具有预定的宽度的分钟单位计算上述出库预测时间。
14.也可以是，所述存储部构成为存储车辆的入库历史记录，所述运算部构成为参照所述入库历史记录来计算所述出库预测时间。
15.也可以是，所述处理部构成为确认所述机械式停车装置的运转状况，并从未运转的所述机械式停车装置之中决定所述号机编号。
16.也可以是，上述运算部包含使用了人工智能的程序。
17.另外，根据本发明，提供一种停车设备的控制方法，是并立有多个机械式停车装置的停车设备的控制方法，上述停车设备的控制方法的特征在于，包含：出库信息存储工序，存储车辆的出库历史记录；车辆判别工序，在车辆入库时确定入库对象车辆；出库预测时间运算工序，根据所存储的上述出库历史记录来计算上述入库对象车辆的下一次的出库预测时间；号机编号决定工序，以上述入库对象车辆的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定上述机械式停车装置的号机编号；及指示工序，向上述入库对象车辆指示所决定的上述号机编号。
18.也可以是，上述出库预测时间以具有预定的宽度的分钟单位来计算。
19.也可以是，上述停车设备的控制方法包含：预备运算工序，对预定入库的全部车辆的上述出库预测时间进行预备运算；及分辨率决定工序，基于重复的上述出库预测时间的个数与上述机械式停车装置的台数之间的关系来决定上述预定的宽度。
20.也可以是，上述停车设备的控制方法包含存储车辆的入库历史记录的入库信息存储工序，上述出库预测时间参照上述入库历史记录来计算。
21.也可以是，上述停车设备的控制方法在上述号机编号决定工序之前包含确认上述机械式停车装置的运转状况的确认工序，上述号机编号从未运转的上述机械式停车装置之中决定。
22.也可以是，包含上述出库信息存储工序到上述指示工序的控制方法仅在出库的车辆多的时间段使用。
23.发明效果
24.根据上述的本发明所涉及的停车设备及停车设备的控制方法，计算入库对象车辆的下一次的出库预测时间，并决定入库的机械式停车装置的号机编号，因此不会使同一出库时间的车辆在同一机械式停车装置入库，能够使入库车辆分散，能够缩短出库时的出库等待时间。另外，根据本发明，因为也不需要设置待机用停车室，所以不会降低停车效率。
附图说明
25.图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的停车设备的整体结构图。
26.图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的停车设备的控制方法的流程图。
27.图3是说明图2所示的控制方法的概念图，(a)表示出库预测时间运算工序，(b)表示号机编号决定工序。
28.图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的停车设备的控制方法的流程图。
29.图5是说明图4所示的控制方法的概念图，(a)表示预备运算工序，(b)表示分辨率决定工序。
30.图6是表示图4所示的控制方法中的号机编号决定工序的概念图。
具体实施方式
31.以下，使用图1～图6来对本发明的实施方式进行说明。在此，图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的停车设备的整体结构图。图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的停车设备的控制方法的流程图。图3是说明图2所示的控制方法的概念图，(a)表示出库预测时间运算工序，(b)表示号机编号决定工序。
32.本发明的一个实施方式所涉及的停车设备1是多个机械式停车装置2(一号机21～四号机24)并立的停车设备，具备对入库时要入库的机械式停车装置2的号机编号进行引导的入库引导装置3，入库引导装置3具备：存储部31，存储车辆的出库历史记录；车辆判别部32，在车辆入库时确定入库对象车辆4；运算部33，根据出库历史记录来计算入库对象车辆4的下次的出库预测时间；处理部34，以入库对象车辆4的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置2的号机编号；及指示部35，对入库对象车辆4指示所决定的机械式停车装置2的号机编号。
33.停车设备1具备例如四台机械式停车装置2。机械式停车装置2是例如使载置有车辆的托板进行升降而收容于升降路的左右的架子的升降机式停车装置。四台机械式停车装置2从图中的左侧起依次并立有一号机21、二号机22、三号机23、四号机24。在本说明书中，所谓“号机编号”是指一号机21～四号机24的编号。
34.入库引导装置3配置在例如停车设备1的出入口5附近。另外，也可以仅将指示部35配置于出入口5附近，存储部31～处理部34的部分配置在位于远离出入口5的位置的机械室等。另外，入库引导装置3由所谓的计算机(电子计算机)构成。入库引导装置3例如基于图1所示的流程图进行处理。
35.图1所示的第一实施方式所涉及的停车设备1的控制方法包含：已入库的车辆进行出库的出库工序step1；存储车辆的出库历史记录的出库信息存储工序step2；入库对象车辆4在停车设备1的出入口5待机的入库待机工序step3；确定入库对象车辆4的车辆判别工序step4；根据所存储的出库历史记录来计算入库对象车辆的下次的出库预测时间的出库预测时间运算工序step5；确认机械式停车装置2的运转状况的确认工序step6；以入库对象车辆4的出库预测时间与已入库车辆的出库预测时间不重复的方式决定机械式停车装置2的号机编号的号机编号决定工序step7；向入库对象车辆4指示所决定的机械式停车装置2的号机编号的指示工序step8；入库对象车辆4向所指示的号机编号的机械式停车装置2入库的入库工序step9；及存储车辆的入库历史记录的入库信息存储工序step10。
36.例如，在高层集合住宅那样的大规模公寓中，因为决定了停车设备1的利用者，所以能够通过对车辆赋予id编号来确定车辆。另外，在这样的设施中，很多车辆在确定的时刻出入库的情况较多，能够将其历史记录作为数据进行记录。
37.出库工序step1是被赋予了id编号的车辆从所入库的机械式停车装置2通过停车设备1的出入口5而向外部出库的工序。
38.出库信息存储工序step2是将出库的车辆的id编号与出库时间建立关联地蓄积数据的工序。该工序由入库引导装置3的存储部31处理。出库时间可以以通过出入口5的时间点进行测量，也可以以从房间或智能手机输入的出库预约时间进行测量。另外，在蓄积的数据中还包含月、日、星期等数据。
39.入库待机工序step3是出库了的车辆为了入库而在停车设备1的出入口5待机的工
序。在本实施方式中，将在该出入口5待机的车辆称为入库对象车辆4。
40.车辆判别工序step4是确定入库对象车辆4的id编号的工序。该工序由入库引导装置3的车辆判别部32处理。在大规模公寓中，一般导入了用于确定签约车辆的系统，因此车辆判别部32也可以构成为利用配备的系统。另外，也可以为了实施本控制方法而赋予新的id编号。
41.出库预测时间运算工序step5是计算在入库对象车辆4入库后预测接下来出库的出库预测时间的工序。该工序由入库引导装置3的运算部33处理。运算部33也可以包含使用了人工智能(ai)的程序。
42.运算部33使用蓄积于存储部31的数据(出库历史记录)来计算出库预测时间。计算出库预测时间的程序具备学习功能，数据量越增加，则越能够计算准确的出库预测时间。另外，计算程序也可以不使用人工智能(ai)而由可编程逻辑控制器(plc)组成。
43.另外，运算部33构成为以具有预定的宽度的分钟单位计算出库预测时间。因为出库预测时间的精度根据该分钟单位的宽度的大小而不同，所以以后在本说明书中将出库预测时间的分钟单位的宽度称为“分辨率”。
44.在此，图3(a)是按id编号将出库预测时间汇总在一览表中的图。如图所示，出库预测时间例以5分钟单位来计算。在出库预测时间为“8：20”的情况下，意味着出库预测时间具有“8：18～8：22”的5分钟的宽度。
45.确认工序step6是确认机械式停车装置2是否正在进行其他车辆的出入库处理的运转状况的工序。该工序例如由入库引导装置3的处理部34处理。通过具备该确认工序step6，在使入库对象车辆4入库的机械式停车装置2决定号机编号时，能够从当前未运转的机械式停车装置2中选择并决定。
46.号机编号决定工序step7是决定使入库对象车辆4入库的机械式停车装置2的号机编号的工序。该工序由入库引导装置3的处理部34处理。具体而言，以入库对象车辆4的出库预测时间与已经入库到机械式停车装置2的车辆(以下，称为“已入库车辆”。)的出库预测时间不重复的方式选择号机编号。
47.在此，图3(b)是设想图3(a)所示的id编号的车辆从上依次向停车设备1入库的情况而决定了要入库的机械式停车装置2的号机编号做成一览表的图。另外，表中的空白部分表示车辆未入库的状态。
48.为了便于说明，在出库预测时间为8：00～8：50的时间段，将一号机21～四号机24设为不存在已入库车辆的空车的状态。现在，在id001的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：20。在图3(b)的时间8：20的框中，因为一号机21～四号机24全部为空车，所以使id001的车辆入库到编号最小的一号机21。
49.接下来，在id002的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：45。在图3(b)的时间8：45的框中，因为一号机21～四号机24全部为空车，所以使id002的车辆入库到编号最小的一号机21。通常，在存在多个能够入库的机械式停车装置2的情况下，选择最小的号机编号的机械式停车装置2。
50.接下来，在id003的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：25。在图3(b)的时间8：25的框中，因为一号机21～四号机24全部为空车，所以使id003的车辆入库到编号最小的一号机21。
51.接下来，在id004的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：10。在图3(b)的时间8：10的框中，因为一号机21～四号机24全部为空车，所以使id004的车辆入库到编号最小的一号机21。
52.接下来，在id005的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：25。在图3(b)的时间8：25的框中，因为在一号机21已经入库了id003的车辆，所以二号机22～四号机24被选定为能够入库的机械式停车装置2的候选。现在，如果二号机22处于运转中，则使id005的车辆入库的机械式停车装置2被决定为三号机23或四号机24中的较小的号机编号即三号机23。
53.接下来，在id006的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：20。在图3(b)的时间8：20的框中，因为在一号机21已经入库了id001的车辆，所以二号机22～四号机24被选定为能够入库的机械式停车装置2的候选。现在，如果二号机22未处于运转中，则使id006的车辆入库的机械式停车装置2被决定为最小的号机编号即二号机22。
54.接下来，在id007的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：25。在图3(b)的时间8：25的框中，因为在一号机21及三号机23存在已入库车辆，所以二号机22或四号机24被选定为能够入库的机械式停车装置2的候选。现在，如果二号机22未处于运转中，则使id007的车辆入库的机械式停车装置2被决定为较小的号机编号即二号机22。
55.最后，在id008的车辆要入库的情况下，其出库预测时间为8：25。在图3(b)的时间8：25的框中，因为在一号机21～三号机23存在已入库车辆，所以使id008的车辆入库的机械式停车装置2被决定为四号机24。此时，假设在四号机24处于运转中的情况下，优先避免出库预测时间的重复，使id008的车辆待机直至四号机24空出即可。
56.指示工序step8是对入库对象车辆4指示向哪个机械式停车装置2入库的工序。该工序由入库引导装置3的指示部35处理。指示部35例如是通过视觉向利用者传递号机编号的显示器。指示部35可以将通过声音或光对利用者引导入库的机械式停车装置2，也可以向利用者的移动终端(智能手机等)传递号机编号。
57.入库工序step9是入库对象车辆4向由入库引导装置3指示的号机编号的机械式停车装置2入库的工序。在入库对象车辆4进入了与所指示的号机编号不同的机械式停车装置2的情况下，也可以使其不能入库或者显示号机编号错误的意思。
58.入库信息存储工序step10是将入库对象车辆4在停车设备1的出入口5开始待机的时刻、即在车辆判别工序step4中判别出id编号的时刻作为入库对象车辆4的入库时间而存储入库历史记录的工序。该工序例如由入库引导装置3的存储部31处理。
59.例如，在较早的时刻入库时，下一次出库时间有时会提前，在较晚的时刻入库时，下一次出库时间有时会推迟，有时在入库时间与出库时间之间确认到某种相关性。因此，通过参展入库历史记录，能够提高出库预测时间的精度。另外，入库时间的数据蓄积不是必须的项目，能够任意省略。
60.另外，上述的本实施方式所涉及的控制方法也可以仅应用于出库的车辆较多的时间段。例如，仅在出库预测时间属于相当于早晨的出勤高峰的时间7：00～9：00的时间段的情况下，应用本实施方式所涉及的控制方法。
61.根据上述的本实施方式所涉及的停车设备1及其控制方法，因为计算入库对象车辆4的下一次的出库预测时间，并决定入库的机械式停车装置2的号机编号，所以不会使同一出库时间的车辆入库到同一机械式停车装置2，能够分散入库车辆，能够缩短出库时的出
库等待时间。另外，根据本实施方式，因为不需要设置待机用停车室，所以不会降低停车效率。
62.接下来，参照图4～图6对本发明的第二实施方式所涉及的停车设备1的控制方法进行说明。在此，图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的停车设备的控制方法的流程图。图5是说明图4所示的控制方法的概念图，(a)表示预备运算工序，(b)表示分辨率决定工序。图6是表示图4所示的控制方法中的号机编号决定工序的概念图。
63.另外，停车设备1的结构与图1所示的结构实质上相同，因此省略重复的说明。另外，对于与上述的第一实施方式所涉及的停车设备1的控制方法相同的工序，省略重复的说明。
64.如图4所示，本发明的第二实施方式所涉及的停车设备1的控制方法包含如下的工序：预备运算工序step11，对预定入库的全部车辆的出库预测时间进行预备运算；及分辨率决定工序step12，基于重复的出库预测时间的个数与机械式停车装置2的台数之间的关系来决定出库预测时间的分钟单位的宽度(分辨率)。
65.预备运算工序step11及分辨率决定工序step12例如插入到出库信息存储工序step2与入库待机工序step3之间。具体而言，在从出库预测时间容易重复的早晨的出勤高峰的时间段起经过了一定时间后，在出勤高峰的时间段出库的车辆开始入库之前的时间(例如，12：00～15：00之间等)执行预备运算工序step11及分辨率决定工序step12。
66.例如，如图5(a)所示，在以5分钟单位(分辨率：5分钟)计算出id001～id008的车辆的出库预测时间的情况下，id002～id007的车辆的出库预测时间为8：15。此时，id002～id007的车辆的出库预测时间包含于8：13～8：17的时间段。
67.在此，在假设将分辨率设定为1分钟的情况下，如图5(a)所示，id002～id007的车辆的出库预测时间依次为8：15、8：17、8：14、8：15、8：13、8：17。现在，如果一并记载将8：08～8：28的时间段中的出库预测时间的分辨率设定为1分钟单位、5分钟单位及3分钟单位的结果，则如图5(b)所示那样进行显示。
68.因此，在将出库预测时间的分辨率设定为3分钟单位的情况下，id002的车辆的出库预测时间被计算为8：15，id003的车辆的出库预测时间被计算为8：18，id004的车辆的出库预测时间被计算为8：15，id005的车辆的出库预测时间被计算为8：15，id006的车辆的出库预测时间被计算为8：12，id007的车辆的出库预测时间被计算为8：18。
69.在出库预测时间的分辨率为5分钟的情况下，id002～id007这六台车辆的出库预测时间在8：15重复，因此如图6的上部分图所示，超过机械式停车装置2的台数(四台)，无法使两台车辆(例如，id006及id007的车辆)入库到8：15的框中。
70.因此，在本实施方式中，通过将出库预测时间的分辨率从5分钟变更为3分钟，而能够提高出库预测时间的精度，能够使出库预测时间重复的车辆分散。具体而言，如图6的下部分图所示，能够将id006的车辆分配到出库预测时间8：12，能够将id003及id007的车辆分配到出库预测时间8：18。
71.这样，通过将出库预测时间的分辨率设定为3分钟单位，能够将重复的出库预测时间的个数抑制为机械式停车装置2的台数(四台)以下。另外，在将出库预测时间的分辨率设定为3分钟单位的情况下，在重复的出库预测时间的个数超过机械式停车装置2的台数的情况下，将出库预测时间的分辨率变更为2分钟或1分钟即可。
72.另外，上述的出库预测时间的分辨率仅为例示，不限定于5分钟或3分钟。出库预测时间的分辨率例如能够在1分钟～10分钟左右的范围内任意地设定。
73.本发明不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更，这是不言而喻的。
74.附图标记说明
75.1 停车设备
76.2 机械式停车装置
77.3 入库引导装置
78.4 入库对象车辆
79.5 出入口
80.21 一号机
81.22 二号机
82.23 三号机
83.24 四号机
84.31 存储部
85.32 车辆判别部
86.33 运算部
87.34 处理部
88.35 指示部
89.step1 出库工序
90.step2 出库信息存储工序
91.step3 入库待机工序
92.step4 车辆判别工序
93.step5 出库预测时间运算工序
94.step6 确认工序
95.step7 号机编号决定工序
96.step8 指示工序
97.step9 入库工序
98.step10 入库信息存储工序
99.step11 预备运算工序
100.step12 分辨率决定工序。