附件设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于电子标记设备的附件设备，其中该附件设备具有用于可释放地附接到电子标记设备的附接装置。可释放的附接尤其可以通过被接收在框架中来实现。作为示例，标记设备可以被配置为手持电子印章。通常，标记设备可以是移动电子标记设备，即它可以是便携式的并且是电池供电的或靠电池操作的。一般而言，本发明涉及一种没有标记设备的附件设备。
2.从us 7 500 732 b2已知这种类型的附件设备的示例，该专利公开了一种用于电子标记设备的对接(docking)站。该对接站包括外壳，该外壳的作用尤其是接收标记设备，将其固定在外壳中，并通过释放机构将其再次从外壳释放。
3.此外，本发明涉及一种具有打印头、运动检测器和控制器的电子标记设备，其中控制器连接到运动检测器和打印头，并且被配置为在运动检测器检测到电子标记设备的运动时激活打印头以打印到支撑件上。


背景技术：

4.电子标记设备在要打印的支撑件上移动以便打印。该运动由传感器检测，并且基于来自运动检测器的分析数据，控制器激活打印头以便将所需图像打印到支撑件上。例如，该支撑件可以是基材、制品的侧面、扁平制品，特别是纸等。在这方面，印刷品相对于纸张的定向精度，特别是在相对较长的印刷品的情况下，一方面取决于电子“稳定”，即控制器对横向于打印方向的运动的电子补偿，另一方面取决于用户在支撑件上移动标记设备的准确性。电子“稳定”可以毫无问题地补偿用户造成的微小不准确性，但在横向于打印方向的移动大于要打印的图像外边缘与打印头的外边缘之间的距离的情况下它会达到极限，并且在弯曲运动的情况下，当标记设备相对于支撑件的定向也发生变化时它会达到极限。至少在相对较窄的支撑件的情况下，例如当要打印的图像的高度小于打印头的宽度时，支撑件边缘附近的不准确性在光学上是特别明显的。
5.us 2008/0069620 a1公开了一种成像设备，其具有手动可操作打印机和用于可释放地接收打印机的对接设备。对接设备具有框架，打印机可插入该框架中。用于接收要打印的物品(例如信封)的槽设置在框架中并且在打印机的打印机构下方延伸。为了打印，将要打印的物品沿着线性扫描路径穿过槽的方向从一侧拉到另一侧。
6.de 201 11 008 u1涉及一种具有基座和打印机单元的打印系统，该打印机单元可以容纳在基座中适当形状的凹口中。基座具有槽，其中可以接收要打印的物品，例如纸张。为了打印，纸张以这样的方式被引入槽中，使得它被布置在打印机单元的打印区域下方。
7.kr 101570047 b1公开了一种便携式打印机，该打印机插入到盒形引导装置中并且可以沿着引导装置的滑动装置移位。
8.us 5 829 893涉及一种具有外壳的打印设备，在该外壳中接收用于一张纸的进给机构和用于可前后移动的托架的传送机构。外壳上开有槽；由于狭缝的宽度，其横向边缘不能配置为用于纸张的抵靠部。
9.ep 3 539 787 a1涉及一种用于在支撑件上打印的移动成像设备，具有至少一个辊子，用于在支撑件被打印时在支撑件上移动成像设备。
10.de 203 11 295 u1涉及一种用于在具有弯曲和/或易碎表面的物品上打印单行或多行的打印设备。


技术实现要素：

11.本发明的一个目的是提出一种电子标记设备和一种可以附接到电子标记设备的附件设备。两者都应该在使用中是紧凑的。
12.一方面，该目的通过附件设备实现，根据本发明，该附件设备具有至少一个支座，用于限制支撑件横向于附接的电子标记设备的打印头的位移，并且具有偏转器，用于偏转支撑件，其中支座和偏转器设置在所附接的电子标记设备的打印头的不同侧。
13.另一方面，该目的通过电子标记设备实现，根据本发明，该电子标记设备具有至少一个支座，用于限制支撑件横向于打印头的位移。
14.在这点上，术语“位移”是指电子标记设备和支撑件之间的(例如基本上线性的)相对运动。通过支座进行的限制与标记设备是在支撑件上方移动还是支撑件在标记设备下方或标记设备上方移动无关地发生。
15.在这方面，支座可以是机械的，例如通过销或边缘，例如凹口或突起。
16.借助根据本发明的支座可以更好地定向支撑件。更准确地说，支撑件的边界或边缘可以抵靠在支座上并且在打印过程中沿着支座被引导。在这种情况下的引导不一定是线性的，但是标记设备和支撑件的平面之间的相对运动因此具有少一个自由度。以这种方式，可以提高打印定向的准确性。
17.附件设备可以以弧形的方式环绕电子标记设备的一侧，或完全围绕它。可以在附件设备中提供开口或凹部，其至少对应于电子标记设备的打印头的尺寸并且完全暴露它以及用于电子标记设备的至少一个运动检测器。这是为了不妨碍插入标记设备时的打印。附件设备可以附接到电子标记设备的外壳，例如通过可释放的卡扣配合。在另一个实施例中，弓形的附件设备可以通过榫槽连接固定到电子标记设备的外壳上。在可选实施例中，附件设备的一部分的形状与相关联的电子标记设备的至少一部分的形状相匹配，以便能够将后者接收在固定的布置或位置中。底座用于使支座相对于打印头的布置能够以可再现的方式被固定。
18.此外，除了支座外，附件设备还具有偏转器，其中支座和偏转器设置在所附接的电子标记设备的打印头的不同侧。偏转器意味着可以直接在标记设备本身上改变要打印的支撑件的方向。作为示例，支撑件的主延伸平面可以偏转到另一个方向，例如返回穿过标记设备。以这种方式，可以以紧凑的方式使用附件设备，因为不再需要保持用于打印支撑件的打印设备的两侧是自由的。因此，打印设备可以在打印方向上的一侧靠墙壁放置。支撑件可以在附件设备的同一侧插入和拉出。
19.本公开一般还涵盖没有偏转器的附件设备。
20.作为示例，偏转器可以是圆柱体或截锥体的形式，其中支撑件沿着其弯曲表面的一部分滑动。偏转器也可以配置为在操作期间旋转的偏转辊。此外，它还可以具有带有圆角边缘的角形底座区段，以避免磨损支撑件。偏转器也可以仅由圆柱体或截锥体的弯曲表面
的一部分形成。偏转器与支撑件的接触表面可以是光滑的并且没有任何锋利的边缘。尽可能地，支撑件在任何偏转点不经受会导致要打印的支撑件发生塑性变化的类型的弯曲。
21.下面定义的实施例既涉及附件设备，也涉及具有支座的电子标记设备。为避免重复，实施例以附件设备为例进行说明。
22.在一个实施例中，偏转器具有至少一个支座，其限制支撑件相对于偏转器的横向位移。该支座可以防止在附件设备的运行过程中支撑件从偏转器滑落，从而确保最佳引导。
23.在进一步的实施例中，附件设备具有至少两个支座，其中支座被配置为在支撑件在偏转器处偏转之前和之后限制支撑件横向于附接的电子标记设备的打印头的位移。在这种情况下，支撑件在其中一个支座与偏转器之间被打印。另一个支座用于反转支撑件，因此能够对要打印的支撑件进行受控引导，在该实施例中，该支撑件在与其随后离开的一侧相同的一侧被引入附件设备。由于附件设备的两个支座和带有支座的偏转器而出现的引导限制了任何可能的横向于打印方向的位移。
24.可选地，附件设备具有至少两个支座，用于限制支撑件横向于打印头的位移，并且布置在所附接的电子标记设备的打印头的不同侧上。作为示例，两个支座彼此相对布置。这种类型的实施例具有的优点是，不仅支撑件横向于打印方向的相对位移受到限制，而且支撑件和标记设备之间的相对旋转运动也受到限制。以这种方式，即使在长打印长度的情况下，也可以提高打印定向的准确性。
25.根据另一个实施例，支座可以形成在附件设备中的贯通通道中。在具有不同侧上的两个支座的实施例中，贯通通道例如在标记设备的不同侧上，例如在相对侧上，特别是围绕打印头居中(在打印方向上并且横向于打印方向，以一条假想线为中心，假想线将第一贯通通道连接到打印头并连接到第二贯通通道)。在一侧有支座和另一侧有偏转器的实施例中，优选地，贯通通道以偏转器为中心围绕打印头(在打印方向上并且横向于打印方向，以连接第一贯通通道到打印头并到偏转器的假想线上居中)。
26.通过具有贯通通道的实施例，其中待打印的支撑件可以被引导通过该贯通通道，可以使用多达四个支座来稳定在给定时间被打印的支撑件的子区段。这样，可以进一步限制待打印的支撑件和标记设备的相对运动。由于每个贯通通道中的两个支座，形成了一种用于要打印的支撑件的引导件。当支撑件紧靠所有的支座时，相对运动可以被限制为在打印方向上的线性运动。
27.在这方面，贯通通道可以具有相同的宽度，特别是10mm至40mm的宽度，特别是15mm、25mm或30mm的宽度。该实施例意味着可以优化打印在适当宽度的支撑件上的居中并且即使对于更长的打印长度也能保证这一点。特别地，附接到这种类型的附件设备的电子标记设备可用于打印条或带形式的支撑件，而对其长度没有任何限制，而不必特别注意支撑件的定向。支撑件的定向由支座形成的引导件来处理。
28.在具有不同或相同宽度的贯通通道的一个实施例中，支座可以由贯通通道的内边界形成。在这种类型的一个实施例中，横向于打印方向的支座之间的距离被限制为贯通通道的宽度。然而，在要打印的支撑件的宽度小于贯通通道的最小宽度的情况下，将再次出现游隙，因此与宽度与其中一个贯通通道相同的支撑件相比，印刷品的不准确度增加。
29.为了至少减少对这种类型的不准确性的敏感性，在可选实施例中，支座可以由分别容纳在贯通通道中的适配器的内边界形成。以这种方式，每侧的支座的间隔可以通过合
适的适配器来适应要打印的支撑件的宽度。以这种方式，可以避免或至少减少由支座产生的引导件中的支撑件的任何可能的间隙。
30.在一个可能的实施例中，适配器可以以可释放的方式被引入到贯通通道中。这具有多个适配器可用于不同宽度的待打印支撑件的优点。这为要打印的支撑件的宽度提供了很大的灵活性(同时，正确选择适配器可以大大降低实际打印不准确的可能性)。
31.在另一个可能的实施例中，适配器相对于贯通通道可枢转地安装。在这方面，它们可以通过它们的枢转轴线牢固地附接到附件设备，或者例如，它们可以通过推入式连接可释放地附接到枢转轴线。后者使适配器能够被更换。这种类型的枢轴附接使引导件能够在通过适配器的方式和仅通过贯通通道的支座的方式之间快速改变。此外，适配器的提供和处理被简化，例如为两个贯通通道选择匹配的适配器。
32.在可选实施例中，支座(或附加支座)分别由贯通通道中的凹口的内边界形成。在这点上，凹口的宽度可以选择为小于贯通通道的宽度。也可以存在多个凹口，每个凹口形成支座并且具有随着每个附加凹口而减小的宽度。例如，在30mm的贯通通道宽度的情况下，凹口的宽度可以是25mm和/或15mm。上面已经描述的适配器也可以具有这种类型的凹口。
33.在进一步的可选实施例中，具有偏转器的附件设备具有至少四个贯通通道，其中第一对贯通通道被配置为在所附接的电子标记设备的打印头下方定向所述支承件并且第二对贯通通道被配置为将支撑件定向在同一平面中并且平行于第一对中的定向并且在电子标记设备下方，其中用于使支撑件偏转的偏转器布置在第一对和第二对之间。在这方面用于引导要打印的支撑件的支座形成在贯通通道中。可选地，所述贯通通道相对于所述打印头对称并且布置在所述标记设备的相对侧，其中特别地，第一对相对的贯通通道以所述打印头为中心(在打印方向上并且横向于所述打印方向，以连接第一贯通通道到打印头并连接到第二贯通通道的假想线为中心)，第二对贯通通道以相同方式以电子标记设备的运动检测器为中心。在这方面，偏转器布置在两对贯通通道的支撑件的运动之间。在这点上，用于第一对的引导件应该基本上横向于打印头，即在打印方向上。在本实施例中，第二对贯通通道中的支撑件的引导平行于第一对贯通通道。此外，引导件可以以这样的方式布置，使得第一对中要打印的支撑件的子区段与第二对中的子区段位于同一平面中。在该实施例中，可以以这样的方式打印支撑件，使得支撑件的待打印区段的任何部分都不必在运动检测器下方被引导，从而其可以检测支撑件的移动。该任务在本实施例中通过位于第二对贯通通道中的反向进给(或当支撑件沿相反方向移动时的反向)的支撑件的部分来完成。这意味着甚至可以在整个表面上打印非常窄的支撑件和宽度小于打印头长度的支撑件。
34.在这点上，用于电子标记设备的控制器可以被配置为使得由运动检测器检测到的运动的纵向分量被反转并且打印头基于该反转运动被激活以在支撑件上打印。特别是在不对称图案的情况下(例如带有文本内容)，运动方向对于打印过程很重要。例如，该控制可以被切换，从而可以根据所使用的支撑件来激活和停用由用户反转纵向分量。可替代地，标记设备可以检测带有偏转器的附件设备的使用，并自动激活或停用反转。
附图说明
35.现在将基于示例性实施例并参考附图更详细地描述本公开，本公开不限于示例性实施例。在图中：
36.图1示意性地示出了适合附接到附件设备的电子标记设备；
37.图2示意性地示出了具有可拆卸适配器的弓形附件设备的视图；
38.图3a示意性地示出了图2的附件设备的俯视图，图3b和图3c分别示出了沿图3a中的线b-b或c-c的截面；
39.图4示意性地示出了在闭合状态下带有可枢转安装的适配器的附件设备；
40.图5示意性地示出了根据图4的附件设备，其中可枢转地安装的适配器处于打开状态；
41.图6a示意性地示出了根据图5的附件设备的俯视图，图6b示出了沿图6a中的线b-b的截面；
42.图7a示意性地示出了根据图4的附件设备的俯视图，图7b示出了沿图7a中的线b-b的截面；
43.图8示意性地示出了具有偏转器的附件设备；以及
44.图9示出了图8的附件设备的底侧。
具体实施方式
45.图1示意性地示出了用于与附件设备9(图2至图7)结合使用的电子标记设备1。电子标记设备1位于要打印的支撑件2上并且可以相对于它在方向4和5上横向于表面法线3移位并且可以在方向6上围绕表面法线3旋转。因此，该系统具有三个自由度。如图1所示，在下部区域，电子标记设备1具有小突起7，其侧面具有凹槽8。该凹槽一方面用于实现打印的更好定向，另一方面用于将电子标记设备1固定在附件设备9中并防止电子标记设备1和附件设备9之间的任何移动。突起7和凹槽8位于电子标记设备1的两侧上，并且对称布置。
46.图2示意性地示出了具有两个贯通通道10的弓形附件设备9，每个贯通通道10接纳适配器11。在这方面，适配器11可以从上方插入到贯通通道10中并且从上方移除。在接收状态下，适配器11位于相应贯通通道10的边界上。弓形内边界分为上方内边界12和两个横向内边界13。上方内边界12具有电子标记设备1的外边界的形状和尺寸。横向内边界13彼此之间具有间隔，该间隔对应于包括突起7的电子标记设备1的宽度。横向内边界13也可以遵循包括突起7的标记设备1的外边缘的形状。在附件设备9的横向内边界13处，形成平坦的突起14，其防止当标记设备1插入时电子标记设备1通过由框架形成的附件设备9的中心区域15中的开口落下。此外，销16位于每个横向内边界13处。这些销16在其插入时连接到电子标记设备1上的凹槽8。以这种方式，标记设备1的定向在附件设备9中居中固定。
47.适配器11又具有贯通通道10'，待打印的支撑件(例如纸条)可以被引导通过该贯通通道，支撑件的宽度小于适配器11的贯通通道10'的宽度。在这方面，形成引导件的支座(abutments)17由适配器11的贯通通道10'的内侧18形成。在这方面，贯通通道10'比布置有适配器11的相应贯通通道10窄。在这点上，以这样的方式将支撑件引入到贯通通道10'中，使得在电子标记设备1所在的中心区域15中，其在附件设备9下方延伸并且可以由附接的电子标记设备1的打印头打印。从它们与附件设备9邻接的适配器11的边界开始，翼部在两侧上延伸到相应的贯通通道10中。附件设备9的贯通通道10中的倾斜表面此处没有适配器11。适配器11具有在附件设备9的边界上从贯通通道10'向外(即在远离中心区域15的方向上)延伸的抓握表面。这样，适配器11可以借助抓握表面从贯通通道10中移除。
48.当适配器11从附件设备9中移除时，引导件由支座17'形成，支座17'又由附件设备9的贯通通道10的内侧18'形成。
49.如在图2、图3b和图3c中可以看出，在被引导通过贯通通道10的支撑件所在的区域中附件设备9的下侧具有在顶部20方向上的凹口19。该凹口19用于防止在例如将附件设备9放置在桌子上时要打印的支撑件被夹住(trapped)。这应该保证支撑件在打印方向21上的自由移动。还可以看出，凹口19在附件设备9的整个长度上延伸。这意味着要打印的支撑件可以被引导通过仅一个贯通通道10'并在附件设备9下方的另一侧被引出，或者仅需要在附件设备9下方拉动支撑件而不引导其通过其中一个贯通通道10'。相应地，本发明的范围还包括一种不带贯通通道的附件设备。在这点上，支座可以由凹口19的侧边界形成。相应地，附件设备例如可以是板状的，其在下侧具有条形凹口，并且具有用于电子标记设备的打印头的开口。
50.此外，附件设备9具有两个把手22，以方便手握持。图4到图7显示了类似的附件设备9'，但在这种情况下具有可枢转安装的适配器23。这种可枢转安装允许通过打开或关闭适配器23在引导件的两个不同宽度之间快速变化。适配器23通过销24附接到附件设备9上的枢转轴线，使得适配器23可以接合在附件设备9中，然后可枢转地安装。可枢转安装的适配器23在枢转轴线附近具有支座25，其在打开时限制其运动。当闭合时，该运动由凸片26限制，该凸片26径向超出枢转轴线并形成适配器23的一部分。如图7b所示，在闭合状态下，除了销24之外，接触部27仅由上述凸片26形成在适配器23和附件设备9'之间。与图2和图3的实施例相反，适配器23具有倾斜表面，该倾斜表面覆盖贯通通道10的倾斜表面。这确保了支撑件不会被推到适配器23下方。为清楚起见，不再描述已经在图2和图3中描述过的附件设备9'的属性和适配器23的属性。相同的部件具有相同的附图标记。这里，仅描述了图2和图3的实施例之间的差异。关于这方面的进一步细节，应参考图2和图3。
51.为了使用附件设备，可以将支撑件(例如带)拉过贯通通道并经过打印头。作为替代，标记设备可以沿着支撑件被拉动。此外，标记设备也可以被倒置保持(例如，在不具有贯通通道的附件设备的情况下)，并且可以在标记设备上引导所述带。
52.图8以等距俯视图示出了另一个实施例的附件设备9”，其旨在与电子标记设备一起使用，其中运动检测器被布置成相对于打印方向横向偏移地靠近打印头。该附件设备9”具有四个贯通通道10a-10b，它们成对地布置在附件设备9”的两侧。其中两个贯通通道10a、10b以打印头为中心彼此相对；另外两个贯通通道10c、10d在它们旁边，相对于打印方向21横向偏移并且在这方面基本上围绕电子标记设备1的运动检测器设置在中心。此外，附件设备9”具有呈销29的形式的偏转器28，其在打印方向21上位于底座区段的对称部分的一侧。在此，销基本上垂直地突出到支撑件被引导通过贯通通道10a-d的平面之外。销29的横截面积沿轴向方向远离底座区段的方向减小。这样当围绕销29引导时，支撑件不必转动整整90
°
，因此减少了支撑件上的物理应力。销29所附接的并且具有比销29的最大横截面积更大的范围的底座的区段用作用于偏转器28的支座28'，并防止要打印的支撑件在底座区段的方向上滑落。在底座区段旁边，销29通过连接片(fillet)30另外连接到附件设备9”。连接片30用于在操作期间稳定所述销29。此外，附件设备9”在其中心区域15具有开口，该开口至少暴露所附接的电子标记设备1的打印头和运动检测器。附件设备9”具有平坦突出部14以防止所附接的电子标记设备1滑过。此外，在附件设备上存在突出部16，其在附接时接合在电
子标记设备1的相关凹槽8中，因此用于在附件设备9”中提供其最佳定向。
53.图9显示了附件设备9"的下侧。可以看出，凹口19设置在分别相对的贯通通道10a-d之间的下侧上。与其他实施例一样，这些用于使支撑件能够沿着附件设备9"的下侧被引导，而不会被夹在附件设备9"和放置它的平台之间。
54.为了使用附件设备9"用电子标记设备1打印支撑件，将支撑件从上方引导到开口10a、10c之一中、沿着设备下方引导并且向上引导通过分别相对的开口10b、10d。之后，将要打印的支撑件转过几乎90
°
，围绕偏转器28引导，然后转回相同的角度(可替代地，也可以通过适当的偏转器将支撑件转过90
°
，然后再转过90
°
)。在此之后，它再次被引导通过同一侧的相应其他贯通通道10d、10b，在设备9"下方被引导，最后被引导出来并向上通过剩余的贯通通道10c、10a。在操作中，或者更准确地说，在打印过程中，例如，在离开附件设备9"的支撑件的两个部分之一上施加张力。这使第一对贯通通道10a-b之间的支撑件沿偏转器28的方向移动，以及第二对贯通通道10c-d之间的支撑件远离偏转器28移动。在这方面，位于第一对之间的支撑件的那部分被打印并且第二对之间的另一部分被引导经过运动检测器并且用于检测支撑件的运动速度并且可以作为运动的函数来控制打印头。在这点上，用于打印头的控制器考虑到由运动检测器检测到的运动与要打印的支撑件的部分的运动方向相反的事实。
55.图8和图9的附件设备9"的构造可以与上述图1至图7中所示的实施例组合。