用于心外膜消融的具有柔性轴的器械端口的制作方法

技术特征：
1.一种器械端口，包括：细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸；柔性轴，所述柔性轴附接到所述细长轴的远端端部，所述柔性轴被配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲；可转向末端，所述可转向末端附接到所述轴的远端端部，所述可转向末端沿着末端的轴线延伸；手柄，所述手柄附接到所述细长轴的近端端部，所述手柄包括杆，所述杆与所述柔性轴机械连接，以调节所述可转向末端的可定制角度，所述可定制角度在所述轴的轴线与所述末端的轴线之间测量；以及工作管，所述工作管设置在所述细长轴和所述柔性轴中，所述工作管形成工作通道，以接收医疗器械。2.根据权利要求1所述的器械端口，其中，在未弯曲状态下：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述柔性轴包括：多个机械环，所述多个机械环沿着所述轴的轴线同心地设置，所述多个机械环包括相邻机械环对，以及每个所述相邻机械环对通过一对机械联接装置机械地耦接，其中，相应的第三轴线穿过每对所述机械联接装置，所述相应的第三轴线正交于所述轴和所述枢转轴线。3.根据权利要求2所述的器械端口，其中，成对的所述机械联接装置将所述柔性轴的弯曲方向机械地约束到所述枢转平面。4.根据权利要求1所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至缆线，所述缆线延伸至所述柔性轴的远端端部，所述缆线附接至所述柔性轴的内表面，所述枢转轴线穿过所述内表面。5.根据权利要求4所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至钢丝绳，所述钢丝绳延伸至所述柔性轴的远端端部，所述钢丝绳包括所述缆线。6.根据权利要求4所述的器械端口，其中，所述杆机械地耦接至设置在所述手柄中的转轴。7.根据权利要求6所述的器械端口，其中：所述缆线附接至所述转轴，以及拉动所述杆致使所述转轴旋转，以朝向所述细长轴的近端端部拉动所述缆线，由此致使所述柔性轴在第一方向上弯曲。8.根据权利要求7所述的器械端口，其中，所述手柄包括机械锁，所述机械锁抵靠所述转轴施加力，以设定所述柔性轴的可定制角度。9.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述可定制角度在0
°
至90
°
的范围内，以及当所述柔性轴处于未弯曲状态时：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述可定制角度为0
°
。10.根据权利要求1所述的器械端口，进一步包括偏置气囊，所述偏置气囊附接至所述
细长轴的远端端部。11.根据权利要求1所述的器械端口，其中：所述细长轴是柔性的，所述细长轴具有挠曲状态和未挠曲状态，以及在所述未挠曲状态下，所述细长轴沿所述轴的轴线延伸。12.根据权利要求11所述的器械端口，当调节所述可定制角度时，所述细长轴保持在所述未挠曲状态中。13.根据权利要求11所述的器械端口，其中，当调节所述可定制角度时，所述细长轴保持在所述挠曲状态中，在调节所述可定制角度的同时，所述细长轴具有相同的挠曲位置。14.一种器械端口，包括：细长轴，所述细长轴具有近端端部和远端端部，并沿轴的轴线延伸；柔性轴，所述柔性轴附接到所述细长轴的远端端部，所述柔性轴被配置成仅在由所述轴的轴线和与所述轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲；可转向末端，所述可转向末端附接到所述轴的远端端部，所述可转向末端沿着末端的轴线延伸；手柄，所述手柄附接到所述细长轴的近端端部，所述手柄包括：第一杆，所述第一杆机械地耦接到第一缆线，所述第一缆线具有附接到所述柔性轴的第一侧的端部，所述第一杆被配置成拉动所述第一缆线，以使所述柔性轴在所述枢转平面内沿第一方向偏转；以及第二杆，所述第二杆机械地耦接到第二缆线，所述第二缆线具有附接到所述柔性轴的第二侧的端部，所述第二杆被配置成拉动所述第二缆线，以使所述柔性轴在与所述第一方向相反的第二方向上偏转，所述第二方向在所述枢转平面内；以及工作管，所述工作管设置在所述细长轴和所述柔性轴中，所述工作管形成工作通道，以接收医疗器械。15.根据权利要求14所述的器械端口，其中，在未弯曲状态下：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述柔性轴包括：多个机械环，所述多个机械环沿着所述轴的轴线同心地设置，所述多个机械环包括相邻机械环对，以及每个所述相邻机械环对通过一对机械联接装置机械地耦接，其中，相应的第三轴线穿过每对所述机械联接装置，所述相应的第三轴线正交于所述轴和所述枢转轴线。16.根据权利要求15所述的器械端口，其中，成对的所述机械联接装置将所述柔性轴的弯曲方向机械地约束到所述枢转平面。17.根据权利要求14所述的器械端口，其中：所述柔性轴的第一侧和第二侧包括布置在所述柔性轴的远端端部处的内表面，以及所述枢转轴线穿过所述第一侧的内表面和所述第二侧的内表面。18.根据权利要求17所述的器械端口，其中：所述第一杆和所述第二杆分别机械地耦接至第一钢丝绳和第二钢丝绳，以及所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳分别包括所述第一缆线和所述第二缆线。
19.根据权利要求17所述的器械端口，其中，所述第一杆和所述第二杆机械地耦接至设置在所述手柄中的转轴。20.根据权利要求19所述的器械端口，其中：所述第一缆线和所述第二缆线附接至所述转轴，以及所述转轴被配置成在第一方向上旋转，以在所述第一杆被拉动时，将所述第一缆线的端部朝向所述细长轴的近端端部拉动，由此致使所述柔性轴在所述第一方向上弯曲，以及所述转轴被配置成在第二方向上旋转，以在所述第二杆被拉动时，将所述第二缆线的端部朝向所述细长轴的近端端部拉动，由此致使所述柔性轴在所述第二方向上弯曲。21.根据权利要求20所述的器械端口，其中：所述转轴被配置成当所述转轴在所述第二方向上旋转时，释放所述第一缆线上的第一力，以及所述转轴被配置成当所述转轴在所述第一方向上旋转时，释放所述第二缆线上的第二力。22.根据权利要求20所述的器械端口，其中，所述手柄包括机械锁，所述机械锁抵靠所述转轴施加力，以设定所述柔性轴的可定制角度。23.根据权利要求14所述的器械端口，其中：所述可定制角度在-90
°
至90
°
的范围内，以及当所述柔性轴处于未弯曲状态时：所述柔性轴沿着所述轴的轴线延伸，以及所述可定制角度为0
°
。24.根据权利要求14所述的器械端口，其中，在保持所述细长轴的挠曲位置和挠曲取向的同时，所述可定制角度是可调节的。

技术总结
器械端口包括细长轴、柔性轴、可转向末端、手柄和工作管。该细长轴沿着轴的轴线延伸。该柔性轴附接到该细长轴的远端端部，该柔性轴被配置成仅在由轴的轴线和与轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲。该可转向末端附接到该轴的远端端部，该可转向末端沿着末端的轴线延伸。该手柄附接到该细长轴的近端端部，该手柄包括与该柔性轴机械连接的杆，以调节在该轴的轴线与该末端的轴线之间测量的该可转向末端的可定制角度。该工作管设置在该细长轴和该柔性轴中。长轴和该柔性轴中。长轴和该柔性轴中。


技术研发人员：托马斯
受保护的技术使用者：瑟卡科学有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2022/7/10