改进的除尘器电机控制的制作方法

1.本公开涉及用于与施工装备一起使用的重型吸尘装置。公开了用于控制包括在吸尘装置中的风扇电机的方法和控制单元。


背景技术：

2.通过切割、钻孔、研磨和/或拆除混凝土、砖和其他硬质施工材料而产生灰尘和浆料。灰尘和浆料可以通过除尘器收集并以受控的方式从施工工地移除。除尘器是通过由风扇或叶轮和电机设备产生负压来收集灰尘和浆料的真空装置，即类似于真空清洁器。一些除尘器包括预过滤器或分离器，随后是过滤器，例如高效颗粒空气(hepa)过滤器。
3.除尘器通常包括由电源供电的电动机，因此受到电源容量的限制。希望使从电源消耗的能量和峰值功率最小化，以不使电源过载。例如，一些除尘器在启动期间消耗高功率，这在主电网上具有保险丝限制的施工工地可能是个问题。
4.除尘器通常使用过滤设备，以便从携带颗粒的气流中收集较小的灰尘颗粒并保持这些较小的灰尘颗粒。这些过滤器需要定期清洁和/或更换。过滤器更换使得操作昂贵，这是因为在过滤器维护期间通常需要暂停操作。希望延长过滤器更换间隔。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供减轻上述问题的方法、控制单元和重型除尘器。此目的通过一种用于控制除尘器的操作的方法来实现。该方法包括获得与进入到除尘器中的气流相关的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据确定除尘器是否在高气流操作范围中操作，以及在除尘器在高气流操作范围中操作的情况下，控制除尘器的风扇电机以将气流减小到处于或高于一预定气流等级且低于一可获得流动等级的减小后流动等级，其中该预定气流等级与除尘器的吸尘能力相关联。
6.因此，如将在下面解释的，当实际需要时，仅以最大容量使用电机，并且尽管气流减小，但是对于即将进行的吸尘应用而言，吸尘能力保持足够的等级。这降低了启动时的电机峰值功率，这是一个优点。更恒定的气流简化了旋风分离器或预过滤器的优化，这是一个优点。此外，有些令人惊讶的是，由于所公开的方法，在预分离步骤中收集了更多的灰尘和碎屑。
7.根据多个方面，其中，传感器数据包括以下项中的任一项：指示与进入到除尘器中的气流相关联的负压或真空等级的压力传感器值，与进入到除尘器中的气流相关联的气流传感器值，由风扇电机消耗的电流的量以及来自配置成感测进入到除尘器中的气流的皮托管传感器设备的压力数据。因此，本文公开的设备和方法可以以许多不同的方式实现，这是一个优点。不同的传感器和传感器数据类型可以单独使用或组合使用以增加稳健性。
8.本文还公开了除尘器和灰尘发生器组件，其中，除尘器和灰尘发生器之间的协作允许或改进吸尘。这里，灰尘发生器布置成向除尘器提供关于当前使用情况的信息，从而除尘器可以使吸尘适应当前操作场景。
9.对于给定使用情况而言合适的操作参数可从例如到灰尘生成装备的无线链路、从远程服务器或从操作者经由手动数据输入器件获得。
10.根据一些这种方面，根据从连接到除尘器的灰尘产生装备获得的数据来限定高气流操作范围。
11.根据其他这种方面，根据从远程服务器装置获得的数据来限定高气流操作范围。
12.根据另外的这种方面，根据从手动输入装置获得的数据来限定高气流操作范围。
13.根据多个方面，确定除尘器是否在高气流操作范围中操作可通过例如将估计的当前气流等级与一气流值范围进行比较，通过将估计的当前负压等级与一负压值范围进行比较或通过这两者的组合来执行。
14.本文还公开了与上述优点相关联的控制单元和除尘器。
15.通常，除非本文明确地另外定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非明确地另外说明，否则对“一/一个/该元件、仪器、部件、器件、步骤等”的所有引用都将被开放地解释为指代该元件、仪器、部件、器件、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不用必须以所公开的精确顺序来执行。当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建除了下面描述的那些实施方式之外的实施方式。
附图说明
16.现在将参考附图更详细地描述本公开，在附图中：
17.图1示出了示例性除尘器；
18.图2示意性地示出了风扇电机控制布置；
19.图3是示出了气流与负压或真空等级的关系的图示；
20.图4示意性地示出了除尘器和灰尘发生器组件；
21.图5是示出了方法的流程图；
22.图6示出了示例性控制单元；以及
23.图7示意性地示出了计算机程序产品。
具体实施方式
24.现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的某些方面。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施方式和方面；相反，这些实施方式通过实例来提供，使得本公开将是彻底且完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在整个说明书中，相同的标号表示相同的元件。
25.应理解，本发明不限于本文所述和附图所示的实施方式；相反，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求的范围内可以进行许多改变和修改。
26.图1示出了示例性吸尘装置100。该吸尘装置可经由软管连接到灰尘发生器(图1中未示出)，该灰尘发生器例如空心钻、地面研磨机、混凝土锯等。软管通过可选的锁定机构130固定。来自灰尘发生器的灰尘和浆料经由入口110进入除尘器。预过滤器120布置在入口之后，即相对于气流方向在下游。预过滤器120可以例如包括用于从进入入口110的携带颗
粒的气流中分离出较大碎屑颗粒的旋风分离器装置。应注意，本文公开的技术可应用于具有和不具有预过滤器单元的吸尘装置。
27.在预过滤器120的下游布置有一个或多个空气过滤器150。这种空气过滤器150可以是例如高效颗粒空气(hepa)过滤器，但是也可以使用其他空气过滤器。hepa(也称为高效颗粒吸收和高效颗粒阻止)是空气过滤器的效率标准。满足hepa标准的过滤器必须满足一定的效率等级。hepa在1950年代商业化，并且最初术语变成注册商标，后来成为高效过滤器的通用术语。应注意，本文公开的技术可应用于具有任何数量的空气过滤器150的吸尘装置，包括具有不同空气过滤器的组合的吸尘装置。
28.在一个或多个空气过滤器150下游的隔室170中布置有风扇和电机组件。该风扇和电机组件产生吸力，该吸力通过入口110抽吸携带颗粒的气流，使该气流经过预过滤器120并通过一个或多个空气过滤器150。上游方向是气流朝向入口的方向，而下游方向是远离入口的方向。
29.除尘器100还包括在图1中示意性地示出的控制单元160。该控制单元160配置成控制除尘器进行的各种操作，例如激活电机以驱动风扇。将在下面更详细地讨论这个控制单元。
30.图2示意性地示出了包括控制单元160的示例性风扇和电机组件。控制单元配置成控制225风扇电机210，该风扇电机将携带颗粒的气流240抽吸到除尘器中。传感器装置230布置成与气流240连接，其中该传感器装置配置成获得与气流相关的传感器数据235，例如在大气压力下以kpa为单位的压力等级(有时被称为真空等级)和/或气流等级(通常以m3/h为单位测量)。
31.在真空装置中使用的风扇有时被称为叶轮。术语风扇和叶轮在本文将互换使用。包括预过滤器120和空气过滤器150的真空装置通常是已知的，并且本文将不进行更详细的讨论。
32.本公开建立在这样的认识上，即空气过滤器150变得越堵塞，当抽吸空气通过空气过滤器150时电机遇到的阻力就变得越高。然而，风扇电机210上的负载实际上随着用于通过空气过滤器150抽吸空气的阻力增加而减小。换句话说，越难通过空气过滤器150抽吸空气，电机就越容易使风扇转动。这是因为随着空气过滤器150下游的真空等级增加，风扇叶片由于减小的空气压力而更容易旋转。事实上，在完全真空的情况下，无论如何风扇叶片都将不会遇到来自空气的任何摩擦或阻力。
33.这意味着当空气过滤器150是新的并且气流大时，即当除尘器在需要最小吸力的高气流操作范围中操作时，正常的风扇电机消耗最多的功率。
34.这也意味着当空气过滤器150完全堵塞时，即当除尘器在实际需要最大吸力的高气流操作范围之外操作时，正常的风扇电机消耗最少的功率。
35.根据这种实现，本文提出了检测除尘器100何时在高气流操作范围中操作，并且当除尘器在高气流操作范围中操作时(即当空气过滤器160没有过度堵塞时)减小气流240。气流的这种减小将减小对电机启动电流的要求，并且允许除尘器100的整体操作更优化。
36.用于获得与进入到除尘器100中的气流240相关的传感器数据235的传感器装置230可以例如包括压力传感器(诸如皮托管设备)，以确定与气流240相关联的负压等级或真空等级。气流传感器也可以用于确定与进入到除尘器100中的气流240相关联的气流等级，
以例如m3/h为单位。与进入到除尘器100中的气流240相关的传感器数据235也可以间接地从各种相关信息源获得，例如由风扇电机210消耗的电流的量。当风扇电机210在高负载下操作时，其比当空气过滤器变得堵塞并且电机负载降低时消耗更多的电流。总的来说，电机轴的扭矩越高，电机消耗的电流越大。
37.传感器装置230沿着气流240的位置取决于装置的类型。布置成确定负压等级的压力传感器优选地布置在风扇和空气过滤器150之间的形成负压的某处。然而，也可在气流240中的其他位置处测量负压。气流传感器可沿着气流240布置在多个位置处。多个气流传感器可以提供更精确的传感器数据235。布置成确定由电机消耗的电流的量的传感器必须布置成与电机的电源相连接。
38.在本文中，负压值指示气流240中的压力低于诸如大气压力的参考压力等级的差值。负压有时也被称为真空等级。
39.可以以多种不同的方式测量气流。例如，可根据(在某参考压力下)每单位时间(例如一小时h)通过系统中的某点的空气体积(以m3为单位)来测量气流。
40.本文公开的技术不依赖于任何负压或气流的确切定义，本领域技术人员能够调节所公开的方法以利用大多数定义和参考值来工作。
41.图3示出了负压(以kpa为单位)与气流(以m3/h为单位)的关系的图示，其说明了一些所提出的技术。气流是图2所示的气流240。在该图示中，随着向右以kpa为单位的压力降低，而随着向上气流240增加。增加的负压意味着空气压力已经下降。具有新的未堵塞的空气过滤器的除尘器100将能够产生在峰值气流等级320处开始的高气流值范围350内的气流240。然后，随着空气过滤器变得越来越多地携带颗粒物质，最大可获得流动等级310降低，最终进入低气流值范围351。随着气流减小，负压从低负压值范围360增加到高负压值范围361。这是因为通过空气过滤器150抽吸空气的阻力增加，该阻力形成负压。
42.应理解，除尘器可与其中气流相对高并且负压相对低的高气流操作范围350、360相关联。
43.检测除尘器是否在高气流操作范围中操作可通过将当前气流与某些阈值或与气流值的范围进行比较来执行。
44.检测除尘器是否在高气流操作范围中操作也可通过将当前负压与某些阈值或与负压值的范围进行比较来执行。
45.本文所描述的除尘器配置成当除尘器在高气流操作范围350、360中操作时将气流240减小到低于可获得流动等级310某一量331、331'的减小后流动等级330、330'，并且将气流保持在预定气流等级340处或其之上。如上所述，当空气过滤器150没有过度地携带颗粒物质时，产生通过除尘器系统的气流是相对容易的。预定气流等级340配置成处于产生足够吸力的等级。换句话说，预定气流等级340与除尘器100的吸尘能力相关联。因此，可降低电机功率，同时保持足够的气流用于即将进行的应用。
46.应理解，气流240可减小某一量331以降至恒定等级，例如预定气流等级340，或者可减小一些较小的量331'以达到在可获得流动等级310和预定气流等级340之间的中间气流等级330'。由于预定气流等级340对应于足以产生足够的吸力以用于即将进行的吸尘应用的气流，所以尽管气流减小，只要气流没有减小到远低于预定气流等级340的等级，就保持吸尘能力。对于一些示例性除尘器，预定气流等级可以在150-2000m3/h的量级，优选地介
于150-700m3/h之间，但是应理解这些等级是应用相关的和机器相关的，并且可通过实际实验或其他形式的分析(例如计算机模拟)来确定。
47.一些已知的除尘器，例如在us 2013/0019901中公开的除尘器，包括用于检测未使用状态并响应于检测到未使用状态而降低气流的机构，以便例如节省能量并减小产生的噪音。这例如可在包括吸嘴的家用除尘器中是有利的，该吸嘴通常被抬离地面(未使用状态)，在该情况下不需要吸力。应理解，本文公开的机构根本上是不同的，因为气流等级仅减小至配置成保持足够的气流以用于即将进行的应用的预定气流等级340或其之上的等级。换句话说，尽管气流降低，但是除尘器仍保持吸尘能力。此外，由于具有降低的气流的除尘器仍在使用，所以尽管气流减小也不响应于检测到未使用状态。当空气过滤器变得越来越多地携带有颗粒物质时，将气流保持在预定气流等级340变得越来越难。在某个时间点，减小后流动等级330、330'接近最大可获得流动等级310，如图3中的点“a”所示。当这种情况发生时，除尘器100不再在其中可能减小电机功率但是仍然为即将进行的应用提供足够的气流的高气流操作范围350、360中操作。当除尘器离开高气流操作范围350、360时，电机必须为其供给全部功率，以便提供足够的气流来满足即将进行的吸尘任务的要求。
48.除尘器100还与气流等级阈值370相关联，低于该阈值则不能再输送足够的吸力。在此操作点处，如图3中的点“b”所示，需要清洁携带颗粒的空气过滤器150。此空气过滤器清洁可以包括短暂地但有力地将空气向后推动通过过滤器、维护或清洁过滤器或者甚至更换空气过滤器150。
49.图4示出了包括具有控制单元160的除尘器100的除尘器系统400。除尘器100例如经由图1所示的入口110连接到灰尘产生装备410。大多数除尘器可连接到各种不同的灰尘产生装备。一些类型的装备比其他装备生成更多的灰尘，甚至相同类型的装备也可以取决于如何使用而产生携带可变量的颗粒的气流240。此外，一些吸尘任务需要以受控方式提取和去除最多的灰尘，而其他吸尘任务在仅期望稍微限制所生成的灰尘的量的环境中执行。因此，应理解，图3所示的除尘器的各种操作等级可以根据当前的吸尘操作场景来配置。
50.除尘器100可以经由例如电缆或无线链路420连接到灰尘生成装备410。然后，灰尘生成装备可通知除尘器装置例如可预期有多少灰尘。灰尘生成装备还可以例如使用光电二极管系统实时监测生成的灰尘的量，并且经由通信链路420通知除尘器生成的灰尘的量。然后，可根据从连接到除尘器100的灰尘产生装备410获得的数据来限定高气流操作范围350、360。此外，可基于从灰尘生成装备获得的数据来设置减小后流动等级330和预定气流等级340。
51.一数据库可被保持在例如远程服务器430上，可访问该远程服务器以便根据除尘器操作场景设置不同的等级。这样，可根据从远程服务器装置430获得的数据440来限定高气流操作范围。例如，假设灰尘生成装备通过例如产品代码等向除尘器标识其自身。然后，除尘器可使用数据440以为远程服务器下载适当的操作参数，例如预定气流等级340的设置和气流等级阈值370的设置。
52.除尘器100还可以包括手动输入装置450，例如显示器和触摸屏或键盘，从而允许操作者限定预定气流等级340和/或气流等级阈值370。这样，根据从手动输入装置450获得的数据限定高气流操作范围。例如，操作者可以输入当前连接到除尘器100的是哪种类型的灰尘生成装备410。然后，除尘器100可以访问内部存储器，以便配置针对所连接的灰尘生成
装备而定制的操作参数。这样，可优化除尘器的操作，并且获得更有效的吸尘过程。操作者还可以通过手动输入装置450输入吸尘等级。此吸尘等级可以例如在从一到十的级别上，从而指示要收集多少灰尘和碎屑。一些施工工地可能比其他工地对集尘有更高的要求。这样，操作者可使为当前的施工工地定制操作。
53.总之，图4示出了除尘器系统400，其中使用一个或多个通信链路420、440来根据当前操作场景配置除尘器的操作。此配置可以例如包括设置诸如预定气流等级340和/或气流等级阈值370的气流等级。该配置可以由操作者经由手动输入装置450手动输入来执行，或者使用除尘器100与灰尘生成装备410之间的通信链路和/或除尘器100与远程服务器440之间的通信链路440来自动执行。
54.图5是示出了总结上述除尘器100的示例性操作的方法的流程图。该方法的一些方面由控制单元160执行，该方法的一些方面与上面结合图4讨论的灰尘生成装备和/或远程服务器430共同执行。
55.图5示出了用于控制除尘器100的操作的方法。该方法包括获得与进入到除尘器100中的气流240相关的传感器数据235(步骤s1)。获得与气流相关的传感器数据的目的主要是确定除尘器是否以及何时在高气流操作范围中操作，在该高气流操作范围中气流高于满足应用要求所需的气流。
56.各种类型的传感器或传感器类型的组合可以用于此目的。例如，传感器数据235可以包括指示与进入到除尘器100中的气流240相关联的负压或真空等级的压力传感器值(步骤s11)。此读数指示例如沿着图3中的x轴或负压轴线的操作点。因此，通过监测气流压力，控制单元160可以确定除尘器100是否在低负压值范围360中操作。
57.传感器数据235还可以包括与进入到除尘器100中的气流240相关联的气流传感器值(步骤s12)。此传感器读数提供了与沿着图3中的y轴(即气流轴线)的操作点相关的信息。因此，通过监测来自气流传感器的数据，控制单元可以确定除尘器100是否在高气流值范围350中操作。
58.电机负载还可以指示除尘器当前处于哪个操作范围，即，其是否处于高气流操作范围。因此，根据一些方面，传感器数据235包括由风扇电机210消耗的电流的量(步骤s13)。
59.皮托管或皮托管件设备也可以用于确定气流压力。因此，根据一些方面，传感器数据235包括来自配置成感测进入到除尘器100中的气流240的皮托管传感器设备的压力数据(步骤s14)。皮托管件或皮托管(也称为皮托探针)是一种用于测量流体流速的流量测量装置。基本皮托管由直接指向流体流的管构成。由于此管容纳流体，所以可测量压力；由于没有出口允许流动继续，所以使移动的流体停止(停滞)。此压力是流体的停滞压力，也称为总压力或(特别是在航空中)皮托压力。
60.该方法还包括基于传感器数据235确定除尘器100是否在高气流操作范围350、360中操作(步骤s2)，并且在除尘器100在高气流操作范围中操作的情况下，控制除尘器100的风扇电机210以将气流240减小到低于可获得流动等级的减小后流动等级330(步骤s3)。因此，如果除尘器生成的气流多于完成吸尘任务所必需的气流，则电机功率降低。此动作当然节省了能量，这是一个优点。然而，减小气流的动作也提高了空气过滤器的效率，并且允许更恒定的气流，这进而允许整个吸尘过程的改进优化。
61.如上所述，可使用多种不同的选择来确定除尘器是否在高气流操作范围内操作。
例如，该方法可以包括通过将估计的当前气流等级与气流值范围350进行比较来确定除尘器100是否在高气流操作范围中操作(步骤s21)。根据其他方面，该方法可以包括通过将估计的负压等级与负压值范围360进行比较来确定除尘器100是否在高气流操作范围中操作(步骤s22)。当然，可结合使用几种方法来确定除尘器何时在高气流操作范围内操作。还应理解，当除尘器在高气流操作范围之外操作时，可通过替代检测来进行此检测。
62.令人关注的是，可根据从连接到除尘器100的灰尘产生装备410获得的数据来限定高气流操作范围(步骤s23)。因此，应理解，这里的相对术语“高”取决于吸尘应用。一些吸尘应用包括提取大量的重碎屑，这可能需要相对大的气流。在这些情况下，高气流状态可能较小并且接近除尘器可获得的最大气流。然而，一些其他应用可能需要较少量的气流就能提取足够的灰尘和碎屑，并且在这些情况下，高气流状态可能跨越较大范围的气流值350和/或较大范围的负压值360。灰尘生成装备410可以布置成向除尘器提供指示对于给定范围或气流值或负压值的一组要求或请求的信息。
63.参考图4，该方法可以包括确定当前操作场景，并且根据该操作场景控制除尘器100的风扇电机210以获得气流等级(步骤s4)。
64.根据一些方面，可以根据从远程服务器装置430获得的数据来限定高气流操作范围(步骤s24)。远程服务器可以例如将对应于不同使用情况的除尘器设置制表。除尘器可以访问远程服务器，提交当前使用情况，并且接收与诸如预定气流等级340、气流等级阈值370等的合适操作参数有关的返回数据。
65.根据另外的方面，根据从手动输入装置450获得的数据限定高气流操作范围(步骤s25)。当然，除尘器100也可以包括用于手动配置上述操作参数的器件。例如，操作者可以输入操作除尘器的当前使用情况，即，连接到除尘器的是哪种类型的灰尘生成装备、对吸尘的要求是什么等等。控制单元160然后可以将手动输入数据处理成合适的操作参数，例如预定气流等级340、气流等级阈值370等。
66.为了将气流降低到预定气流等级340而对风扇电机210进行的控制可以以多种方式来实现，这些方式可以单独或组合应用。
67.例如，该方法可以包括通过减小风扇电机210的电源电压来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下(步骤s31)。减小电源电压是一种直接的减小电机功率的方法，从而实现减小的气流。替代地，或组合地，该方法还可以包括通过减小风扇电机210的发动机速度来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下(步骤s32)。
68.风扇自身也可以用于调节气流和电机负载。例如，该方法可以包括通过调节由风扇电机210驱动的风扇的叶片节距来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下(步骤s33)。因此，当除尘器100在高气流操作范围中操作时，可通过调节叶片节距而使气流变小至减小的等级。这将改变叶片负载，并且因此产生将操作保持在预定气流等级340的期望效果。
69.类似地，为了调节叶片节距，可通过调节由风扇电机210驱动的风扇的风扇叶片末端与风扇壳体之间的距离来实现用于控制风扇电机210的自动布置(步骤s34)。在这种情况下，风扇壳体可以形成为沿着风扇的轴向方向具有锥形形状，并且风扇可在壳体内上下移动，从而调节由风扇电机210驱动的风扇的风扇叶片末端与风扇壳体之间的距离。
70.另一种选择包括通过限制到由风扇电机210驱动的风扇的进气来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下(步骤s35)。此限制可布置在预过滤器120之前(即，预过滤器120的上游)或预过滤器120的下游。该限制也可布置在一个或多个空气过滤器150的任一侧上。
71.根据多个方面，该方法还包括当除尘器100在高气流操作范围350、360中操作时，控制除尘器100的风扇电机210以使操作保持在恒定的预定气流等级340下(步骤s36)。因此，应理解，等级340可以是如图3所示的恒定等级。然而，根据其他方面，该等级不是恒定的，而是被限定为例如气流或负压等级的函数。例如，预定气流等级340可以配置成具有一斜率，或者可以是负压等级的任何函数，例如平方函数等。
72.例如，预定气流等级340可以介于150-2000m3/h之间，优选地介于150-700m3/h之间。
73.根据另外的方面，控制除尘器100的风扇电机210以减小气流240包括将气流减小到峰值气流等级320的20-30％之间，优选地减小到峰值气流等级的25％(步骤s37)。
74.该方法还可以包括响应于获得的传感器数据235指示当前气流等级低于气流等级阈值370而触发警报(步骤s5)，例如低气流警报或堵塞过滤器警报。因此，应理解，上述气流传感器可用于多种目的，例如控制风扇电机操作和检测低于操作要求的气流。
75.图6按照多个功能单元示意性地示出了控制单元160的通用部件。使用能够执行例如以存储介质630形式存储在计算机程序产品中的软件指令的适当的中央处理单元cpu、多处理器、微控制器、数字信号处理器dsp等中的一个或多个的任意组合来设置处理线路610。处理线路610还可以设置为至少一个专用集成电路asic或现场可编程门阵列fpga。
76.特别地，处理线路610配置成使得装置160执行一组操作或步骤，例如结合图5和上述所讨论的方法。例如，存储介质630可以存储这组操作，并且处理线路610可以配置成从存储介质630检索这组操作以使装置执行这组操作。这组操作可以作为一组可执行指令来提供。因此，处理线路610由此布置成执行如本文所公开的方法。
77.存储介质630还可以包括永久性存储介质，例如，可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何一个或组合。
78.装置160还可以包括用于与至少一个外部装置通信的接口620。这样，接口620可以包括一个或多个发射器和接收器，从而包括模拟和数字部件以及适当数量的用于有线或无线通信的端口。
79.处理线路610例如通过向接口620和存储介质630发送数据和控制信号、通过从接口620接收数据和报告以及通过从存储介质630检索数据和指令来控制控制单元160的一般操作。
80.总之，还参考图1至图3、图6示意性地示出了用于控制除尘器100的操作的控制单元160。该控制单元包括处理线路610，该处理线路配置成；
81.获得与进入到除尘器100中的气流240相关的传感器数据235(步骤s1x)，
82.基于传感器数据235确定除尘器100是否在高气流操作范围350、360中操作(步骤s2x)，以及
83.在除尘器(100)在高气流操作范围中操作的情况下，控制除尘器100的风扇电机210以使气流240减小到最大可获得流动等级310以下(步骤s3x)。
84.根据不同的方面，控制单元160还可以布置成执行上面结合图5讨论的其他方法步骤。
85.本文还公开了一种布置成执行上述方法的除尘器100。例如，该除尘器包括控制单元160，并且因此布置成执行上面讨论的不同方法步骤。
86.根据多个方面，除尘器100包括一个或多个传感器装置230，该一个或多个传感器装置布置成提供与气流240相关的传感器数据235。传感器装置可以例如通信地联接到控制单元160，该控制单元可以基于传感器数据235来控制除尘器100。传感器数据235包括指示与进入到除尘器100中的气流240相关联的负压或真空等级的压力传感器值。
87.根据多个方面，由一个或多个传感器装置230提供的传感器数据235包括与进入到除尘器100中的气流240相关联的气流传感器值。
88.根据多个方面，由一个或多个传感器装置230提供的传感器数据235包括由风扇电机210消耗的电流的量。可以以各种已知的方式测量由电动机消耗的电流。因此，本文将不更详细地讨论测量装置。
89.根据多个方面，由一个或多个传感器装置230提供的传感器数据235包括来自配置成感测进入到除尘器100中的气流240的皮托管传感器设备的压力数据。皮托管传感器设备也是已知的。
90.除尘器100可选地布置成通过将估计的当前气流等级与气流值或气流值范围350进行比较来确定除尘器100是否在高气流操作范围中操作。此高气流操作范围在上面例如结合图3进行了例证和讨论。
91.除尘器100可选地布置成通过将估计的当前负压等级与负压值或负压值范围360进行比较来确定除尘器100是否在高气流操作范围中操作。此高气流操作范围在上面例如结合图3进行了例证和讨论。
92.高气流操作范围可以根据从连接到除尘器100的灰尘产生装备410获得的数据来限定。此特征提供了许多优点，其中一些已经结合图4进行了讨论。高气流操作范围也可以根据从远程服务器装置430获得的数据和/或根据从手动输入装置450获得的数据来至少部分地限定。
93.除尘器100可以以不同的方式控制风扇电机，其中一些方式也可以组合使用。例如，除尘器可以布置成通过减小风扇电机210的电源电压来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下。除尘器100还可以布置成通过减小风扇电机210的发动机速度来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下。控制风扇电机的其他方式包括调节由风扇电机210驱动的风扇的叶片节距以及调节由风扇电机210驱动的风扇的风扇叶片末端和风扇壳体之间的距离以将气流240减小到可获得流动等级以下。此风扇壳体可以形成为沿着风扇的轴向方向具有锥形形状。此外，可以通过限制到由风扇电机210驱动的风扇的进气来控制风扇电机210，以将气流240减小到可获得流动等级以下。
94.应再次理解，可有利地使用上述用于控制风扇电机210的控制方法的不同组合。例如，可以控制电压以微调风扇电机气流，同时可以在离散的步骤中调节由风扇电机210驱动的风扇的风扇叶片末端和风扇壳体之间的距离，以获得气流的大变化。
95.所公开的除尘器的一些方面包括布置成当除尘器100在高气流操作范围350、360中操作时控制除尘器100的风扇电机210以在恒定的预定气流等级340下保持操作的除尘
器。因此，朝向目标气流等级调节气流。此预定气流等级340可以在150-2000m3/h之间，优选地150-700m3/h。
96.所公开的除尘器100的其他方面包括布置成确定当前操作场景并且根据操作场景控制除尘器100的风扇电机210以获得一气流等级的除尘器。
97.此外，除尘器可以布置成响应于获得指示当前气流等级低于气流等级阈值370的传感器数据235而触发警报。
98.为了不使本文提出的概念模糊，省略了除尘器和控制单元的其他部件以及相关功能。
99.图7示出了承载计算机程序的计算机可读介质710，该计算机程序包括程序代码器件720，该程序代码器件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行图5所示的方法。计算机可读介质和代码装器件可以一起形成计算机程序产品700。