内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜装置一般具有插入被检者的体内(消化器官等)的插入部。插入部在其内部具有用于传递光的光导件、及用于传递来自拍摄部的电信号的电气布线。除此之外，插入部在其内部具有用于送水或送气的送气送水管路、用于插拔钳子等处置器具的处置器具管路(例如，参照专利文献1及2)。
3.如果处置器具管路的柔软度低(硬)，则无法充分地得到插入部的柔软度，可能产生在插入部无法得到所期望的动作。相反，如果弯曲部中的处置器具管路的柔软度高，则有时会产生包括管路的压曲等的管路的破损。另外，有时处置器具管路与其他部件接触，处置器具管路发生变形。若产生这样的变形，则管路的内径变小，若在该状态下进行处置器具的移动，则处置器具管路有可能产生磨损或破损。专利文献1及2并不是提示能够应对这样的处置器具管路与其他部件的接触所导致的问题的结构的技术。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2001-46314号公报
7.专利文献2：国际公开第2018/088087号


技术实现要素：

8.发明所要解决的技术问题
9.本发明的目的在于提供能够在维持插入部的柔软度的同时抑制处置器具管路的磨损或破损的内窥镜。
10.用于解决问题的技术方案
11.为了解决上述的课题，本发明的第一方式所涉及的内窥镜具备：插入部；手持操作部，与所述插入部的一端连接；第一处置器具管路，通过所述插入部及所述手持操作部的内部，处置器具从所述手持操作部的上端插通该第一处置器具管路；以及第二处置器具管路，通过所述插入部及所述手持操作部的内部，该第二处置器具管路具备分支部，该分支部在所述手持操作部中分支为第一分支路及第二分支路，处置器具从所述第一分支路插通该第二处置器具管路。所述手持操作部具备用于供用户把持的把持部，所述第一处置器具管路具备：第一部分，在所述手持操作部中的至少所述把持部具有第一硬度；以及第二部分，具有比所述第一硬度小的第二硬度。
12.在第一方式中，所述手持操作部可以具备位于所述把持部与所述插入部之间的防折部，所述第一处置器具管路至少在所述防折部及所述把持部的内部具有所述第一部分。另外，所述第一处置器具管路可以在所述分支部的附近的区域具备所述第一部分。而且，所述内窥镜还具备通用线缆，该通用线缆的一端与所述手持操作部连接，另一端与连接器部
连接，所述第一处置器具管路在所述手持操作部中的与所述通用线缆的连接部的附近的区域具有所述第一部分。
13.另外，在第一方式中，所述第一处置器具管路也可以具备内层、形成于所述内层的外侧的外层。在此，所述内层由具有第一气孔率的聚四氟乙烯形成。所述外层可以具备：第一部分，由具有第二气孔率的聚四氟乙烯形成；以及第二部分，由具有比所述第二气孔率大的第三气孔率的聚四氟乙烯形成。
14.本发明的第二方式所涉及的内窥镜具备：插入部；手持操作部，与所述插入部的一端连接；第一处置器具管路，通过所述插入部及所述手持操作部的内部，处置器具从所述手持操作部的上端插通该第一处置器具管路；以及第二处置器具管路，通过所述插入部及所述手持操作部的内部，该第二处置器具管路具备分支部，该分支部在所述手持操作部中分支为第一分支路及第二分支路，处置器具从所述第一分支路插通该第二处置器具管路。所述第一处置器具管路具备：第一部分，在所述手持操作部中的至少所述分支部的附近具有第一硬度；以及第二部分，具有比所述第一硬度小的第二硬度。
15.发明效果
16.根据本发明的内窥镜，能够提供能够在维持插入部的柔软度的同时抑制处置器具管路的磨损或破损的内窥镜。
附图说明
17.图1是本发明的第一实施方式的内窥镜系统1的外观图。
18.图2是表示内窥镜100的前端部104的结构的立体图。
19.图3是更详细地说明前端部104的剖面结构的剖视图。
20.图4是表示插入部10、手持操作部102、通用线缆105以及连接器部106中的各种管路的配置的概略图。
21.图5是说明第一实施方式的处置器具管路141b及141c的结构的剖视图。
22.图6是说明第一实施方式的效果的示意图。
23.图7是说明第一实施方式的变形例的图。
24.图8是说明第二实施方式的结构的概略图。
25.图9是说明第二实施方式的结构的概略图。
26.图10是说明第三实施方式的结构的概略图。
27.图11是说明第三实施方式的结构的概略图。
28.图12是说明第四实施方式的结构的概略图。
具体实施方式
29.以下，参照附图对发明的实施方式进行说明。在附图中，有时功能上相同的要素用相同的编号表示。此外，尽管附图示出了根据本公开的原理的实施方式和安装例，但它们用于理解本公开，并绝不用于限制性地解释本公开。本说明书的记述仅仅是典型的例示，本说明书的记述只不过是典型的例示，在任何意义上都不限定本公开请求保护的范围或应用例。
30.在以下说明的实施方式中，为了本领域技术人员实施本公开而充分详细地进行了
说明，但需要理解的是，也可以是其他的安装、方式，能够在不脱离本公开的技术思想的范围和精神的情况下进行结构、构造的变更、多种要素的置换。因此，不能将以下的记述限定于此进行解释。
31.[第一实施方式]
[0032]
首先，对本发明的第一实施方式的内窥镜系统详细地进行说明。图1是第一实施方式的内窥镜系统1的外观图，图2是表示内窥镜100的前端部104的结构的立体图。内窥镜系统1大致由内窥镜100、处理器200、光源装置300、送气送水部400、吸引部500、显示器600以及输入部700构成。
[0033]
内窥镜100构成为能够插入被检体的体内而对被摄体进行拍摄，具有将该拍摄到的图像的图像信号传送到处理器200的功能。处理器200接收来自内窥镜100的图像信号并执行规定的信号处理。
[0034]
光源装置300构成为能够与处理器200连接，在其内部具备发出用于照射被摄体的照射光的光源。来自光源的光经由后述的光导件朝向被检体照射。光源装置300既可以构成为与处理器200分体而能够与处理器200连接，也可以组装于处理器200的内部。
[0035]
送气送水部400具备用于放出向被检体供给的水流或空气流的气泵。吸引部500具备用于吸引经由内窥镜100从被检者的体内吸引的体液、切除物的泵及罐(未图示)。
[0036]
显示器600例如是用于进行基于处理器200中的数据处理结果等的显示的显示装置。另外，输入部700是用于输入各种测定动作中的来自操作者的指示的装置。
[0037]
内窥镜100具备插入部10、手持操作部102、通用线缆105以及连接器部106。插入部10还具备挠性管部101、弯曲部103以及前端部104。
[0038]
如图1所示，内窥镜100的插入部10具有挠性，具备用于插入被检体的体内的挠性管部101。挠性管部101在其一端与手持操作部102连接。手持操作部102例如具备弯曲操作旋钮1021、其他能够由用户操作的操作按钮1022，是用于使操作者进行由内窥镜系统1进行的用于拍摄的各种操作的部分。此外，在手持操作部102设置有用于插入处置器具的处置器具插入口1024、1026、1027。
[0039]
挠性管部101中的靠近弯曲部103的部分是第一挠性管部101a，靠近手持操作部102的部分是第二挠性管部101b。弯曲部103的形状能够通过操作者对弯曲操作旋钮1021的操作而主动地变化，与此相对，该第一挠性管部101a是其形状因与弯曲操作旋钮1021的操作无关的外力、例如前端部104、弯曲部103与消化器官的壁面接触而产生的外力而被动地变化的部分。第二挠性管部101b也是同样的，但形状的变化的程度比第一挠性管部101a小(最小曲率半径大)。此外，在图1的例中，挠性管部101具有2种挠性管部，但并不限定于此，也可以具备3种以上的挠性管部，也可以是1种。
[0040]
在挠性管部101的前端设置有构成为能够弯曲的弯曲部103(主动弯曲部)。如上所述，通过与设置于手持操作部102的弯曲操作旋钮1021的旋转操作联动的操作线(在图1中未图示)的牵引，弯曲部103弯曲。此外，也可以在弯曲部103与第一挠性管部101a之间设置弯曲用线w、不会因外力而变形的连接部。
[0041]
而且，在弯曲部103的前端连结有具备拍摄元件(拍摄部)的前端部104。前端部104的朝向根据弯曲操作旋钮1021的旋转操作引起的弯曲部103的弯曲动作而变化，由此能够使内窥镜100的拍摄区域变化。
[0042]
手持操作部102具备主体部102m、把持部102h以及防折部102g。主体部102m是具有上述的弯曲操作旋钮1021、操作按钮1022的部分，把持部102h是构成为能够由操作者把持的部分。为了使操作者容易把持，设为把持部102h的宽度比主体部102m小。此外，防折部102g形成于插入部10与手持操作部102的连接部，是为了抑制插入部10的弯曲而设置的。
[0043]
通用线缆105从手持操作部102的相反侧朝向连接器部106延伸。通用线缆105与插入部10同样地，在其内部包括光导件、各种布线、各种管路。通用线缆105的一端与手持操作部102连接，另一端与连接器部106连接。
[0044]
连接器部106包括用于使内窥镜100与处理器200连接的各种连接器。另外，连接器部106包括作为用于朝向插入部10输送水流及空气流的路径的送气送水用管路108。送气送水用管路108经由空气流/水流口1061与通用线缆105连接。另外，连接器部106具备用于吸引经由内窥镜100从被检者的体内吸引的体液、切除物并向吸引部500排出的吸引用管路109。
[0045]
参照图2，对内窥镜100的前端部104的结构进行说明。在内窥镜100的前端部104配置有配光透镜112a、112b，在插入部10的内部，光导件lga、lgb从前端部104到连接器部106延伸。来自光源装置300的光源的光被该光导件lga、lgb导光，通过配置于前端部104的配光透镜112a、112b朝向被检体照射。
[0046]
另外，如图2所示，内窥镜100在前端部104具备物镜113和拍摄元件133。设置于前端部104的物镜113对来自被检体的散射光、反射光进行聚光，使被检体的像成像在拍摄元件133的受光面上。
[0047]
作为一例，拍摄元件133可以由ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)或cmos传感器(complementary metal oxide semiconductor sensor：互补金属氧化物半导体传感器)构成。拍摄元件133被从处理器200经由电气布线138供给的信号(增益控制信号、曝光控制信号，快门速度控制信号等)控制，并且经由电气布线138及a/d转换电路(未图示)对处理器200供给所拍摄的图像的图像信号。
[0048]
另外，在前端部104的端面设置有送气送水口114、副送水口115以及处置器具口116a～116c作为各种管路的端部或开口。送气送水口114为了导入用于前端部104的清洗等的水流或空气流而与送气送水管路121连接。
[0049]
另外，副送水口115为了导入用于除去视野内的污物的副送水而与副送水管路122连接。管路121～122以沿着前端部104、弯曲部103、插入部10、手持操作部102以及通用线缆105的内部延伸的方式配置。
[0050]
除了这样的管路121～122之外，在内窥镜100的内部还设置有处置器具管路141a～141c。处置器具管路141a～c将钳子等处置器具在其内部进退自如地配置。处置器具管路141a～c的前端在前端部104构成处置器具口116a～c。在该第一实施方式中，作为一例，处置器具管路141a具备分支为第一分支部和第二分支部的分支部，一方用于处置器具的插通，另一方用作向吸引部的吸引管路。
[0051]
参照图3，对前端部104的剖面结构详细地进行说明。在该剖视图中，示出了物镜113～电气布线138、送气送水管路121以及处置器具管路141b的结构的详细情况。处置器具管路141a、141c省略图示。对于配光透镜112a、112b以及光导件lga，lgb的结构，也省略了图示。另外，副送水管路122的结构也省略了图示。
[0052]
前端部104具有前端硬质部104m。前端硬质部104m具备构成上述的送气送水口114、副送水口115以及处置器具口116b的孔部。如图3所示，送气送水管路121及处置器具管路141b插入前端硬质部104m的对应的孔部。
[0053]
前端硬质部104m还具有用于嵌入对物镜113、光圈ap、遮光掩模131进行保持的透镜框136的孔部。透镜框136经由密封剂137固定于前端硬质部104m的孔部。
[0054]
另一方面，在物镜113的后方，作为一例，遮光掩模131、玻璃罩132、拍摄元件(ccd)133以及电路基板134由ccd单元框135保持，该ccd单元框135插入并固定于前端硬质部104m的孔部。在电路基板134连接有电气布线138。
[0055]
如上述那样构成的前端部104(前端硬质部104m)嵌入弯曲部103的前端。弯曲部103通过利用铆钉将形成为大致圆筒状的弯曲块153以能够相互转动的方式连接而构成。弯曲块153的外表面被网状管152覆盖。网状管152在其端部经由接圈管151而与前端硬质部104m接合。另外，网状管152的外表面被合成树脂制的外皮橡胶管155覆盖。外皮橡胶管155和前端硬质部104m在其端部例如由固定用线s1固定。
[0056]
在多个弯曲块153之间设有线引导件154，用于弯曲动作的弯曲用线w贯通该线引导件154。弯曲用线w在1根插入部10内例如沿周向大致等间隔地设置有4根。各弯曲用线w的一端固定于最前部的弯曲块153。该弯曲用线w的另一端通过弯曲操作旋钮102a的操作而张紧/松弛，从而弯曲部103弯曲。
[0057]
接下来，参照图4，示出插入部10、手持操作部102、通用线缆105以及连接器部106中的各种管路的配置。如上所述，在插入部10配置有送气送水管路121、副送水管路122以及处置器具管路141a～141c。
[0058]
送气送水管路121在中途与空气管路121j分支。该空气管路121j及送气送水管路121通过插入部10、手持操作部102以及通用线缆105的内部，在连接器部106与空气流/水流口1061连接。空气流/水流口1061与上述的送气送水用管路108连接。同样地，副送水管路122配设成通过插入部10、手持操作部102、通用线缆105的内部，并到达连接器部106的副送水口1063。
[0059]
处置器具管路141a(第一处置器具管路)以在插入部10的内部延伸的方式配置，但在手持操作部102的处置器具插入口1024的位置具有分支部dv，与分支路141a’(第一分支路)分支。分支路141a’与处置器具插入口1024连接，作为用于插入处置器具的管路发挥功能。处置器具管路141a(第二分支路)进一步向手持操作部102、通用线缆105以及连接器部106延伸而与吸引口1062连接。在吸引口1062连接有上述的吸引用管路109。这样，处置器具管路141a兼用作用于插入处置器具的管路和用于吸引的管路。
[0060]
另一方面，处置器具管路141b及141c(第二处置器具管路)配设为，在插入部10内延伸，但不在通用线缆105的方向上延伸，而是在手持操作部102的上端延伸而到达处置器具插入口1026及1027。
[0061]
由图4可知，各种管路密集地配置在手持操作部102的内部、特别是分支部dv附近。另外，为了易于由操作者把持，手持操作部102的把持部102h的直径(宽度)设为比主体部102m小。连接把持部102h和插入部10的防折部102g也同样。因此，在手持操作部102的内部、特别是把持部102h及防折部102g附近，容易产生管路彼此的接触或管路与操作部的结构部件的接触。
[0062]
因此，在第一实施方式中，处置器具管路141b及141c采用图5所示的构造。处置器具管路141b及141c具备内层201、配置于比内层201靠外侧的外层202的双层构造。内层201为了抑制因与通过管路的处置器具接触而导致的破损遍及全长(前端部104～手持操作部102)由充实结构(气孔率(第一气孔率)大致为零)的ptfe(聚四氟乙烯)构成。此外，也可以代替设为充实结构，而使用具有能够得到充分的硬度的程度的非常小的气孔率的多孔质结构的ptfe。
[0063]
另一方面，外层202的位于把持部102h及防折部102g的第一部分202a以充实结构(气孔率(第二气孔率)大致为零)的ptfe为材料而构成。剩余的第二部分202b以多孔质结构(比第二气孔率大的第三气孔率)的ptfe为材料而构成。换言之，在把持部102h及防折部102g中，内层201及外层202这两者由充实结构的ptfe构成。此外，也可以代替设为充实结构，而使用具有能够得到充分的硬度的程度的非常小的气孔率的多孔质结构的ptfe。
[0064]
通过将处置器具管路141b、141c设为充实结构的ptfe和多孔质的ptfe的双层构造，能够实现对处置器具的插通引起的破损的耐性和压曲耐性的兼顾。换言之，通过利用难以压曲的外层202的多孔质ptfe保持内层201的充实结构的ptfe，能够形成柔软且难以压曲的管路。另一方面，在把持部102h及防折部102g中，内层201及外层202这两者由充实结构的ptfe构成。由此，处置器具管路141b、141c能够在作为手持操作部102的一部分的把持部102h及防折部102g中具备具有第一硬度的第一部分、在该一部分以外具有比第一硬度小的第二硬度的第二部分。此外，也可以仅在把持部102h中，使内层201和外层202这两者为充实结构的ptfe。
[0065]
在处置器具管路141b及141c的柔软性高的情况下，如图6的(a)所示，把持部102h及防折部102g内的其他构成部件(附图标记ob)与处置器具管路141b及141c接触，从而可能在处置器具管路141b及141c产生变形。这样的变形有可能产生处置器具管路141b及141c的磨损或破损。
[0066]
与此相对，在第一实施方式中，如上所述，处置器具管路141b及141c在作为手持操作部102的一部分的把持部102h及防折部102g中，内层201及外层202都由充实结构的ptfe构成。因此，即使把持部102h及防折部102g内的其他构成部件与处置器具管路141b及141c接触，处置器具管路141b及141c也不容易变形。因此，根据本实施方式，能够抑制密集部处的处置器具管路141b及141c的磨损、破损，并且能够芯层柔软且难以压曲的管路。
[0067]
此外，在上述图示的例子中，在构成处置器具管路141b、141c的内层201和外层202的双层构造的ptfe中，通过使气孔率不同，提供具有根据位置而不同的硬度的处置器具管路。但是，提供具有第一硬度的第一部分和具有比第一硬度小的第二硬度的第二部分的构造并不限于图示的构造。例如，通过设置热收缩管、加强线圈进行加强的部分和不进行加强的部分，也能够赋予不同的硬度。另外，也能够利用图7所述那样的编织管构成处置器具管路141b及141c。编织管具备例如由ptfe等氟系树脂构成的内层203、卷绕于内层的外侧的金属片204(不锈钢等)、以及在其外侧由聚氨酯等软质的树脂构成的外层205。通过使金属片204中的金属线的密度根据位置而不同，也能够赋予不同的硬度。这样的变形也能够在以下的第二至第四实施方式中采用。
[0068]
[第二实施方式]
[0069]
接下来，参照图8及图9对第二实施方式的内窥镜进行说明。该第二实施方式的内
窥镜的整体结构与第一实施方式(图1)相同。另外，前端部104、弯曲部103及插入部10的结构、以及各种管路的配置也与第一实施方式(图2～图4)相同。
[0070]
如图8所示，该第二实施方式的处置器具管路141b及141c的结构与第一实施方式不同。在该实施方式中，内层201及202均为设为充实结构的ptfe的部分为手持操作部102中的分支部dv的附近的区域1023s。
[0071]
如上所述，分支部dv的附近的区域1023s特别是各种管路集中且向不同的方向延伸。因此，特别容易产生管路彼此的接触。例如，分支部dv通常由不锈钢等硬质的部件构成。在各种管路密集的部位，通过其硬质的分支部dv的外侧的处置器具管路141b及141c容易产生图6的(a)那样的变形。因此，在该第二实施方式中，在区域1023s中，通过充实结构的ptfe构成处置器具管路141b及141c的内层201及外层202这两者。因此，根据该第二实施方式，也能够抑制密集部处的处置器具管路141b及141c的磨损破损，并且能够形成柔软且难以压曲的管路。
[0072]
[第三实施方式]
[0073]
接下来，参照图10及图11对第三实施方式所涉及的内窥镜进行说明。该第三实施方式的内窥镜的整体结构与第一实施方式(图1)相同。另外，前端部104、弯曲部103及插入部10的结构、以及各种管路的配置也与第一实施方式(图2～图4)相同。
[0074]
如图10所示，该第三实施方式的处置器具管路141b及141c的结构与第一实施方式不同。在该第三实施方式中，内层201及202均为设为充实结构的ftfe的部分为手持操作部102中的通用线缆105的连接部附近的区域102u。
[0075]
如图11所示，在通用线缆105的连接部附近的区域102u(主体部102m内)，向通用线缆105延伸的各种管路集中且大致垂直地弯曲。因此，特别容易产生管路彼此的接触。因此，在该第三实施方式中，在区域102u中，通过充实结构的ptfe构成处置器具管路141b及141c的内层201及外层202这两者。因此，根据该第三实施方式，也能够抑制密集部处的处置器具管路141b及141c的磨损、破损，并且形成柔软且难以压曲的管路。此外，虽然省略图示，但在该第三实施方式中，也可以与第二实施方式同样地构成把持部102h及防折部102g的处置器具管路141b及141c的内层201及外层202。
[0076]
[第四实施方式]
[0077]
接下来，参照图12对第四实施方式所涉及的内窥镜进行说明。该第四实施方式的内窥镜的整体结构与第一实施方式(图1)相同。另外，前端部104、弯曲部103及插入部10的结构、以及各种管路的配置也与第一实施方式(图2～图4)相同。
[0078]
如图12所示，该第四实施方式的处置器具管路141b及141c的结构与第一实施方式不同。在该第四实施方式中，内层201及外层202均为设为充实结构的ptfe的部分(第一部分)为也包括手持操作部102中的防折部102g的整体。换言之，外层202为多孔质结构的部分(第二部分)仅存在于插入部10，在手持操作部102中，也包括防折部102g、主体部102m，内层201及外层202这两者作为整体为充实结构的ptfe。
[0079]
根据该第四实施方式，也能够得到与上述的实施方式同样的效果。在该第四实施方式中，仅将插入部10内的外层202设为多孔质结构的ptfe，手持操作部102内作为整体，内层201、外层202均能够设为充实结构的ptfe，处置器具管路141b、141c的结构变得简单，能够使其制造变得容易。
[0080]
[其他]
[0081]
本发明并不限定于上述的实施例，包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。
[0082]
附图标记说明
[0083]1…
内窥镜系统，100
…
内窥镜，10
…
插入部，101
…
挠性管部，101a
…
第一挠性管部，101b
…
第二挠性管部，102
…
手持操作部，1021
…
弯曲操作旋钮，1022
…
操作按钮，1024、1026、1027
…
处置器具插入口，102g
…
防折部，102h
…
把持部，102m
…
主体部，103
…
弯曲部，104
…
前端部，105
…
通用线缆，106
…
连接器部，108
…
送气送水用管路，109
…
吸引用管路，lga、lgb
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光导件，112a、112b
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配光透镜，113
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物镜，114
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送气送水口，115
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副送水口，116a～c
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处置器具口，121
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送气送水管路，122
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副送水管路，141a～c
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处置器具管路，133
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拍摄元件，134
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电路基板，135
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ccd单元框，136
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透镜框，137
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密封剂，138
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电气布线，200
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处理器，201
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内层，202
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外层，203
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内层，204
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金属片，205
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外层，300
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光源装置，400
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送气送水部，500
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吸引部，600
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显示器，700
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输入部。