一种皮带轮跳动检测方法与流程

1.本发明涉及皮带轮调整检测技术领域，具体为一种皮带轮跳动检测方法。


背景技术：

2.皮带轮属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造和锻造为主，一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁，很少用铸钢，一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢，皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机和汽车等，在安装之前需要对其进行检测，检测过程中需要对吸合平面和皮带轮m槽进行检测，因而针对皮带轮跳动的检测设计有检测方法。
3.但是，现有的检测方法在实际检测过程中需要先提取并固定一个皮带轮，再进行检测，检测之后更换检测的皮带轮才能进行第二次检测，整个检测过程中需要花费大量时间等待皮带轮的更换，整体检测效率较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种皮带轮跳动检测方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种皮带轮跳动检测方法，以解决上述背景技术中提出的皮带轮跳动检测方法检测效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带轮跳动检测方法，包括如下步骤：步骤1、将需要检测的其中一个汽车皮带轮，通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、通过纵向滑动接近摆放的汽车皮带轮，适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置，分别对皮带轮m槽和吸合平面的跳动进行同时检测；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域，等待检测；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180
°
，移动至另一个放置区域摆放的汽车皮带轮上端；步骤6、摆放在其中一个放置区域上端并检测过的汽车皮带轮，可在设备通过旋转检测另一个汽车皮带轮时，由机械手臂取下；步骤7、通过机械手臂取下检测好的汽车皮带轮之后，再通过机械手臂将需要检测的汽车皮带轮放置于其中一个放置区域，以待检测。
6.优选的，所述检测装置包括装置底座，其特征在于：所述装置底座内部的中间设置有第一传动电机，所述装置底座外部的上端设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的一端与第一传动电机的输出轴固定连接，所述第一支撑杆的内部设置有第一纵向滑动轨，且第一纵
向滑动轨的两端均与第一支撑杆转动连接，所述第一纵向滑动轨的外部设置有第一滑动块，所述第一滑动块外部的一侧设置有固定盘，所述固定盘下端的中间设置有固定块，所述固定块与固定盘之间设置有第一伸缩杆，所述固定盘内部的中间设置有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴与第一伸缩杆固定连接。
7.优选的，所述固定块的外部环状设置有若干个限制块，所述限制块外部的两侧均设置有适配片，所述适配片与限制块之间通过转动轴转动连接，若干个所述限制块与固定块之间设置有第二伸缩杆。
8.优选的，所述固定盘内部的一侧设置有第一横向滑动轨，所述第一横向滑动轨的外部设置有跳动检测轮，且跳动检测轮与第一横向滑动轨滑动连接，所述固定盘内部的另一侧设置有第二横向滑动轨，所述第二横向滑动轨的外部设置有跳动测试头，且跳动测试头与第二横向滑动轨滑动连接。
9.优选的，所述固定盘与第一滑动块之间通过第一连接块焊接固定，所述固定盘的一侧设置有限制环，所述限制环的外部设置有第二连接块，且第二连接块的外部与限制环卡槽连接，所述第二连接块的一侧与固定盘的一侧固定连接。
10.优选的，所述限制环的外部设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆内部的一侧设置有第二纵向滑动轨，且第二纵向滑动轨与限制环卡槽连接。
11.优选的，所述第二支撑杆内部的另一侧设置有第三纵向滑动轨，所述第三纵向滑动轨的外部设置有第二滑动块，且第二滑动块的一侧与限制环的一侧固定连接，所述第二滑动块的外部与第三纵向滑动轨滑动连接。
12.优选的，若干个所述限制块的一侧均设置有吸盘。
13.优选的，所述第一支撑杆一侧的下端设置有第一放置区域，所述第一支撑杆另一侧的下端设置有第二放置区域，且第二放置区域和第一放置区域均与装置底座固定连接。
14.优选的，所述固定盘的上端设置有设备收容仓。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在检测过程中在第一放置区域和第二放置区域的上端同时摆放需要检测的皮带轮，检测时由第一滑动块在第一纵向滑动轨的外部纵向滑动调整跳动检测轮和跳动测试头的高度，由跳动检测轮和跳动测试头检测第一放置区域上端摆放的皮带轮，之后可直接由第一传动电机的输出轴为圆心进行转动，转动至第二放置区域上端摆放的皮带轮并进行检测，第一放置区域和第二放置区域上端摆放的皮带轮交替进行检测，通过旋转以避免并错开在检测前需要等待皮带轮的摆放和取出的时间，提高了整个检测过程的效率。
16.2、本发明通过在第一伸缩杆的下端设置有固定块，固定块的外部环状设置有若干个限制块，限制块外部的两侧均设置有适配片，限制块外部的一端设置有吸盘，在检测并固定皮带轮时，由第二伸缩杆的伸缩推动限制块和适配片与皮带轮的内部接触，并可将其固定，针对皮带轮的口径可有效的对其进行适配，口径的适配并配合跳动检测轮和跳动测试头分别在第一横向滑动轨和第二横向滑动轨内滑动，使得整体得以适配不同口径不同外形的皮带轮的检测。
17.3、本发明通过在第二支撑杆内部的一侧设置有第二纵向滑动轨，第二纵向滑动轨的外部设置有限制环，限制环与固定盘之间设置有第二连接块，在使用过程中，第一传动电
机的输出轴带动固定盘进行转动时，固定盘的一侧通过第一纵向滑动轨支撑，而固定盘的另一侧始终会在限制环内滑动，通过限制环对固定盘的另一侧进行支撑，通过限制环和第一纵向滑动轨对固定盘的两侧进行支撑以避免第一纵向滑动轨长时间承载较大的压力而弯曲，并且通过支撑使得装置整体在运作时提高稳定性和安全性。
附图说明
18.图1为本发明的皮带轮跳动检测流程图；图2为本发明的检测装置结构示意图；图3为本发明的固定块与限制块位置关系俯视图；图4为本发明的图2中a区域局部放大图。
19.图中：1、装置底座；2、第一放置区域；3、第二放置区域；4、第一支撑杆；5、第一传动电机；6、第一滑动块；7、第一纵向滑动轨；8、第一连接块；9、设备收容仓；10、固定盘；11、第二传动电机；12、第一伸缩杆；13、固定块；14、限制块；15、吸盘；16、第二伸缩杆；17、第一横向滑动轨；18、跳动检测轮；19、第二横向滑动轨；20、跳动测试头；21、第二连接块；22、限制环；23、第二纵向滑动轨；24、第三纵向滑动轨；25、第二滑动块；26、适配片；27、转动轴；28、第二支撑杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种皮带轮跳动检测方法，包括如下步骤：步骤1、将需要检测的其中一个汽车皮带轮，通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、通过纵向滑动接近摆放的汽车皮带轮，适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置，分别对皮带轮m槽和吸合平面的跳动进行同时检测；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域，等待检测；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180
°
，移动至另一个放置区域摆放的汽车皮带轮上端；步骤6、摆放在其中一个放置区域上端并检测过的汽车皮带轮，可在设备通过旋转检测另一个汽车皮带轮时，由机械手臂取下；步骤7、通过机械手臂取下检测好的汽车皮带轮之后，再通过机械手臂将需要检测的汽车皮带轮放置于其中一个放置区域，以待检测。
22.进一步，检测装置包括装置底座1，其特征在于：装置底座1内部的中间设置有第一传动电机5，装置底座1外部的上端设置有第一支撑杆4，且第一支撑杆4的一端与第一传动电机5的输出轴固定连接，第一支撑杆4的内部设置有第一纵向滑动轨7，且第一纵向滑动轨7的两端均与第一支撑杆4转动连接，第一纵向滑动轨7的外部设置有第一滑动块6，第一滑动块6外部的一侧设置有固定盘10，固定盘10下端的中间设置有固定块13，固定块13与固定盘10之间设置有第一伸缩杆12，固定盘10内部的中间设置有第二传动电机11，第二传动电机11的输出轴与第一伸缩杆12固定连接，通过第一伸缩杆12的伸缩可推动固定块13与所需检测的皮带轮接触。
23.进一步，固定块13的外部环状设置有若干个限制块14，限制块14外部的两侧均设置有适配片26，适配片26与限制块14之间通过转动轴27转动连接，若干个限制块14与固定块13之间设置有第二伸缩杆16，通过第二伸缩杆16的伸缩推动限制块14与皮带轮内壁贴合，适配不同尺寸皮带轮的口径。
24.进一步，固定盘10内部的一侧设置有第一横向滑动轨17，第一横向滑动轨17的外部设置有跳动检测轮18，且跳动检测轮18与第一横向滑动轨17滑动连接，固定盘10内部的另一侧设置有第二横向滑动轨19，第二横向滑动轨19的外部设置有跳动测试头20，且跳动测试头20与第二横向滑动轨19滑动连接，通过第一横向滑动轨17和第二横向滑动轨19可分别调整跳动检测轮18和跳动测试头20的位置。
25.进一步，固定盘10与第一滑动块6之间通过第一连接块8焊接固定，固定盘10的一侧设置有限制环22，限制环22的外部设置有第二连接块21，且第二连接块21的外部与限制环22卡槽连接，第二连接块21的一侧与固定盘10的一侧固定连接，通过第一滑动块6的转动可调整固定盘10的高度。
26.进一步，限制环22的外部设置有第二支撑杆28，第二支撑杆28内部的一侧设置有第二纵向滑动轨23，且第二纵向滑动轨23与限制环22卡槽连接，通过限制环22的连接使得第二连接块21得到第二支撑杆28的支撑。
27.进一步，第二支撑杆28内部的另一侧设置有第三纵向滑动轨24，第三纵向滑动轨24的外部设置有第二滑动块25，且第二滑动块25的一侧与限制环22的一侧固定连接，第二滑动块25的外部与第三纵向滑动轨24滑动连接，第一纵向滑动轨7的转动带动固定盘10纵向向下移动时可通过第二滑动块25在第三纵向滑动轨24内滑动而保持持续的支撑。
28.进一步，若干个限制块14的一侧均设置有吸盘15，通过吸盘15吸附以进一步提高皮带轮与限制块14之间的联系。
29.进一步，第一支撑杆4一侧的下端设置有第一放置区域2，第一支撑杆4另一侧的下端设置有第二放置区域3，且第二放置区域3和第一放置区域2均与装置底座1固定连接，通过第二放置区域3和第一放置区域2上端交替进行检测以提高效率。
30.进一步，固定盘10的上端设置有设备收容仓9，装置所需的其他元件都安装在设备收容仓9内部。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。