一种皮带轮跳动检测方法与流程

技术特征：
1.一种皮带轮跳动检测方法，包括如下步骤：步骤1、将需要检测的其中一个汽车皮带轮，通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、通过纵向滑动接近摆放的汽车皮带轮，适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置，分别对皮带轮m槽和吸合平面的跳动进行同时检测；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域，等待检测；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180
°
，移动至另一个放置区域摆放的汽车皮带轮上端；步骤6、摆放在其中一个放置区域上端并检测过的汽车皮带轮，可在设备通过旋转检测另一个汽车皮带轮时，由机械手臂取下；步骤7、通过机械手臂取下检测好的汽车皮带轮之后，再通过机械手臂将需要检测的汽车皮带轮放置于其中一个放置区域，以待检测。2.根据权利要求1所述的一种皮带轮跳动检测方法，所述检测装置包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)内部的中间设置有第一传动电机(5)，所述装置底座(1)外部的上端设置有第一支撑杆(4)，且第一支撑杆(4)的一端与第一传动电机(5)的输出轴固定连接，所述第一支撑杆(4)的内部设置有第一纵向滑动轨(7)，且第一纵向滑动轨(7)的两端均与第一支撑杆(4)转动连接，所述第一纵向滑动轨(7)的外部设置有第一滑动块(6)，所述第一滑动块(6)外部的一侧设置有固定盘(10)，所述固定盘(10)下端的中间设置有固定块(13)，所述固定块(13)与固定盘(10)之间设置有第一伸缩杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述固定块(13)的外部环状设置有若干个限制块(14)，所述限制块(14)外部的两侧均设置有适配片(26)，所述适配片(26)与限制块(14)之间通过转动轴(27)转动连接，若干个所述限制块(14)与固定块(13)之间设置有第二伸缩杆(16)。4.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述固定盘(10)内部的一侧设置有第一横向滑动轨(17)，所述第一横向滑动轨(17)的外部设置有跳动检测轮(18)，且跳动检测轮(18)与第一横向滑动轨(17)滑动连接，所述固定盘(10)内部的另一侧设置有第二横向滑动轨(19)，所述第二横向滑动轨(19)的外部设置有跳动测试头(20)，且跳动测试头(20)与第二横向滑动轨(19)滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述固定盘(10)与第一滑动块(6)之间通过第一连接块(8)焊接固定，所述固定盘(10)的一侧设置有限制环(22)，所述限制环(22)的外部设置有第二连接块(21)，且第二连接块(21)的外部与限制环(22)卡槽连接，所述第二连接块(21)的一侧与固定盘(10)的一侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述限制环(22)的外部设置有第二支撑杆(28)，所述第二支撑杆(28)内部的一侧设置有第二纵向滑动轨(23)，且第二纵向滑动轨(23)与限制环(22)卡槽连接。7.根据权利要求6所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述第二支撑杆(28)
内部的另一侧设置有第三纵向滑动轨(24)，所述第三纵向滑动轨(24)的外部设置有第二滑动块(25)，且第二滑动块(25)的一侧与限制环(22)的一侧固定连接，所述第二滑动块(25)的外部与第三纵向滑动轨(24)滑动连接。8.根据权利要求3所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：若干个所述限制块(14)的一侧均设置有吸盘(15)。9.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述第一支撑杆(4)一侧的下端设置有第一放置区域(2)，所述第一支撑杆(4)另一侧的下端设置有第二放置区域(3)，且第二放置区域(3)和第一放置区域(2)均与装置底座(1)固定连接。10.根据权利要求2所述的一种皮带轮跳动检测方法，其特征在于：所述固定盘(10)的上端设置有设备收容仓(9)。

技术总结
本发明公开了一种皮带轮跳动检测方法，涉及皮带轮调整检测技术领域，为解决现有的皮带轮跳动检测方法检测效率较低的问题。步骤1、通过机械手移动至检测装置其中一个放置区域；步骤2、适配汽车皮带轮的口径并完成固定，最终以自身圆心为中心进行转动；步骤3、由横向滑动和纵向伸缩分别调整跳动检测轮和跳动测试头的位置，使得其位于相对应位置；步骤4、检测的同时，将需要检测的其中另一个汽车皮带轮，通过机械手移动至其中另一个放置区域；步骤5、其中一个汽车皮带轮检测过后，将其放置于相对应放置区域后直接转动，转动180


技术研发人员：胡谦
受保护的技术使用者：苏州博优特自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/9