医疗辐照装置及平衡升降机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医疗辐照装置及平衡升降机构。


背景技术：

2.医疗辐照装置通常有两种安装形式：支撑式和吊装式。
3.吊装式通常有两个伸缩臂，吊装式多采双电机，每一电机驱动一伸缩臂独立升降，采用双电机不仅成本高，且两个电机难以同步平衡升降。


技术实现要素：

4.本发明提供一种医疗辐照装置及平衡升降机构，以解决现有技术中采用双电机且每一电机驱动一伸缩臂独立升降导制成本高及难以同步平衡升降的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种平衡升降机构，所述平衡升降机构包括：
6.承载座；
7.第一卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第一卷筒用于收卷或放卷第一绳索，所述第一卷筒上设有第一齿轮；
8.第二卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第二卷筒用于收卷或放卷第二绳索，所述第二卷筒上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；
9.驱动机构，包括电机及第三齿轮，所述电机用于驱动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮齿合于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第三齿轮用于联动所述第一齿轮、所述第二齿轮同步转动以使得所述第一绳索和所述第二绳索同步收卷或放卷。
10.根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括减速器，所述第三齿轮通过所述减速器与所述电机连接。
11.根据本发明一具体实施例，所述第一卷筒和所述第二卷筒上设有螺旋槽，所述第一绳索、所述第二绳索能够与所述螺旋槽匹配嵌设配合。
12.根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括限位机构，所述限位机构包括：
13.滑轨，平行间隔设于所述第一卷筒侧边；
14.第一限位开关，设于所述滑轨的一端，与所述电机电性连接；
15.第二限位开关，设于所述滑轨的另一端，与所述电机电性连接；
16.滑块，滑动性设置在所述滑块上并位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述滑块朝向所述第一卷筒的一侧设有与所述螺旋槽匹配嵌合的引导臂，所述第一卷筒转动时所述螺旋槽迫使所述引导臂带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块与所述第一限位开关或所述第二限位开关接触时所述电机断电停转。
17.根据本发明一具体实施例，所述滑块上还连接有第一限位臂和第二限位臂，所述平衡升降机构还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开
关分别位于所述第一限位开关和所述第二限位开关的外侧，所述引导臂带动所述滑块、所述第一限位臂、所述第二限位臂相对所述滑轨上滑动时，若所述第一限位开关或所述第二限位开关失效，则所述第一限位臂、所述第二限位臂与所述第三限位开关、所述第四限位开关构成备用限位保护。
18.根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括设于所述承载座两侧边的连接架、吊装架以及多节伸缩杆，所述连接架用于与被吊装设备相固定，所述连接架上设有第一滑轮，所述吊装架用于与屋顶相固定，所述吊装架上设有第二滑轮，所述第一绳索和所述第二绳索依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮并与所述连接架连接，多个所述伸缩杆连接于所述吊装架和所述连接架之间。
19.根据本发明一具体实施例，至少一节所述伸缩杆包括管体及调节件，所述管体与所述调节件螺旋连接，通过螺旋调节能够微调所述伸缩杆的长度。
20.根据本发明一具体实施例，所述连接架包括底座、铰接座以及平衡调节螺栓，所述铰接座的一端与所述底座铰接连接，所述铰接座的另一端与所述伸缩杆连接，所述铰接座的两侧设有平衡调节块，所述平衡调节块设有螺孔，所述平衡调节螺栓与所述螺孔配合，所述平衡调节螺栓的自由端与所述底座抵接。
21.根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括罩体，所述罩体包括伸缩罩和保护罩，所述伸缩罩套设于所述伸缩杆外周，所述保护罩罩盖所述承载座、所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第一绳索以及所述第二绳索。
22.为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种医疗辐照装置，所述医疗辐照装置包括主箱体及前述的平衡升降机构。
23.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的平衡升降机构结构新颖、使用方便，通过一个第三齿轮联动第一齿轮、第二齿轮同步转动，可以达到较好的平衡升降效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
25.图1是本发明实施例提供的医疗辐照装置的立体结构示意图；
26.图2是本发明实施例提供的平衡升降机构的立体结构示意图；
27.图3是本发明实施例提供的平衡升降机构的局部放大结构示意图；
28.图4是本发明实施例提供的平衡升降机构的局部放大结构示意图；
29.图5是本发明实施例提供的平衡升降机构的局部放大结构示意图；
30.图6是本发明实施例提供的平衡升降机构的局部放大结构示意图；
31.图7是本发明实施例提供的平衡升降机构的局部放大结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
33.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.请一并参阅图1至图7，本发明实施例提供一种平衡升降机构100，该平衡升降机构100包括承载座102、第一卷筒110、第二卷筒120以及驱动机构。
36.承载座102可采用强度较好的金属材料加工形成，承载座102具有一定的高度并具有装配孔以支持第一卷筒110、第二卷筒120旋转装配。
37.第一卷筒110转动性设置在承载座102上，第一卷筒110用于收卷或放卷第一绳索112，第一卷筒110上固定设有第一齿轮114。
38.第二卷筒120转动性设置在承载座102上，第二卷筒120用于收卷或放卷第二绳索122，第二卷筒120上固定设有第二齿轮124，第二齿轮124与第一齿轮114间隔设置。其中，第一卷筒110和第二卷筒120平行间隔设置，第一卷筒110和第二卷筒120可通过轴承转动性设置在承载座102上。
39.驱动机构包括电机130及第三齿轮132，电机130用于驱动第三齿轮132旋转，第三齿轮132齿合于第一齿轮114和第二齿轮124之间，第三齿轮132用于联动第一齿轮114、第二齿轮124同步转动以使得第一卷筒110、第二卷筒120同步旋转，进而使得第一绳索112和第二绳索122同步收卷或放卷。
40.本实施例提供的平衡升降机构100通过一个第三齿轮132联动第一齿轮114、第二齿轮124同步转动，可以达到较好的平衡升降效果。
41.其中，第一绳索112和第二绳索122的卷绕方式为非对称设置，当第一绳索112的引出位置与第一卷筒110的顶部呈相切状态时，第二绳索122的引出位置与第二卷筒120的底部呈相切状态；当第一绳索112的引出位置与第一卷筒110的底部呈相切状态时，第二绳索122的引出位置与第二卷筒120的顶部呈相切状态，引卷绕方式为同步收卷或放卷的关键，如果第一绳索112和第二绳索122的卷绕方式为对称设置，第三齿轮132旋转时将会造成一边收卷，另一边放卷的状况。
42.在本发明实施例中，平衡升降机构100还包括减速器134，第三齿轮132通过减速器134与电机130连接，减速器134用于对电机130输出的转速降速后传递给第三齿轮132。
43.进一步地，第一卷筒110和第二卷筒120上设有螺旋槽115，第一绳索112、第二绳索122能够与螺旋槽115匹配嵌设配合。
44.如图5所示，在本发明实施例中，平衡升降机构100还包括限位机构，限位机构包括滑轨140、第一限位开关141、第二限位开关142以及滑块143。
45.其中，滑轨140平行间隔设于第一卷筒110侧边。
46.第一限位开关141设于滑轨140的一端并与电机130电性连接，第一限位开关141在工作电路当中为常闭状态。
47.第二限位开关142设于滑轨140的另一端并与电机130电性连接，第二限位开关142在工作电路当中为常闭状态。
48.滑块143滑动性设置在滑块143上并位于第一限位开关141和第二限位开关142之间，滑块143朝向第一卷筒110的一侧设有与螺旋槽115匹配嵌合的引导臂144，第一卷筒110转动时螺旋槽115迫使引导臂144带动滑块143在滑轨140上滑动，滑块143与第一限位开关141或第二限位开关142接触时电机130断电停转，即滑块143与第一限位开关141或第二限位开关142接触时，第一限位开关141或第二限位开关142由常闭状态变化为打开状态，电机130的供电电路断开。
49.相邻螺旋槽115之间由凸起的螺旋筋条间隔，引导臂144亦可与螺旋筋条匹配嵌合，第一卷筒110转动时螺旋筋条迫使引导臂144带动滑块143在滑轨140上滑动。
50.为了确保限位的可靠性和安全性，滑块143的两侧还连接有第一限位臂145和第二限位臂146，平衡升降机构100还包括主控模块(cpu)及支架147，主控模块与电机130电性连接，支架147上设有与主控模块通迅连接的第三限位开关148和第四限位开关149，第三限位开关148和第四限位开关149分别位于第一限位开关141和第二限位开关142的外侧，引导臂144带动滑块143、第一限位臂145、第二限位臂146相对滑轨140滑动时，若第一限位开关141或第二限位开关142失效，则第一限位臂145、第二限位臂146与第三限位开关148、第四限位开关149构成备用限位保护。
51.具体地，第一限位臂145和第二限位臂146的两个外接触端面的距离大于滑块143本身两个外接触端面的距离，通迅连接具体可以是有线连接或无线连接，无线连接可以是蓝牙连接或红外连接等，第三限位开关148和第四限位开关149设置的间距略大于第一限位开关141和第二限位开关142的间距。
52.第一限位开关141和第二限位开关142是通过断电的方式实现限位，第三限位开关148和第四限位开关149可以是常闭状态，通过碰触时变化为打开状态而同样采用断电方式限位，也可以是第三限位开关148和第四限位开关149碰触时将信号传递给主控模块，主控模块响应该信号并发送停转信号给电机130。
53.平衡升降机构100还包括设于承载座102两侧边的连接架150、吊装架160以及多节伸缩杆170。
54.其中，连接架150用于与被吊装设备(见图1中主箱体200)相固定，连接架150上设有第一滑轮156，吊装架160用于与屋顶相固定，吊装架160上设有第二滑轮166，第一绳索112和第二绳索122依次绕过第一滑轮156、第二滑轮166并与连接架150连接，多个伸缩杆170连接于吊装架160和连接架150之间。
55.一般情况下，第一绳索112和第二绳索122承受被吊装设备(主箱体200)的重力，多节伸缩杆170相对处于缩进装态，小于其最大可拉伸长度，由于第一绳索112和第二绳索122为柔性件且可能断裂，因此多节伸缩杆170主要起到刚性连接被吊装设备和保护作用，若仅
第一绳索112和第二绳索122吊装被吊装设备，被吊装设备易晃动，增设多节伸缩杆170可以减小晃动，若第一绳索112和/或第二绳索122断裂，多节伸缩杆170可在第一绳索112和/或第二绳索122断裂时承受被吊装设备的重力，起到保护作用。
56.如图7所示，在本发明实施例中，连接架150包括底座151、铰接座152以及平衡调节螺栓153。
57.其中，底座151用于与主箱体200的顶面相固定。铰接座152的一端与底座151铰接连接，铰接座152的另一端与伸缩杆170连接，铰接座152大至呈十字状，铰接座152的两侧设有平衡调节块154，平衡调节块154设有螺孔155，平衡调节螺栓153与螺孔155配合，平衡调节螺栓153的自由端与底座151抵接。
58.本发明实施例中，主箱体200大致呈矩形体状，当主箱体200相对水平面呈倾斜状态，此时可通过平衡调节螺栓153来调节主箱体200的状态，平衡调节螺栓153可以为4个，当主箱体200的一侧边倾斜过大时，可以旋转对应的平衡调节螺栓153，该平衡调节螺栓153的自由端将下压主箱体200使得主箱体200相对处于水平状态。
59.此外，如图1所示，平衡升降机构100还包括罩体，罩体包括伸缩罩182和保护罩184，伸缩罩182套设于伸缩杆170的外周，保护罩184罩盖承载座102、第一卷筒110、第二卷筒120、第一绳索112以及第二绳索122。
60.如图1所示，本发明实施例还一种医疗辐照装置10，该医疗辐照装置包括主箱体200及前述的平衡升降机构100。
61.主箱体200内设有辐照组件，由于不涉及发明点所在，此处不作赘述，主箱体200上还设有急停开关210，急停开关210按下时可以向主控模块发送急停信号，主控模块响应该信号可以迅速发送停转信号给电机130以停止主箱体200进行升降。
62.综上所述，本领域技术人员容易理解，本实施例提供的平衡升降机构100通过一个第三齿轮132联动第一齿轮114、第二齿轮124同步转动，可以达到较好的平衡升降效果。通过平衡调节螺栓153的自由端下压主箱体200可使得主箱体200相对处于水平状态。
63.以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。