一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备的制作方法

1.本发明涉及化工原料桶开盖设备技术领域，尤其涉及一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备。


背景技术：

2.目前，对于一些存储有有毒物质的储存桶，操作人员通常在穿戴整套防护服后使用撬棍强力去除桶盖的方式来人工提取桶内物料。由于该储存桶开盖后一般具有比较强烈的刺激性气味，散发的气体长时间暴露在空气中很容易引起操作人员中毒。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备。
4.本发明提出的一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座、回转台、固定夹紧机构、切割机构和回转驱动机构；
5.回转台转动设置在底座上，驱动机构与回转台驱动连接，驱动机构用于驱动回转台转动；
6.固定夹紧机构设置在回转台上，固定夹紧机构用于将待切割储存桶同轴固定在回转台上；
7.切割机构布置在底座的一侧，切割机构用于切割同轴固定在回转台上的待切割储存桶的桶盖的周侧。
8.优选地，切割机构包括支架、水平移动组件、水平布置的切割轮和切割驱动电机；
9.水平移动组件安装在支架顶部，且水平移动组件的移动端可相对于支架沿支架到回转台的水平方向往复活动；
10.电机安装在水平移动组件的移动端上，电机的输出轴与切割轮固定连接。
11.优选地，还包括自动下料装置，自动下料装置用于自动移除切割后的桶盖。
12.优选地，自动下料装置包括吸盘夹具、伸缩机构和真空泵；
13.伸缩机构竖直布置在水平移动组件的移动端上，且位于电机远离支架的一侧，伸缩机构可相对于水平移动组件沿竖直方向伸缩；
14.吸盘夹具安装在伸缩气缸的底端，吸盘夹具与真空泵通过管道连接。
15.优选地，还包括自动上料装置，自动上料装置用于将待切割储存桶转移至回转台上。
16.优选地，还包括用于回收桶盖的桶盖回收器，桶盖回收器布置在水平移动组件的下方。
17.本发明中，所提出的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，通过回转台、固定夹紧机构、回转驱动机构和切割机构的配合可对待切割储存桶的桶盖的周侧进行环切，便于将桶盖除去，而且避免工人在人工打开桶盖的过程与有毒气体或刺激性气体直接接触，有效
提高了安全性。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备的结构示意图。
19.图2为本发明提出的一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备的前视示意图。
20.附图标记说明：
21.1-底座2-回转台3-固定夹紧机构4-支架5-水平移动组件6-切割轮
22.7-伸缩机构8-吸盘夹具9-桶盖回收器10-自动上料装置
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
24.参照图1和图2，本发明提出的一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座1、回转台2、固定夹紧机构3、切割机构和回转驱动机构；
25.回转台2转动设置在底座1上，驱动机构与回转台2驱动连接，驱动机构用于驱动回转台2转动；
26.固定夹紧机构3设置在回转台2上，固定夹紧机构3用于将待切割储存桶同轴固定在回转台2上；
27.切割机构布置在底座1的一侧，切割机构用于切割同轴固定在回转台2上的待切割储存桶的桶盖的周侧。
28.本发明通过回转台2、固定夹紧机构3、回转驱动机构和切割机构的配合可对待切割储存桶的桶盖的周侧进行环切，便于将桶盖除去，而且避免工人在人工打开桶盖的过程与有毒气体或刺激性气体直接接触，有效提高了安全性。
29.为了方便切割同轴固定在回转台2上待切割储存桶的桶盖的周侧，在本实施例中，切割机构包括支架4、水平移动组件5、水平布置的切割轮6和切割驱动电机；
30.水平移动组件5安装在支架4顶部，且水平移动组件5的移动端可相对于支架4沿支架4到回转台2的水平方向往复活动；
31.电机安装在水平移动组件5的移动端上，电机的输出轴与切割轮6固定连接。
32.为了避免工人在转移切割后的桶盖的过程中接触有毒气体或刺激性气体，在本实施例中，还包括自动下料装置，自动下料装置用于自动移除切割后的桶盖。
33.在进一步的实施例中，自动下料装置包括吸盘夹具8、伸缩机构7和真空泵；
34.伸缩机构7竖直布置在水平移动组件5的移动端上，且位于电机远离支架4的一侧，伸缩机构7可相对于水平移动组件5沿竖直方向伸缩；
35.吸盘夹具8安装在伸缩气缸的底端，吸盘夹具8与真空泵通过管道连接。
36.如此设置，伸缩机构7带动吸盘夹具8沿竖直方向活动，从而对切割后的桶盖进行吸附。
37.具体地，伸缩机构7具体为伸缩气缸。
38.为了避免工人在将待切割储存桶转移至回转台2上时吸收环境中残留的有毒气体
或刺激性气体，在本实施例中，还包括自动上料装置10，自动上料装置10用于将待切割储存桶转移至回转台2上。
39.在进一步地实施例中，自动上料机构为上料机器人。
40.在本实施例中，还包括用于回收桶盖的桶盖回收器9，桶盖回收器9布置在水平移动组件5的下方。由此，可避免工人回收桶盖时与桶盖上残留的有毒气体或刺激性气体直接接触，进一步提高了安全性。
41.本发明具体使用时，先通过自动上料装置10抓取指定位置的待切割储存桶并放置到回转台2上，固定夹紧机构3在塑料桶到位后，将待切割储存桶同轴固定在回转台2上；
42.水平调节机构动作将切割轮6靠近待切割储存桶筒盖并抵靠待切割储存桶的桶盖的周侧；
43.切割驱动电机驱动切割轮6转动，同时回转驱动机构驱动回转台2转动，配合完成待切割储存桶的桶盖的环切；
44.当桶盖切除完成后，伸缩机构7伸展使吸盘夹具8接触桶盖的顶面，真空泵工作使吸盘夹具8吸附住桶盖，水平移动组件5动作使水平移动组件5的移动端向支架4的方向移动至桶盖到达桶盖回收器9的上方，真空泵停止工作，使得桶盖掉落至桶盖回收器9内，自动完成桶盖的移除。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座(1)、回转台(2)、固定夹紧机构(3)、切割机构和回转驱动机构；回转台(2)转动设置在底座(1)上，驱动机构与回转台(2)驱动连接，驱动机构用于驱动回转台(2)转动；固定夹紧机构(3)设置在回转台(2)上，固定夹紧机构(3)用于将待切割储存桶同轴固定在回转台(2)上；切割机构布置在底座(1)的一侧，切割机构用于切割同轴固定在回转台(2)上的待切割储存桶的桶盖的周侧。2.根据权利要求1所述的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，切割机构包括支架(4)、水平移动组件(5)、水平布置的切割轮(6)和切割驱动电机；水平移动组件(5)安装在支架(4)顶部，且水平移动组件(5)的移动端可相对于支架(4)沿支架(4)到回转台(2)的水平方向往复活动；电机安装在水平移动组件(5)的移动端上，电机的输出轴与切割轮(6)固定连接。3.根据权利要求2所述的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，还包括自动下料装置，自动下料装置用于自动移除切割后的桶盖。4.根据权利要求3所述的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，自动下料装置包括吸盘夹具(8)、伸缩机构(7)和真空泵；伸缩机构(7)竖直布置在水平移动组件(5)的移动端上，且位于电机远离支架(4)的一侧，伸缩机构(7)可相对于水平移动组件(5)沿竖直方向伸缩；吸盘夹具(8)安装在伸缩气缸的底端，吸盘夹具(8)与真空泵通过管道连接。5.根据权利要求4所述的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，还包括用于回收桶盖的桶盖回收器(9)，桶盖回收器(9)布置在水平移动组件(5)的下方。6.根据权利要求3所述的化工药品储存桶自动化上料去盖设备，其特征在于，还包括自动上料装置(10)，自动上料装置(10)用于将待切割储存桶转移至回转台(2)上。

技术总结
本发明公开了一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座、回转台、固定夹紧机构、切割机构和回转驱动机构；回转台转动设置在底座上，驱动机构与回转台驱动连接，驱动机构用于驱动回转台转动；固定夹紧机构设置在回转台上，固定夹紧机构用于将待切割储存桶同轴固定在回转台上；切割机构布置在底座的一侧，切割机构用于切割同轴固定在回转台上的待切割储存桶的桶盖的周侧。本发明中通过回转台、固定夹紧机构、回转驱动机构和切割机构的配合可对待切割储存桶的桶盖的周侧进行环切，便于将桶盖除去，而且避免工人在人工打开桶盖的过程与有毒气体或刺激性气体直接接触，有效提高了安全性。性。性。


技术研发人员：蒋小丽 袁学超 束明智 张林萍 丁云峰
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/9