具有双智能刀架的智能换刀系统及其换刀方法与流程

技术特征：
1.一种具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，包含：一智能刀车，包含：一车体；一第一智能刀架，设置于该车体上，供容置及锁固多个第一刀把；一通信模块，设置于该车体上，供接收一智能装置发送的一换刀控制信号；一第一刀把数据读取座，设置于该车体上，供识别该多个第一刀把；及一控制单元，设置于该车体上且电性连接该第一智能刀架、该通信模块及该第一刀把数据读取座；一智能刀架装置，包含：一壳体；以及一第二智能刀架，设置于该壳体上，供容置多个第二刀把；其中当该智能刀车的该通信模块接收该换刀控制信号时，该控制单元根据该换刀控制信号控制该第一智能刀架解锁该多个第一刀把中的其中一第一刀把，并经由该第一刀把数据读取座识别该解锁的第一刀把后，经由该第二智能刀架容置该其中一第一刀把，并经由该第一刀把数据读取座识别该智能刀架装置的该多个第二刀把后，经由该第一智能刀架锁固该多个第二刀把。2.如权利要求1所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该智能刀架装置更包含一第二刀把数据读取座，设置于该智能刀架装置的该壳体上，供识别该多个第二刀把，识别后的该多个第二刀把供设置于一机床上。3.如权利要求2所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该第一刀把数据读取座及该第二刀把数据读取座分别识别一第一刀把的一识别数据以及该一二刀把的一识别数据；其中该第一刀把的该识别数据及该第二刀把的该识别数据包含一品名、一料号或一履历，并将所读取的该第一刀把的该识别数据及该第二刀把的该识别数传送给该控制单元；其中该控制单元根据接收到的一工单信息判断该第一刀把数据读取座以及该第二刀把数据读取座所识别的该识别数据是否正确。4.如权利要求1所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该第一智能刀架包含：至少一抽屉，活动地设置于该智能刀车上；多个刀把座，设置于该至少一抽屉中，该多个刀把座供容置该多个第一刀把。5.如权利要求1所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该第二智能刀架包含多个层架，每一层架具有多个容置座，该多个容置座间供容置该多个第二刀把。6.如权利要求4所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，各该刀把座分别具有一指示灯，电性连接该控制单元，该智能刀架装置更包含一第二刀把数据读取座，设置于该智能刀架装置的该壳体上，供识别该多个第二刀把，识别后的该多个第二刀把供设置于一机床上，该第一刀把数据读取座及该第二刀把数据读取座分别识别一第一刀把的一识别数据以及一第二刀把的一识别数据；其中该控制单元根据接收到的一工单信息，选择该多个刀把座中的其中一刀把座，并控制选择的该刀把座的该指示灯发光，其中该工单信息包含该第一刀把数据读取座与该第
二刀把数据读取座所识别的该识别数据。7.如权利要求4所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，各该刀把座分别具有一电磁锁，电性连接至该控制单元；其中当该智能刀车的该通信模块接收该换刀控制信号时，该控制单元产生一锁固控制信号至该多个刀把座中的其中一刀把座的该电磁锁，以锁住接收到该锁固控制信号的该刀把座中的该第一刀把，且产生一解锁控制信号至该多个刀把座中的另一刀把座的该电磁锁，以解锁接收到解锁控制信号的该刀把座中的该第一刀把。8.如权利要求4所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，各该刀把座分别具有一近接感应器，电性连接至该控制单元；其中各该刀把座的该近接感应器分别用于检测该多个刀把座中是否有该第一刀把，且该第一刀把是否放置在正确的位置，以确定该多个刀把座是否能上锁来锁住该第一刀把。9.如权利要求4所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该至少一抽屉具有至少一近接开关，电性连接至该控制单元；其中该至少一近接开关，用于检测该至少一抽屉的位置，以确定该至少一抽屉是否能被上锁。10.如权利要求4所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该至少一抽屉具有至少一电磁插销锁，电性连接至该控制单元；其中该至少一电磁插销锁用于锁住该至少一抽屉。11.如权利要求3所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该第一刀把数据读取座设置及该第二刀把数据读取座分别具有一第一识别传感器及一第二识别传感器，分别用于识别该第一刀把的该识别数据及该第二刀把的该识别数据。12.如权利要求11所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该第一刀把数据读取座及该第二刀把数据读取座借由无线射频识别技术或近场通信技术识别该第一刀把的该识别数据及该第二刀把的该识别数据。13.如权利要求3所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该智能装置、以及该控制单元将该工单信息传送至一云端网络，且该智能装置及该控制单元从该云端网络接收该工单信息。14.如权利要求1所述的具有双智能刀架的智能换刀系统，其特征在于，该智能刀车具有一导航地图，借由该导航地图移动至该智能刀架装置旁。15.一种具有双智能刀架的智能换刀方法，其特征在于，包含下列步骤：一智能刀车的一通信模块接收一换刀控制信号；该智能刀车的一控制单元根据该换刀控制信号控制该智能刀车的一第一智能刀架解锁多个第一刀把中的其中一第一刀把后；经由该智能刀车的一第一刀把数据读取座识别该解锁后的第一刀把；在识别后，该第一刀把设置到一智能刀架装置上；经由该智能刀车的该第一刀把数据读取座识别该智能刀架装置上多个第二刀把中的其中一第二刀把；以及在识别后，该其中一第二刀把锁固到该第一智能刀架上。16.如权利要求15所述的具有双智能刀架的智能换刀方法，其特征在于，更包含下列步
骤：借由一智能装置对一机床扫描条码，并由该智能装置确认该机床为需要进行换刀作业的该机床；在确认后，在该智能装置上显示该多个第二刀把的一清单；根据该清单，经由一第二刀把数据读取座识别该智能刀架装置上的该多个第二刀把中的另一第二刀把；以及在识别后，该另一第二刀把设置于一机床上。17.如权利要求16所述的具有双智能刀架的智能换刀方法，其中借由该智能装置对该机床扫描条码，并由该智能装置确认该机床为需要进行换刀作业的该机床更包含下例步骤：根据该清单，该机床转动一主轴，且设置于该主轴上的该另一第二刀把设置于该智能刀架装置上。

技术总结
一种具有双智能刀架的智能换刀系统包含智能刀车及一智能刀架装置。智能刀架装置设置于一机床旁，智能刀车上会在机械加工厂内移动，并移动到各个机床旁，以便于将智能刀车上欲上机的刀把装设到每一台机床旁的智能刀架装置上，并将智能刀架装置上已下机的刀把装设到智能刀车上，并在机床要进行换刀作业时，将机床上欲下机的刀把装设到智能刀架装置上，以及将智能刀架装置上欲上机的刀把装设到机床的刀库上，以完成每一机床的换刀作业。以完成每一机床的换刀作业。以完成每一机床的换刀作业。


技术研发人员：黄晧伦 余科男 陈柏儒
受保护的技术使用者：达详自动化股份有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/7/9