一种以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种检测工装，尤其涉及一种对曲轴毛坯余量进行检验的检测装置。


背景技术：

2.众所周知，在汽车领域中，曲轴是发动机中的核心部件，曲轴的生产要求相当之高，其直接影响车辆发动机的质量。
3.在车辆发动机中，曲轴的主轴颈需要与缸体的轴承座相配合。而在当前现有技术中，曲轴主轴颈的工艺路线一般为：af10铣端面钻中心孔；af20车削、拉削主轴颈；af90磨削主轴颈；af150抛光。其中，af20车车拉工序承担着曲轴主轴颈粗加工的任务，这一工序在实际加工过程中暴刀现象十分严重。
4.据统计，af20车车拉工序的工废率为整条曲轴生产线最高，同时刀具损坏率也是整条曲轴生产线最高，其不仅会严重影响加工效率，还会大大增加生产成本。为此，发明人经过大量的研究发现，在当前现有技术中，造成刀夹损坏的主要原因主要有如下问题：
5.(a)af20基于af10加工出曲轴两端中心孔，采用两个顶尖对曲轴两端中心孔进行夹紧定位的。如图1所示，图1示意性地显示了当前现有技术中利用af10铣端面钻中心孔时的结构示意图。为了确保曲轴获得较好动平衡特性，af10是按照曲轴的质量中心加工中心孔的，而曲轴主轴颈毛坯余量是按照曲轴几何中心进行分布的。由于ea888发动机曲轴大部分平衡块是不需要机加工的，因此几何中心与质量中心存在一定的偏差，既af20车削毛坯外圆的轴心线s1与曲轴工件的回转中心线s2不一致，车削余量不均匀，二者的匹配形式如下述图3所示。在正常情况下，af20车削毛坯外圆的轴心线s1应该与曲轴工件的回转中心线s2一致的，如图2所示的。
6.(b)在af20加工工序中，曲轴工件是在模段后利用切边模去除曲轴合模面飞边的。当切边模的刀口钝化或者切边时曲轴温度还未降到工艺规定温度时，就会造成图4所示的曲轴合模面飞边o较高的情况。
7.(c)在当前af20加工工序中，曲轴在成型合模时会存在一定的错位量，如图5所示。
8.(d)在af20加工工序中，在曲轴成型时，由于模具精度不佳或者补偿材料收缩、弯曲等因素的影响，会导致曲轴毛坯的直径、圆度、圆柱度都存在一定误差。
9.综上各种因素的叠加都会导致af20车削曲轴主轴颈毛坯外圆时，存在车削余量不均匀的情况。当刀具切入工件时，由于毛坯的不均匀性造成断续切削对车刀存在较大冲击，甚至出现毛坯余量大于刀具切削安全距离(如图6和图7所示)的情况，导致刀具被撞碎。因此，我们需要一种以曲轴实际定位基准为测量基准的，综合检验曲轴毛坯的检测装置。
10.为了解决以上问题，目前已有部分研究人员进行了研究，并已经设计出了如下解决方案：
11.1.在af10铣端面钻中心孔工序中，加工曲轴的中心孔时按照曲轴几何中心孔进行加工。
12.2.在af20车车拉工序中，增加刀具切入的安全距离，即将车刀的工进起点向按最
大毛坯余量的方式后移。
13.3.在af20车车拉工序中，降低刀具的进给速度和背吃刀量。
14.4.在毛坯锻造后增加一道粗加工工序，以修正毛坯的不均匀余量，减轻af20车车拉工序时对刀具冲击。
15.但需要注意的是，在实际采用上述四种解决方案时，发明人发现这四种技术方案仍然存在一定的缺陷，例如，在采用上述解决方案1时，虽然会减少af20车车拉毛坯余量不均匀的问题，但其会大大增加后续动平衡工序的毛坯修正量。同时，由于动平衡工序时曲轴已经精加工结束，平衡块上的修正量较小，即使修正后也无法达到动平衡的要求，造成曲轴报废。
16.在采用上述解决方案2和解决方案3时，会增加曲轴加工的机动时间，降低生产节拍。同时af20车车拉工序是整个曲轴三线的瓶颈工序，该方案会导致整个曲轴生产线节拍降低。在采用上述解决方案4时，需要增加一定的设备投入，并延长曲轴的制造周期，且会增加曲轴毛坯的采购价格。
17.基于此，针对以上现有技术中的问题，发明人创造性地设计了一种以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置，以使当前操作人员可以以曲轴实际定位基准为测量基准，检测曲轴毛坯的余量，对曲轴毛坯整个飞边进行高效的全方位检测。


技术实现要素：

18.本发明的目的在于提供一种以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置，该检测装置的构思巧妙，结构简单可靠，制造维护简单。该检测装置能够以曲轴实际定位基准为测量基准，检测曲轴毛坯的余量，以对曲轴毛坯整个飞边进行高效的全方位检测。
19.为了实现上述目的，本发明提出了一种以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置，其包括：
20.支架，其上设有竖向导轨；
21.横向导轨；
22.第一四连杆机构，其能够沿着所述竖向导轨在竖直方向上滑动，并能够沿着横向导轨在水平方向上滑动；所述第一四连杆机构包括依次首尾铰接的长杆、第一横杆、l型杆的一条边以及第二横杆；其中所述长杆的延伸方向与横向导轨的延伸方向一致；
23.第二四连杆结构，其包括依次首尾铰接的l型杆的另一条边、第三横杆、曲轴样板以及第四横杆，其中所述曲轴样板上具有镂空的曲轴毛坯轮廓；
24.第一百分表，其固定设于l型杆的一条边上；
25.第二百分表，其固定设于l型杆的另一条边上；
26.第一测量导杆，其平行于第一横杆和第二横杆而设于第一横杆和第二横杆之间，所述第一测量导杆的首端通过垂直于第一四连杆机构平面的第一转轴与第一四连杆机构连接，并能够绕着该第一转轴转动，所述第一测量导杆的尾端具有正对着第一百分表的测头的第一测量面；
27.第二测量导杆，其平行于第三横杆和第四横杆而设于第三横杆和第四横杆之间，所述第二测量导杆的首端通过垂直于第二四连杆机构平面的第二转轴与曲轴样板连接，并能够绕着该第二转轴转动，所述第二测量导杆的尾端具有正对着第二百分表的测头的第二
测量面；
28.曲轴毛坯夹紧定位机构，其用于在曲轴毛坯的轴向方向上将曲轴毛坯夹紧；
29.其中，随着第一四连杆机构和第二四连杆机构在竖向和水平方向上的滑动，所述曲轴样板逐渐套设于曲轴毛坯外围，在没有偏差的状态下，所述曲轴样板与曲轴毛坯之间不发生接触；在具有偏差的状态下，曲轴样板与曲轴毛坯之间接触，所述第一百分表和第二百分表用以显示曲轴样板与曲轴毛坯之间的偏差值。
30.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述第一测量导杆的两侧还分别设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端与第一测量导杆连接，所述拉簧的另一端与第一四连杆机构连接；所述第二测量导杆的两侧分别设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端与第二测量导杆连接，所述第二拉簧的另一端与曲轴样板连接。
31.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述曲轴样板和曲轴毛坯连接在电路回路中，所述电路回路中具有报警装置，当曲轴样板与曲轴毛坯发生接触时，所述电路回路导通，所述报警装置发出报警信号。
32.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述报警装置包括灯泡。
33.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述支架上设有导向斜槽，所述导向斜槽包括倾斜部和锁定部；所述检测装置还包括手柄，其穿过所述导向斜槽而与第一四连杆机构的长杆连接，所述第一四连杆机构的长杆与横向导轨连接，所述横向导轨与所述竖向导轨连接；随着手柄沿着导向斜槽向上滑动，所述第一四连杆机构在竖向和水平方向上均进行滑动，当手柄位于锁定部时，所述第一四连杆在竖向和水平方向上的位置不再发生变化。
34.进一步地，在本发明所述的检测装置中，还包括不导电的底座，所述支架固定设于不导电的底座上。
35.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述曲轴毛坯夹紧定位机构包括：
36.固定顶尖支架；
37.固定顶尖，其设于固定顶尖支架上；
38.活动顶尖支架；
39.驱动杠杆，其通过销轴与所述活动顶尖支架的侧面连接，所述驱动杠杆的上端设有腰孔；
40.活动顶尖导轨，其设于所述活动顶尖支架顶部；
41.活动顶尖底座，其被设置为沿着活动顶尖导轨滑动以在曲轴毛坯的轴向方向上滑动，所述活动顶尖底座设有对应设于驱动杠杆的腰孔内的滑销；
42.活动顶尖，其设于活动顶尖底座上，所述活动顶尖和活动顶尖底座之间设有活动顶尖弹簧；
43.其中，当推动所述驱动杠杆绕着其销轴转动时，驱动杠杆带动活动顶尖在朝着或远离固定顶尖的方向移动，从而对曲轴毛坯进行轴向夹紧或放松。
44.进一步地，在本发明所述的检测装置中，还包括：
45.曲柄轮，其能够绕着其自身轴心转动；
46.曲柄轮手柄，其与所述曲柄轮连接；
47.滑块导轨，其延伸方向与曲轴毛坯的轴向方向一致，所述滑块导轨与曲柄轮的连接点偏心于曲柄轮的轴心；
48.滑块，其设于所述滑环导轨内并能够沿滑块导轨滑动，所述滑块上设有伸出的滑块销轴，所述滑块销轴插设于驱动杠杆下端的滑槽内；
49.滑块连杆，其连接于滑块和曲柄轮之间；
50.其中，当摇动曲柄轮手柄时，带动曲柄轮转动，从而带动滑块沿滑块导轨滑动，进而带动驱动杠杆绕着其销轴转动。
51.进一步地，在本发明所述的检测装置中，还包括：
52.滚轮连杆，其尾端与滑块销轴连接，所述滚轮连杆的延伸方向与曲轴毛坯的轴向方向一致；
53.滚轮连杆导轨，所述滚轮连杆能够沿着滚轮连杆导轨滑动；
54.滚轮，其与所述滚轮连杆的首端连接；
55.两个滚轮限位块，其分别设于滚轮的两侧；
56.滚轮支架，其尾端与所述滚轮连接；
57.滚轮支架座，其尾端与所述滚轮支架铰接；
58.水平浮动支撑架，其尾端与滚轮支架座连接；
59.两根竖立设置的竖向导杆，其上分别均设有水平浮动支撑块，所述水平浮动支撑块能够分别沿着与其对应设置的竖向导杆上下移动，各所述水平浮动支撑块上均设有腰型槽；所述各水平浮动支撑块的上部均具有支撑平面；
60.z型杠杆，其两端分别通过设于端部的轴与水平浮动支撑块上的腰型槽连接，所述z型杠杆的中部通过铰接轴与水平浮动支撑架铰接；
61.其中，当摇动曲柄轮手柄时，带动曲柄轮转动，从而带动滑块沿滑块导轨滑动，滑块上的滑块销轴带动滚轮连杆沿着滚轮连杆导轨滑动，使得滚轮在两个滚轮限位块之间移动，滚轮的移动带动z型杠杆绕着其铰接轴转动，同时带动水平浮动支撑块沿着竖向导杆上下滑动，以使得其支撑平面浮动地支撑曲轴毛坯。
62.进一步地，在本发明所述的检测装置中，所述水平浮动支撑架和滚轮支架座之间设有水平浮动支撑弹簧。
63.相较于现有技术，本发明所述的以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置具有如下所述的优点和有益效果：
64.本发明所述的检测装置的构思巧妙，结构简单可靠，制造维护简单。该检测装置能够以曲轴实际定位基准为测量基准，检测曲轴毛坯的余量，以对曲轴毛坯整个飞边进行高效的全方位检测。
65.本发明利用四边形连杆机构的原理，并配合采用百分表实时观察读数，判断待测曲轴的车削余量是否不均匀，其检测精度高，操作简单，劳动强度较低，对操作人员的技能要求也非常低，其具有良好的推广前景和应用价值。
66.在一些优选的实施方式中，本发明所述的检测装置还可以设有用于报警的报警装置，例如电灯泡，采用报警装置不仅可以有效减少误判可能性，可以有效警示操作人员。
附图说明
67.图1示意性地显示了当前现有技术中利用af10铣端面钻中心孔时的结构示意图。
68.图2示意性地显示了af20车削毛坯外圆的轴心线s1与曲轴工件的回转中心线s2一
致的示意图。
69.图3示意性地显示了af20车削毛坯外圆的轴心线s1与曲轴工件的回转中心线s2偏移的示意图。
70.图4示意性地显示了曲轴毛坯的结构示意图。
71.图5示意性地显示了曲轴成型和模错位的示意图。
72.图6示意性地显示了刀具加工起点位置。
73.图7示意性地显示了刀具切入曲轴工件的位置。
74.图8为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的对曲轴毛坯进行检测的一种视角下的结构示意图。
75.图9为图8所示的检测装置对曲轴毛坯进行检测的另一视角下的结构示意图。
76.图10示意性地显示了支架上所开设的导向斜槽。
77.图11为图8所示的检测装置在对曲轴毛坯进行检测时的结构正视图。
78.图12为图11所示的a-a剖视图。
79.图13示意性地显示了图11中所述手柄处于导向斜槽锁定部时的结构正视剖面图。
80.图14为图13所示的a-a剖面图。
81.图15为图8所示的检测装置在对曲轴毛坯进行检测时的结构俯视图。
82.图16为图15所示检测装置的部分剖视图。
83.图17为图16所示的检测装置隐去部分零部件后的结构示意图。
84.图18为图16所示的b处结构放大图。
85.图19为图8所示的检测装置在又一种视角下的结构示意图。
86.图20为图19所示的c处局部放大图。
87.图21为图19所示的d处局部放大图。
88.图22为图16所示的e-e剖视图。
89.图23为图22所示的f-f剖视图。
90.图24为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。
91.图25为图24所示的检测装置隐去曲轴样板后的结构示意图。
92.图26为图25所示的g处局部放大图。
93.图27为图25所示的h处局部放大图。
94.图28为图24所示的检测装置的结构正视图。
95.图29为图28所示的i-i剖视图。
96.图30为图28所示的j-j剖面图。
97.图31示意性地显示了水平浮动支撑块与曲轴毛坯接触时图16的e-e剖视图。
98.图32示意性地显示了水平浮动支撑块与曲轴毛坯脱离时图16的e-e剖视图。
99.图33为图31所示的k处局部放大图。
100.图34为图32所示的l处局部放大图。
101.图35为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。
102.图36示意性地显示了本发明所设计的提示报警电路图。
具体实施方式
103.下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的以曲轴定位基准检验毛坯余量的检测装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
104.图8为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的对曲轴毛坯进行检测的一种视角下的结构示意图。
105.图9为图8所示的检测装置对曲轴毛坯进行检测的另一视角下的结构示意图。
106.如图8和图9所示，在本发明所述的以曲轴定位基准检测毛坯余量的检测装置中，其通过将曲轴样板17套设于待测的曲轴毛坯m外围，来判断待测的曲轴毛坯m余量是否存在偏差。当制备的曲轴毛坯m质量合格，此时曲轴样板17与曲轴毛坯m之间不发生接触。
107.而当待测的曲轴毛坯m余量存在偏差时，则此时曲轴样板17与曲轴毛坯m之间会发生接触，其表示制备的曲轴毛坯m质量并不合格，同时检测装置上的两个百分表也会检测并显示曲轴样板17与曲轴毛坯m之间的偏差值。
108.相应地，结合参阅图8和图9可以看出，忽略掉待测的曲轴毛坯m，在本实施方式中，本发明所述的检测装置具体包括：底座14、支架36、竖向导轨361、横向导轨35、第一四连杆机构12、第二四连杆结构15、第一百分表111(如图15所示)、第二百分表112(如图15所示)、第一测量导杆101(如图16所示)、第二测量导杆102(如图15所示)和曲轴毛坯夹紧定位机构n。
109.在本发明中，支架36竖直地固定设置在底座14上，且在支架36的竖直方向上设置有两条竖向导轨361，并设定竖直方向为z向。相应地，从上述图8、图9和图10中，不难看出，在本实施方式中，在支架36上还开设有导向斜槽38，且所开设的导向斜槽38进一步地包括有竖直部381、倾斜部382和锁定部383(如下述图12所示)，其可以起到导向作用。
110.为了便于观察，发明人选择隐去部分零部件，仅留下支架36与底板14，得到了下述图10所示的结构示意图。图10示意性地显示了支架上所开设的导向斜槽。
111.图11为图8所示的检测装置在对曲轴毛坯进行检测时的结构正视图。为了便于观察曲轴毛坯夹紧定位机构n对于曲轴毛坯m的定位，发明人在图11中，将曲轴毛坯定位机构对曲柄毛坯m进行轴向定位的结构进行了剖视处理。该曲轴毛坯定位机构n利用两个顶尖可以在曲轴毛坯m的轴向方向(设定曲轴毛坯m的轴向方向为x向)上将曲轴毛坯m夹紧定位。
112.图12为图11所示的a-a剖视图。
113.如图12所示，在本实施方式中，导向斜槽38进一步地包括有竖直部381、倾斜部382和锁定部383。
114.实际上，就本实施例而言，在本发明所述的检测装置中，还设计有一个便于操作人员控制第一四连杆机构12运动的手柄37，该手柄37可以穿过导向斜槽38而与第一四连杆机构12连接。
115.其中，为了便于手柄37的移动，在手柄37上还可以进一步套设有滚轮(图中未标出)，该滚轮可以套设在手柄37中间，并具体套设在手柄37与导向斜槽38间，以实现手柄37与导向斜槽38的间隙配合，进而能够沿着支架36上的导向斜槽38进行移动。
116.在本发明中，竖直设置在支架36上的两条竖直导轨361具体为一种燕尾型的导轨(如图10所示)，而本发明所述的横向导轨35的侧面对应开设有与之匹配的两个燕尾型开
口，该横向导轨35能够与竖向导轨361可滑动匹配，以实现沿着竖直导轨361在竖直方向上下滑动。
117.相应地，在本实施方式中，在本发明所述的横向导轨35的上表面，沿着与x向垂直的水平y向开设有一段燕尾型导槽，基于这一燕尾型导槽，第一四连杆机构12可以对应设于横向导轨35上，且该第一四连杆机构12整体能够沿着横向导轨35在水平y向上滑动，以接近或远离曲轴毛坯m。
118.需要说明的是，在图11和图12所示的实施方式中，手柄37和与之连接的第一四连杆机构12在z向上均处于支架36上所开设的导向斜槽38的最下位。操作人员可以利用手柄37，手动施加外力，以控制手柄37沿着导向斜槽38向上滑动，并带动与手柄37连接的部件进行移动。
119.随着手柄37沿着导向斜槽38向上滑动，手柄37可以接连经过导向斜槽38的竖直部381、倾斜部382；当手柄37在导向斜槽38的竖直部381中运动时，第一四连杆机构12仅在竖直z向上进行滑动；而当手柄37在导向斜槽38的倾斜部382中运动时，伴随着导向斜槽38的导向作用，第一四连杆机构12可以在竖直z向和水平y向上均进行滑动；当手柄37位于锁定部383时，该第一四连杆机构12在竖直z向和水平y向上的位置不再发生变化，最终得到下述图13和图14所示的结构示意图。
120.图13示意性地显示了图11中所述手柄处于导向斜槽锁定部时的结构正视剖面图。为了便于观察曲轴毛坯夹紧定位机构对于曲轴毛坯m的定位，发明人在图13中同样对曲柄毛坯m与曲轴毛坯定位机构二者间的定位结构进行了剖视处理。
121.图14为图13所示的a-a剖面图。
122.如图13和图14所示，当手柄37位于锁定部383时，由于锁定部383的所设计的特殊开槽角度，当操作人员停止施加外力时，受第一四连杆机构12和与之连接的诸多元件的重力影响，手柄37会卡在锁定部383中，此时第一四连杆机构12在竖直z向和水平y向上的位置也就不会再发生变化了。
123.参阅图14不难看出，当手柄37卡在导向斜槽38的锁定部383时，曲轴样板17在竖直方向上的位置与待测的曲轴毛坯m距离较远，此时操作人员可以十分方便地装卸曲轴毛坯m。
124.需要注意的是，在手柄37沿着导向斜槽38向上运动过程中，横向导轨35在与之滑动连接的第一四连杆机构12的带动下，仅会在竖直z向设置的竖向导轨361上滑动，其并不会在水平方向上进行位移，且第一四连杆机构12在水平y向上的位移是通过在横向导轨35上进行滑动所实现的。
125.图15为图8所示的检测装置在对曲轴毛坯进行检测时的结构俯视图。
126.图16为图15所示检测装置的部分剖视图。
127.相较于图15，图16对手柄37与第一四连杆机构12的连接进行了剖视处理，从图16中可以看出，在本实施方式中，手柄37是与第一四连杆机构12的长杆121固定连接在一起的。
128.需要说明的是，在上述第一四连杆机构12中，长杆121的延伸方向与横向导轨35的延伸方向一致，均是在水平y向上延伸的；且该长杆121能够与横向导轨35上沿水平y向开设的燕尾型导槽对应匹配，实现可滑动连接。在本实施方式中，基于长杆121与横向导轨35的
这种匹配形式，可以确保第一四连杆机构12能够沿着横向导轨35在水平y向上滑动。
129.为了进一步说明本实施例中所采用的第一四连杆机构12、第二四连杆结构15、第一百分表111、第二百分表112、第一测量导杆101和第二测量导杆102的结构以及连接形式，发明人选择隐去了部分零部件(如底板14、支架36、曲轴毛坯夹紧定位机构n)，并得到下述图17的结构示意图。
130.图17为图16所示的检测装置隐去部分零部件后的结构示意图。
131.如图16和图17所示，在本实施方式中，第一四连杆机构12可以具体包括：依次首尾铰接的长杆121、第一横杆122、l型杆123的一条边(延伸方向为水平y向)以及第二横杆124。上述杆件均是通过销轴间隙配合实现铰接的，并在用于铰接的销轴的端部还拧上了螺母，以防止销轴脱出。
132.而在本发明中，第二四连杆机构15可以具体包括：依次首尾铰接的l型杆123的另一条边(延伸方向为水平x向)、第三横杆16、曲轴样板17(曲轴样板可以抽象化地理解为第二四连杆机构15中的其中一个杆)以及第四横杆151。上述杆件同样是通过销轴间隙配合实现铰接的，并在用于铰接的销轴的端部还拧上了螺母，以防止销轴脱出。
133.在设计第一四连杆机构12和第二四连杆机构15的结构时，一定要确保曲轴样板17的轴心线与曲轴毛坯两顶尖的轴心线保持平行。同时，参阅图16和图17可以看出，在本实施方式中，第四横杆151和第二横杆124可以利用同一根销轴实现与l型杆123两条边拐角处的铰接。
134.基于这种竖直导轨361、横向导轨35、第一四连杆机构12和第二四连杆机构15的设计，在控制手柄37在导向斜槽38中运动时，第二四连杆机构15在第一四连杆机构12的带动下，可以使第二四连杆机构15上的曲轴样板17能够在一定范围内沿着竖直z向上下移动，并能够沿着水平y向前后移动。
135.需要注意的是，在本发明中，曲轴样板17上具有镂空的曲轴毛坯轮廓171(如图17所示)，曲轴样板17上镂空的曲轴毛坯轮廓171是基于曲轴毛坯设计的最大极限轮廓尺寸所开设的，且其与现有af20车车拉工序中刀具的工进距离相同。因此利用这种曲轴样板17，可以有效评价待测的曲轴毛坯m是否存在车削余量不均匀的情况。
136.当采用这种曲轴样板17对曲轴毛坯m进行评价时，曲轴样板17可以逐渐套设于曲轴毛坯m外围，若曲轴毛坯m不存在偏差，则曲轴样板17可以精准套设在曲轴毛坯m外围，且曲轴样板17与曲轴毛坯m之间是不发生接触的。
137.但是，若曲轴毛坯m存在偏差，且曲轴毛坯m的外轮廓尺寸在水平y向上存在一定偏差时，则在控制曲轴样板17上的曲轴毛坯轮廓171与曲轴毛坯m进行匹配时，曲轴毛坯m会在水平y向上施加一个推动力，这一y向推动力会施加在曲轴样板17上，曲轴样本17可以利用与之铰接的第三横杆16和第四横杆151，将这一y向推动力传递至l型杆123，以使l型杆123受y向推动力，在水平y向上位移，进而导致第一四连杆机构12变形。
138.在上述第一四连杆机构12的变形过程中，第一横杆122和第二横杆124会进行摆动，但由于l型杆123的特殊结构，与l型杆123铰接的第三横杆16和第四横杆151实际上也会在水平x向上发生轻微的摆动，但其摆动量及影响非常小，在这里可以忽略不计。
139.相应地，若曲轴毛坯m存在偏差，且曲轴毛坯m的外轮廓尺寸在与水平y向垂直的水平x向上存在偏差时，在控制曲轴样板17上的曲轴毛坯轮廓171与曲轴毛坯m进行匹配时，曲
轴毛坯m会在水平x向上施加一个推动力，这一x向推动力会施加在曲轴样板17上，进而导致曲轴样板17在x向上发生偏移，并使第二四连杆机构15变形。
140.基于这种设计，本发明可以进一步地利用第一百分表111和第二百分表112分别测量并显示第一四连杆机构12和第二四连杆机构15的偏移量，以精确地获得曲轴毛坯m的外轮廓与曲轴样板17的曲轴毛坯轮廓171的偏移量。其中，两个百分表读数显示的只是一种比较测量。
141.参阅图15和图16不难看出，在本实施方式中，第一百分表111固定设置在属于第一四连杆机构12的l型杆123的一条边(延伸方向为水平y向)上；而第二百分表112固定设置在属于第二四连杆机构15的l型杆123的另一条边(延伸方向为水平x向)上。其中，第一百分表111和第二百分表112均具有用于测量的测头。
142.为了实现第一百分表111和第二百分表112的精确测量，本发明还对应地设置有与之进行配合的第一测量导杆101和第二测量导杆102。下述图18和图20十分清楚的显示了第二测量导杆102和第一测量导杆101与第二百分表112和第一百分表111之间的配合。
143.图18为图16所示的b处结构放大图。
144.如图18所示，同时结合参阅图16和图17可以看出，在本实施方式中，第二测量导杆102设置在第三横杆16和第四横杆151之间，且第二测量导杆102是平行于第三横杆16和第四横杆151设置的。
145.需要说明的是，在本实施方式中，第二测量导杆102的首端插设在第一转动块391中，其可以通过第一转动块391实现与曲轴样板17的连接。同时，在第二测量导杆102上还套设有第二转动块392，利用该第二转动块392，可以实现第二测量导杆102与l型杆123的连接。
146.在本发明中，第一转动块391和第二转动块392均采用孔轴配合的方式分别与曲轴样板17和l型杆123配合，二者均可以绕自身转轴进行转动。
147.相应地，该第二测量导杆102的尾端具有正对着第二百分表112的测头的第二测量面1021(如图18所示)，第二百分表112的测头能够与第二测量导杆102尾端的第二测量面1021相接触，并能够有效测量偏差值，操作人员能够直观的读出百分表的数值。
148.当曲轴样板17受到x向推动力在x向上发生偏移，导致第二四连杆机构15进行变形时，连接在曲轴样板上的第二测量导杆102的首端会随着曲轴样板17沿水平x向移动，而l型杆123在水平x向并不发生位移，此时第二测量导杆102能够跟随第一转动块391绕着该第二转轴p2(如图17所示)进行转动，第二转动块392也会对应地绕着自身的轴转动，即第二测量导杆102尾端的第二测量面1021的位置会发生偏移，此时第二百分表112上能够显示偏差值，从而测量曲轴毛坯的偏差方向以及位置。
149.图19为图8所示的检测装置在又一种视角下的结构示意图。
150.图20为图19所示的c处局部放大图。
151.如图19所示，同时结合参阅图15、图16和图17可以看出，在本实施方式中，第一测量导杆101设置在第一横杆122和第二横杆124之间，且第一测量导杆101是平行于第一横杆122和第二横杆124设置的。
152.需要说明的是，在本实施方式中，第一测量导杆101的首端插设在第三转动块393中，其可以通过第三转动块393实现与长杆121的连接。同时，在第一测量导杆101上还套设
有第四转动块394，利用该第四转动块394，可以实现第一测量导杆101与l型杆123的连接。
153.在本发明中，第三转动块393和第四转动块394均采用孔轴配合的方式分别与长杆121和l型杆123配合，二者均可以绕自身转轴进行转动。
154.相应地，该第一测量导杆101的尾端具有正对着第一百分表的测头的第一测量面1011(如图20所示)，第一百分表111的测头能够与第一测量导杆101尾端的第一测量面1011相接触，并能够有效测量偏差值，操作人员能够直观的读出百分表的数值。
155.当曲轴样板17受到y向推动力，导致第一四连杆机构12进行变形时，连接在l型杆123上的第一测量导杆101的一端会随着l型杆123在水平y向上位移，而与长杆121连接的第一测量导杆101的首端则并不发生位移。此时第一测量导杆101能够跟随第三转动块393绕着该第一转轴p1(如图17所示)进行转动，第四转动块394也会对应地绕着自身的轴转动，即第一测量导杆101尾端的第一测量面1011的位置会发生偏移，此时第一百分表111上能够显示偏差值，从而测量曲轴毛坯m的偏差方向以及位置。
156.图21为图19所示的d处局部放大图。
157.如图21所示，同时结合参阅15可以看出，在本发明中，在第二测量导杆102的两侧均分别设置有一个第二拉簧92，这两个第二拉簧92的一端与第二测量导杆102连接，其另一端与曲轴样板17上的拉簧销8连接。
158.在本发明中，拉簧销8可以通过轴孔过盈配合固定在曲轴样板17上。第二拉簧92的一端套在第二测量导杆102两侧凸起的圆柱上，其另一端套在拉簧销8上。基于这种设计，在不对曲轴毛坯m进行测量的时，通过第二测量导杆102两侧拉力的大小相等方向相反的特性使得第二测量导杆102保持在中位位置，进而保证第二百分表处于0位。
159.相应地，参阅图17，在第一测量导杆101的两侧同样分别设置有一个第一拉簧91，这两个第一弹簧91的一端与第一测量导杆101两侧凸起的圆柱连接，其另一端与长杆121上通过轴孔过盈配合固定的拉簧销8(即长杆121上也设有拉簧销8)连接。基于这种设计，在不对曲轴毛坯m进行测量的时，利用这两个弹簧91同样可以起到保证第一测量导杆101保持在中位位置的效果，保证第二百分表处于0位，此处不再赘述。
160.图22为图16所示的e-e剖视图。
161.图23为图22所示的f-f剖视图。
162.图24为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图。
163.图25为图24所示的检测装置隐去曲轴样板后的结构示意图。
164.如图24和图25所示，为了确保本发明所述的曲轴毛坯夹紧定位机构更加清楚可见，在图24中隐去了待测的曲轴毛坯m，并在图25中隐去了曲轴样板17。
165.图26为图25所示的g处局部放大图。
166.如图25和图26所示，在本实施方式中，本发明所述的曲轴毛坯夹紧定位机构具体包括：固定顶尖支架33、固定顶尖34、活动顶尖支架18、驱动杠杆19、活动顶尖导轨7、活动顶尖底座50和活动顶尖5。
167.在本发明中，曲轴毛坯m是通过固定顶尖34和活动顶尖5进行定位的(可以直观的从图11和图13的剖视结构中看出)。其中，固定顶尖34通过销轴过盈配合设置在固定顶尖支架33上，该固定顶尖34是固定不动的，且固定顶尖34对曲轴毛坯的定位方式与现有af20车车拉工序中的定位方式一致；而活动顶尖5是设置在活动顶尖底座50上的，其可以在水平x
向上进行移动。
168.同时，如图26所示，在本实施方式中，在活动顶尖5和活动顶尖底座50之间还设置有活动顶尖弹簧6(可以直观地从图26中看出)，当曲轴毛坯m在水平方向上的长度存在一定误差的时候，利用活动顶尖弹簧6可以进行一定的补偿，进而保证夹紧可靠和定位准确。例如，当曲轴毛坯m在水平方向上长度稍长时，活动顶尖弹簧6可以压缩，起到补偿的作用。
169.在本发明中，活动顶尖支架18(如图19所示)固定在底座14上，活动顶尖支架18顶部设有上述的活动顶尖导轨7(如图26所示)，且活动顶尖导轨7具体为一种燕尾型的导轨，活动顶尖导轨7的导轨方向与曲轴毛坯m的轴向方向相同；而活动顶尖底座50则被设置为能够沿着活动顶尖导轨7滑动，进而使活动顶尖3在曲轴毛坯m的轴向方向上滑动。
170.需要说明的是，在本实施方式中，活动顶尖底座50在活动顶尖导轨7上的滑动是基于驱动杠杆19所实现的，该驱动杠杆19通过销轴192(可以直观地从图22中看出)间隙配合能够与活动顶尖支架18的侧面连接，且驱动杠杆19的上下两端均设置有腰孔191(可以直观地从图22中看出)，而活动顶尖底座50的侧面也设有对应设于驱动杠杆19上端腰孔191内的滑销501(如图26所示)。
171.当推动驱动杠杆19绕着其销轴192转动时，利用设置在驱动杠杆19的腰孔191内的滑销501可以将力传递给活动顶尖底座50，以使滑销501在腰孔191内移动，并带动活动顶尖底座50在活动顶尖导轨7上滑动，从而带动活动顶尖5在朝着或远离固定顶尖34的方向移动，实现对曲轴毛坯m进行轴向方向上的夹紧或放松。
172.此外，需要注意的是，为了便于操作人员控制驱动杠杆19的运动，本发明所述的检测装置还进一步地设计了：曲柄轮25、曲柄轮手柄24、滑块导轨21、滑块22和滑块连杆23。其中，滑块22上设有伸出的滑块销轴20，且该滑块销轴20对应地插设于驱动杠杆19下端的腰孔191内，其具体结构如上述的图24所示。
173.如图24所示，在本实施方式中，滑块导轨21沿曲轴毛坯m的轴向方向设置在底座14上，且其上具体开设有燕尾型滑槽；而滑块22的底部则具有与该燕尾型滑槽匹配的凸台，其可以设于滑块导轨21滑槽内，以确保自身能够沿滑块导轨21的滑槽进行滑动。
174.在本发明中，为了推动滑块22沿着滑块导轨21的滑槽进行滑动，发明人将滑块连杆23连接设置在滑块22和曲柄轮25之间，且将滑块连杆23一端与滑块22通过销轴间隙配合连接，将滑块连杆23的另一端通过销轴间隙配合实现与曲柄轮25的偏心连接。其中，在本实施方式中，滑块连杆23与曲柄轮25连接的销轴可以穿过曲柄轮25，而与曲柄轮手柄24固定连接。
175.在本发明中，曲柄轮手柄24固定在曲柄轮25上，且曲柄轮25能够绕着自身轴心转动。当操作人员期望驱动杠杆19绕着其销轴转动时，其仅需摇动曲柄轮手柄24，即可带动曲柄轮25绕其自身轴心转动，此时曲柄轮25同时会带动与之偏心连接的滑块连杆23在水平x向上产生位移，进而带动滑块22沿着滑块导轨21的滑槽进行滑动。当滑块22沿着滑块导轨21的滑槽进行滑动时，基于滑块22上伸出的滑块销轴20可以将力传递给驱动杠杆19，进而带动驱动杠杆19绕着其销轴192转动。
176.例如：当操作人员控制曲柄轮手柄24自图25所示的水平位置逆时针摇动时，可带动曲柄轮25绕其自身轴心逆时针转动，此时利用滑块连杆23可以有效拉动滑块22沿着滑块导轨21的滑槽向左移动，此时利用滑块22上的滑块销轴20，可以带动驱动杠杆19的下端向
左移动。由于驱动杠杆19是绕着设于自身中部的销轴192进行转动的，当驱动杠杆19的下端向左移动时，驱动杠杆19的上端可以反方向地朝右移动。
177.此外，需要特别注意的是，在采用本发明上述的曲轴毛坯夹紧定位机构时，利用驱动杠杆19驱动的活动顶尖5配合固定顶尖34虽然可以实现对曲轴毛坯m的定位和夹紧，但是若仅采用这两个顶尖对曲轴毛坯m进行固定，曲轴毛坯m仍有可能绕其自身轴心进行旋转。
178.为了避免出现上述情况，确保曲轴毛坯m的水平状态，使其不进行旋转，本发明还进一步地设计了一种水平浮动支撑机构。
179.结合参阅图22、图24和图25可以看出，在本实施方式中，所设计的水平浮动支撑机构还可以包括：滚轮32、滚轮连杆29、滚轮连杆导轨30、两个滚轮限位块31、滚轮支架40、滚轮支架座4、水平浮动支撑架2、z型杠杆3以及两根竖立设置的竖向导杆60。其中，在两根竖向导杆60上均设有一个水平浮动支撑块1，该水平浮动支撑块1能够沿着各自对应的竖向导杆60在竖直方向上下移动。
180.在本发明中，滚轮连杆29的一端通过销轴间隙配合实现与上述滚轮32的连接，滚轮连杆29的另一端与上述插设于驱动杠杆19下端腰孔191的滑块销轴20相连；该滚轮连杆29的延伸方向与曲轴毛坯m的轴向方向(水平x向)一致，且其能够有效匹配滚轮连杆导轨30的燕尾型滑槽，并沿着滚轮连杆导轨30的燕尾型滑槽在水平x向上滑动。
181.由此，在滑块22沿着滑块导轨21的滑槽进行滑动时，滑块22上的滑块销轴20也会同时带动滚轮连杆29在滚轮连杆导轨30的滑槽上滑动，此时与滚轮连杆29连接的滚轮32也会对应在底座14上滚动。
182.此外，为了对滚轮32的滚动范围进行限制，本发明将两个滚轮限位块31设置在底座上，且控制两个滚轮限位块31分别设于滚轮32的两侧，以实现对滚轮32的限位，限制滚轮32在曲轴毛坯m的轴向方向上的左右移动。
183.相应地，在本发明中，滚轮32上还连接有滚轮支架40，该滚轮支架40的一端可以与滚轮支架座4通过销轴401(如图22所示)利用轴孔配合实现铰接，其另一端则与滚轮32通过销轴间隙配合连接。其中，在滚轮支架座4上还连接有水平浮动支撑架2。
184.图27为图25所示的h处局部放大图。
185.参阅图27不难看出，在本实施方式中，水平浮动支撑杆2的一端连接着滚轮支架座4，其另一端则与z型杠杆3的中部通过铰接轴进行铰接。
186.进一步参阅图22、图25和图27可以看出，在本实施方式中，两根竖向导杆60均竖立地设置在底板14上，而设于竖向导杆60上的水平浮动支撑块1则能够分别沿着与其对应设置的竖向导杆60上下移动。同时，本发明所述的水平浮动支撑块1上均设置有腰型槽41，且各水平浮动支撑块1的上部均具有支撑平面11。利用这两个水平浮动支撑块1，可以确保曲轴毛坯m在水平y向上的两边受力均匀，保证曲轴毛坯m的水平状态，不发生转动。
187.需要说明的是，在本发明中，z型杠杆3的中部通过铰接轴与水平浮动支撑架2铰接，而z型杠杆3的两端则分别通过设于端部的轴利用孔轴连接的方式实现与水平浮动支撑块1上的腰型槽41连接。基于这种设置，可以使得该z型杠杆3能够绕着中部的铰接轴进行旋转。
188.图28为图24所示的检测装置的结构正视图。
189.图29为图28所示的i-i剖视图。
190.图30为图29所示的j-j剖面图。
191.如图28和图30所示，在本实施方式中，在水平浮动支撑架2和滚轮支架座4之间还设置有水平浮动支撑弹簧26。该水平浮动支撑弹簧26套设在滚轮支架座4的圆柱外，并且一端贴紧在滚轮支架座4的端面，一端贴紧在水平浮动支撑架2的端面。在一些情况中，曲轴毛坯m可能比较厚，此时这个水平浮动支撑弹簧26可以被压缩，其可以起到补偿位移的作用。
192.需要说明的是，在本实施方式中，利用销轴401铰接的滚轮支架座4和滚轮支架40可以实现z型杠杆3在竖向z向上的上下移动。例如，当滚轮32运动到最右侧滚轮限位块31时，滚轮支架座4和滚轮支架40均完全竖起，在竖直方向上呈一条直线，此时滚轮支架座4和滚轮支架40所组合的支架在竖直方向上的径向长度最大，其可以有效支撑z型杠杆3以及与之连接的水平浮动支撑块1。
193.图31示意性地显示了水平浮动支撑块与曲轴毛坯接触时的e-e剖视图。
194.图32示意性地显示了水平浮动支撑块与曲轴毛坯脱离时的e-e剖视图。
195.图33为图31所示的k处局部放大图。
196.图34为图32所示的l处局部放大图。
197.在本发明中，当操作人员摇动曲柄轮手柄24时，会带动曲柄轮25转动，从而带动滑块22沿着滑块导轨21滑动，滑块22上的滑块销轴20带动滚轮连杆29沿着滚轮连杆导轨30滑动，使得滚轮32在两个滚轮限位块31之间移动，滚轮32的移动会带动z型杠杆3绕着其铰接轴转动，同时带动水平浮动支撑块1沿着竖向导杆60上下滑动，以使得水平浮动支撑块1的支撑平面11浮动地支撑曲轴毛坯m。
198.如图31和图33所示，当两个水平浮动支撑块1的支撑平面11支撑曲轴毛坯m时，其可以确保曲轴毛坯m在水平y向上的两边受力均匀，保证曲轴毛坯m的水平状态，不发生转动。
199.相应地，如图32和图34时，当两个水平浮动支撑块1沿着竖向导杆60向下滑动，其支撑平面11便不再支撑曲轴毛坯m。
200.图35为本发明所述的检测装置在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图。
201.如图35所示，为了便于向操作人员提示检测结果，在本发明的检测装置中还设计了一个电路回路，以用于提示报警，其在固定顶尖支架33、竖直导轨支架36之间以导线27、干电池28、电灯泡13构成了一个电路。该电路回路的电路图可以参阅下述图36。图36示意性地显示了本发明所设计的提示报警电路图。
202.需要说明的是，在本发明中，底板14选用不导电的材料，其具体可以采用绝缘的大理石材料制造，以获得抗震性好，不容易变形的特点；同时其他各部件均可以采用金属制成。
203.本发明所述的曲轴样板17和曲轴毛坯m可以对应连接在电路回路中，在该电路回路中具有用于供电的电源以及用于报警的报警装置，即干电池28和电灯泡13。
204.当采用本发明所述的检测装置检测曲轴毛坯m的毛坯余量，且曲轴样板17与曲轴毛坯m发生接触时，由于曲轴样板17与曲轴毛坯m的材料都是金属材料，其会使电路回路导通，此时作为报警装置发出报警信号，即电灯泡13会被点亮，以提示操作人员。
205.当曲轴样板17在测量位置时在拉簧的弹力作用下保持在中位时，如果与曲轴毛坯m不接触则电灯泡13不会亮，如果电灯泡13发光表示曲轴毛坯m与曲轴样板17接触，此时需
要观察两个百分表的读数。
206.为了进一步说明本发明的技术方案，下面将详细说明在一种实际应用情况下，采用本发明所述的检测装置检测曲轴毛坯的毛坯余量的过程。
207.操作人员手动施加外力，向上提起手柄37时，由于受到竖向设置的支架36上的导向斜槽38作用，手柄37会带动第一四连杆机构12、第二四连杆机构15以及设置在其上的第一百分表111、第二百分表112、第一测量导杆101和第二测量导杆102移动。在此过程中，横向导轨35会沿着支架36上设有的竖向导轨361在竖直方向上运动。
208.而基于图10所示的这种特殊的导向斜槽38，上述第一四连杆机构12、第二四连杆机构、第一百分表111、第二百分表112、第一测量导杆101和第二测量导杆102会在手柄37的带动下向斜上方运动。在此过程中，横向导轨35仍然沿着支架36上设有的竖向导轨361在竖直方向上运动，而上述元件所形成的整体可以沿着横向导轨在水平y向上朝着远离曲轴毛坯夹紧定位机构n的方向滑动。
209.当手柄37移动到导向斜槽38的锁定部383时，由于锁定部383的特殊设计，当操作人员撤去施加的外力后，受第一四连杆机构12和与之连接的诸多元件的重力影响，手柄37会卡在锁定部383中，此时第一四连杆机构12和与之连接的诸多元件在竖直方向和水平方向上的位置也就不会再发生变化了，达到自锁效果。
210.在完成上述自锁后，没有了曲轴样板17的遮挡，操作人员可以十分简便地利用曲轴毛坯夹紧定位机构n在曲轴毛坯m的轴向方向上将曲轴毛坯夹紧。
211.在本发明中，操作人员可以基于顺时针转动曲柄轮手柄24，以带动曲柄轮25绕自身中心旋转，并通过滑块导轨21拉动滑块22沿着滑块导轨21在水平x向(曲轴毛坯的轴向方向)上向右移动。
212.在滑块22移动的过程中，滑块22上所设置的滑块销轴20可以带动滚轮连杆29沿着水平x向向右移动。滚轮32在滚轮连杆29的带动下会向沿水平x向在底座14上向右移动，直至碰到设于滚轮32右侧的滚轮限位块31(即滚轮32由图31所示的位置移动至图30所示的位置)。
213.受件滚轮32移动的作用，与滚轮32连接的滚轮支架40能够竖向顶起滚轮支架座4、水平浮动支撑架2和z型杠杆3。而设于竖向导杆60上的水平浮动支撑块1在竖向导杆60的导向作用下和z型杠杆3的顶升作用下，会向上抬起顶住曲轴毛坯m的两侧连杆颈，并在z型杠杆3、水平浮动支撑弹簧26的弹力补偿下，在曲轴毛坯m水平y向两侧的连杆颈上产生大小相等的支撑力，以保证曲轴毛坯m的飞边平面与底座14平行。
214.需要注意的是，滑块22在水平x向向右移动的过程中，滑块22上所设置的滑块销轴20还会带动驱动杠杆19的下端向右移动，以推动驱动杠杆19。由于驱动杠杆19能够绕着其与活动顶尖支架18侧面连接的销轴192转动，当驱动杠杆19的下端向右移动时，该驱动杠杆19的上端会向左移动。
215.此时，驱动杠杆19的上端可以推动活动顶尖底座50沿着活动顶尖导轨7在曲轴毛坯m的轴向方向上向靠近固定顶尖34的一侧滑动，以使设置在活动顶尖底座50上的活动顶尖5靠近固定顶尖34。
216.在活动顶尖5接触曲轴毛坯m的一端中心孔后，可以继续向左推动曲轴毛坯m，以使曲轴毛坯m另一端的中心孔与设于固定顶尖支架33上的固定顶尖34接触，实现对曲轴毛坯m
的定位夹紧，且活动顶尖弹簧6的弹力可以起到微量补偿位置的作用。
217.在完成上述操作后，操作人员可以手动控制手柄37自导向斜槽38的锁定部383中移出，并沿依次沿导向斜槽的倾斜部382和竖直部381移动，在此过程中，第一四连杆机构12、第二四连杆机构、第一百分表111、第二百分表112、第一测量导杆101和第二测量导杆102会在手柄37的带动下先向斜下方运动(朝着靠近曲轴m毛坯的方向移动)，而后再在竖直方向向下移动，以对曲轴毛坯m进行。
218.如果曲轴毛坯m完全不能通过曲轴样板17的曲轴毛坯轮廓171，则说明曲轴毛坯直径、圆柱度等行为公差造成的最大实体超过了标准范围。需要对曲轴毛坯m的直径、圆柱度等进行检查。
219.如果曲轴毛坯能够通过曲轴样板17的曲轴毛坯轮廓171，并且电灯泡13不亮。则说明曲轴毛坯的轮廓小于标准范围，既机床中刀具的工进起点大于曲轴毛坯余量高度不会发生撞刀。
220.如果曲轴毛坯m能够通过曲轴样板17的曲轴毛坯轮廓，但电灯泡13泡亮起，则说明曲轴毛坯的外轮廓与曲轴样板17有接触。此时，操作人员可以直观地观察第一百分表111和第二百分表112的读数。利用平行四边形连杆对边永远平行的运动原理和百分表检测测量导杆的测量面距离的方式，即可知道曲轴毛坯在纵向还是横向有较大偏差，以及偏差的数值。再到af20车车拉机床中将对应方向程序中加工起点位置向毛坯余量反方向补偿，避免撞刀。
221.需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
222.还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明保护范围。