一种3D打印机稳定控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，包括：建立三维模型，将完整的三维模型进行切片生成切片文件传输至上位机；在打印支架上安装机械辅助组件后调平3d打印机；将步进电机的芯片设置为1/16驱动细分，使得步进电机的步距角为0.1125
°
，旋转一周所需要的的脉冲个数为3200；通过温度控制系统对喷头和热床加热至预设温度范围内；当喷头和热床位于预设温度范围后，主控系统根据上位机的切片文件控制电机控制系统和喷头控制系统；电机控制系统驱动步进电机进而使喷头在x轴、y轴、z轴移动，待移动到目标位置后，喷头控制系统驱动喷头进行打印。2.根据权利要求1所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，在打印支架上安装机械辅助组件后调平3d打印机的步骤具体包括：在打印支架的滑轨装配导向稳定组件；在打印支架的底部装配调平组件；装配完成后通过调平组件对3d打印机进行调平。3.根据权利要求2所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，所述导向稳定组件包括，导向轨、稳定调节杆、滑块和转轴；所述导向轨可拆卸安装于所述滑轨的中部，并与滑轨垂直设置，使得导向轨与滑轨呈十字型，所述导向轨靠近滑轨的一侧设置有滑槽，所述滑槽内安装滑块，所述稳定调节杆的两端分别通过所述转轴与所述滑块转动连接。4.根据权利要求1所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，所述通过温度控制系统对喷头和热床加热至预设温度范围内的步骤包括：在喷头和热床设置热敏电阻；利用加热件对喷头和热床进行加热，热敏电阻的温度升高后其两端的电压发生变化，变化的电压输入至温度控制系统中控制板，并通过模数转换模块转变为数字信号，待喷头和热床达到预设温度后停止加热。5.根据权利要求4所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，还包括：基于模糊pid控制算法控制喷头和热床的温度在预设范围内工作。6.根据权利要求5所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，基于模糊pid控制算法控制喷头和热床的温度在预设范围内工作的具体步骤包括：将pid参数调原则调整为：其中，e(k)为pid系统误差，e(i)为pid系统误差变化量，k
p
为比例作用系数，k
i
为积分作用系数，k
d
为微分作用系数；通过对控制量e和e
c
两个参数进行不间断的检测，pid系统根据模糊控制原理对k
p
、k
i
、k
d
三个参数进行在线调整，得到对应的规则表，利用simulink仿真出相应曲线，通过与原pid控制相应曲线进行比较，模糊pid控制喷头和热床的温度在预设范围内工作。7.根据权利要求1所述的一种3d打印机稳定控制方法，其特征在于，还包括：
在主控系统的io控制电路的输侧设置光耦合电路隔离干扰信号。8.一种3d打印机稳定控制系统，其特征在于，包括：建模模块：用于建立三维模型，将完整的三维模型进行切片生成切片文件传输至上位机；辅助模块：用于在打印支架上安装机械辅助组件后调平3d打印机；设置模块：用于将步进电机的芯片设置为1/16驱动细分，使得步进电机的步距角为0.1125
°
，旋转一周所需要的的脉冲个数为3200；加热模块：用于通过温度控制系统对喷头和热床加热至预设温度范围内；驱动模块：用于当喷头和热床位于预设温度范围后，主控系统根据上位机的切片文件控制电机控制系统和喷头控制系统；打印模块：用于电机控制系统驱动步进电机进而使喷头在x轴、y轴、z轴移动，待移动到目标位置后，喷头控制系统驱动喷头进行打印。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结
本发明提出了一种3D打印机稳定控制方法及系统，涉及3D打印机领域。该方法包括将三维模型进行切片生成切片文件传输至上位机；在打印支架上安装机械辅助组件后调平3D打印机；将步进电机的芯片设置为1/16驱动细分，使得步进电机的步距角为0.1125


技术研发人员：张国和
受保护的技术使用者：郑州东锋合电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/9