影像采集装置及影像采集方法与流程

技术特征：
1.一种影像采集装置，应用于一待测物，其特征在于，包括：至少一个发光单元，该至少一个发光单元的每一个对该待测物输出至少一个参考光束；一影像感测器，接收反射自该待测物的该至少一个参考光束，且依据该待测物产生多个像素资料；以及一处理单元，耦接该至少一个发光单元以及该影像感测器，该处理单元依据该影像感测器接收的该至少一个参考光束，对该多个像素资料进行重新排列、部分删除以及部分新增的至少一者之后，产生一校正图像。2.如权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，该影像感测器包括：多个像素单元，产生该多个像素资料；其中，该多个像素单元的至少一者接收到该至少一个参考光束，且被该处理单元标记为一光点，该处理单元依据该光点位于该多个像素单元的位置，对该多个像素资料进行重新排列、部分删除以及部分新增的至少一者。3.如权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，该至少一个发光单元的每一个包括激光以及不可见光发光单元的至少一者。4.如权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，该至少一个发光单元的数量为多个，该至少一个发光单元环设于该影像感测器之外，且排列为圆形、椭圆形或多边形。5.如权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，还包括：一壳体，容置该至少一个发光单元以及该影像感测器；以及一可挠性支架，连接该壳体，且调整该壳体对应该待测物的位置与距离。6.如权利要求1所述的影像采集装置，其特征在于，还包括：一储存单元，耦接该处理单元，且储存有一出厂设定；其中，该处理单元依据该出厂设定以及该影像感测器接收的该至少一个参考光束，对该多个像素资料进行重新排列、部分删除以及部分新增的至少一者。7.一种影像采集方法，应用于一待测物，其特征在于，包括：调整输出至该待测物的至少一个参考光束，使该至少一个参考光束与一影像感测器的一光轴平行；调整该至少一个参考光束对应该待测物的位置，使该至少一个参考光束投射至一预设位置；当该至少一个参考光束与该光轴平行，且该至少一个参考光束投射至该预设位置之后，产生一出厂设定；该影像感测器依据该待测物产生多个像素资料；以及依据该出厂设定以及该影像感测器接收的反射自该待测物的该至少一个参考光束，对该多个像素资料进行重新排列、部分删除以及部分新增的至少一者之后，产生一校正图像。8.如权利要求7所述的影像采集方法，其特征在于，该影像感测器包括产生该多个像素资料的多个像素单元，还包括下列步骤：当该影像感测器接收该至少一个参考光束时，该多个像素单元的至少一者接收到该至少一参考光束，且被标记为一光点；以及依据该光点位于该多个像素单元的位置，对该多个像素资料进行重新排列、部分删除
以及部分新增的至少一者。9.如权利要求7所述的影像采集方法，其特征在于，还包括下列步骤：调整该影像感测器以及输出该至少一个参考光束的至少一个发光单元对应该待测物的距离。10.如权利要求9所述的影像采集方法，其特征在于，该至少一个发光单元的数量为多个，该至少一个发光单元环设于该影像感测器之外，且排列为圆形、椭圆形或多边形。

技术总结
本发明提供一种影像采集装置包括至少一发光单元、影像感测器以及处理单元。其中，至少一发光单元的每一个对待测物输出至少一参考光束。影像感测器接收反射自待测物的至少一参考光束，且依据待测物产生多个像素资料。处理单元依据影像感测器接收的至少一参考光束，对多个像素资料进行重新排列、部分删除或部分新增之后，产生一校正图像。本发明还包括一种影像采集方法。像采集方法。像采集方法。


技术研发人员：吴少洋 林意绚 蔡元豪
受保护的技术使用者：菱光科技股份有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/7/9