一种列车两端数据传输的方法、系统、装置及介质与流程

1.本技术涉及轨道交通通信领域，特别是涉及一种列车两端数据传输的方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.为保障磁浮列车运行的安全性和可靠性，磁浮车地无线通信系统采用双网冗余的系统架构，分为若干分区，其单分区系统包括：分区无线电控制单元(decentralized control unit，drcu)、地面固定基站(railway base station，rbs)、地面光纤环网(optical fiber network，ofn)、车载无线电控制单元(mobile radio control unit，mrcu)和车载移动基站(mobile base station，mbs)。其中，mrcu安装在列车的两端，即头车和尾车处。
3.为实现列车两端数据的同步，头车的mrcu与尾车的mrcu之间的数据需要进行交互，且在时间上几乎是同时接收和发送的。在当前系统中，头车的mrcu与尾车的mrcu之间通过光纤连接来实现列车两端数据的有线传输，这种有线传输的方式需要多种不同型号的光缆跨接来完成，还需考虑各节车厢的长度、安装和固定要求、光缆防水防尘防振动冲击等因素来制定光缆的布线方案，容易因为测量的不准确、安装的不合理、选型的不合适等造成各种工程问题，同时也不利于后期维护。
4.因此，如何解决列车两端数据通过光纤传输其工程布线难度大和后期维护困难的问题是本领域技术人员亟需要解决的。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法、系统、装置及介质，用于解决列车两端数据通过光纤传输其工程布线难度大和后期维护困难的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法，基于毫米波天线，包括：
7.接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号；
8.将所述第一原始信号转换为第一射频信号；
9.将所述第一射频信号通过所述毫米波天线发射至接收端，以便所述接收端将所述第一射频信号转换为所述第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；
10.其中，所述第一射频信号与接收到所述接收端的所述毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。
11.优选地，所述将所述第一原始信号转换为第一射频信号，包括：
12.对所述第一原始信号配置所述第一射频信号对应的频率，并进行上变频，得到多组第一中间信号；
13.分别对所述多组第一中间信号依次分配功率、波束赋形及信号的双向放大，得到
多组第二中间信号；
14.将所述多组第二中间信号通过多组天线阵子进行空间合成，形成所述第一射频信号。
15.优选地，所述接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号之后，还包括：
16.将所述第一原始信号转换为第三射频信号；
17.将所述第三射频信号发射至地面固定基站。
18.优选地，所述将所述第三射频信号发射至地面固定基站之后，还包括：
19.当列车运行到进行越区切换的区域时，获取所述区域地面固定基站接收信号的频率；
20.根据所述区域地面固定基站接收信号的频率对所述第三射频信号进行相应的频率切换，所述第一射频信号和所述第二射频信号的频率固定不变。
21.优选地，所述第一射频信号和所述第三射频信号为同一射频信号，并以时分复用的方式进行数据传输。
22.优选地，接收到所述接收端的所述毫米波天线发射的所述第二射频信号之后，还包括：
23.将所述第二射频信号经过多组天线阵子得到多组第三中间信号；
24.分别将所述多组第三中间信号依次进行信号的双向放大及波束赋形，得到多组第四中间信号；
25.对所述多组第四中间信号配置第二原始信号对应的频率，并进行下变频，形成所述第二原始信号；
26.将所述第二原始信号发送至第一车载无线电控制单元。
27.本技术还提供一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统，包括：
28.第一车载无线电控制单元，用于发送第一原始信号至第一车载移动基站；
29.所述第一车载移动基站，用于接收所述第一原始信号；将所述第一原始信号转换为第一射频信号；将所述第一射频信号通过毫米波天线发射至第二车载移动基站；
30.所述第二车载移动基站，用于接收所述第一射频信号，将所述第一射频信号转换为所述第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；并通过毫米波天线发射第二射频信号至所述第一车载移动基站；
31.其中，所述第一射频信号与所述第二射频信号的频率不同；所述第一车载移动基站与所述第二车载移动基站通过毫米波天线通信连接。
32.本技术还提供一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置，基于毫米波天线，包括：
33.接收模块，用于接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号；
34.转换模块，用于将所述第一原始信号转换为第一射频信号；
35.发射模块，用于将所述第一射频信号通过所述毫米波天线发射至接收端，以便所述接收端将所述第一射频信号转换为所述第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；
36.其中，所述第一射频信号与接收到所述接收端的所述毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。
37.本技术还提供一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置，包括存储器，用
于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的步骤。
38.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的步骤。
39.本技术所提供的一种实现基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法、系统、装置及介质，基于毫米波天线，该方法包括：接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号；将第一原始信号转换为第一射频信号；将第一射频信号通过毫米波天线发射至接收端，以便接收端将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；其中，第一射频信号与接收到接收端的毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。通过毫米波天线发射射频信号实现列车两端数据的传输，并且为列车两端的射频信号，即第一射频信号和第二射频信号配置不同的频率，避免列车两端同时发射射频信号时，信号相互干扰而影响数据传输的情况，同时这种无线传输的方式克服了列车两端数据通过光纤传输时，头车到尾车进行光缆跨接其工程布线难度大和后期维护困难的问题。
40.此外，本技术所提供的一种实现基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统、装置及介质与上述方法对应，具体效果如上。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的流程图；
43.图2为本技术实施提供的将第一原始信号转换为第一射频信号的方法的流程图；
44.图3为本技术实施提供的将第二射频信号转换为第二原始信号方法的流程图；
45.图4为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统；
46.图5为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置的结构图；
47.图6为本技术实施例提供的另一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置的结构图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
49.本技术的核心是提供一种实现基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法、系统、装置及介质，通过毫米波天线发射射频信号实现列车两端数据的传输，并且为列车两端的射频信号，即第一射频信号和第二射频信号配置不同的频率，避免列车两端同时发射射
频信号时，信号相互干扰而影响数据传输的情况。
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
51.图1为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的流程图。如图1所示，基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法包括：
52.s10：接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号。
53.s11：将第一原始信号转换为第一射频信号。
54.s12：将第一射频信号通过毫米波天线发射至接收端，以便接收端将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元。
55.其中，第一射频信号与接收到接收端的毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。
56.需要说明的是，列车两端，即列车的头车和尾车，分别设有车载无线电控制单元和车载移动基站，其中车载移动基站设有毫米波天线。本技术实施例步骤s10中的第一车载无线电控制单元和步骤s12中的第二车载无线电控制单元，是对头车和尾车的车载无线电控制单元做的区分。
57.在步骤s10中，第一原始信号指的是第一车载无线电控制单元发送给车载移动基站的信号。
58.在步骤s11中，将第一原始信号转换为第一射频信号，这里的第一射频信号指将第一原始信号经过毫米波相控阵时隙配置处理后的信号。
59.在步骤s12中：这里的接收端可以是头车的车载移动基站，或是尾车的车载移动基站，若第一射频信号是由头车的车载移动基站通过其毫米波天线发射的，那这里的接收端为尾车的车载移动基站；若第一射频信号是由尾车车的车载移动基站通过其毫米波天线发射的，那这里的接收端为头车的车载移动基站。
60.为了方便理解，头车的车载无线电控制单元和车载移动基站分别为第一车载无线电控制单元和第一车载移动基站；尾车的车载无线电控制单元和车载移动基站分别为第二车载无线电控制单元和第二车载移动基站。具体的实施场景：第一车载移动基站接收第一车载无线电控制单元发射的第一原始信号，将第一原始信号转换为第一射频信号，通过其毫米波天线发送至第二车载移动基站；第二车载移动基站接收第二车载无线电控制单元发射的第二原始信号，将第二原始信号转换为第二射频信号，通过其毫米波天线发送至第一车载移动基站；当第二车载移动基站接收到第一射频信号后，将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；当第一车载移动基站接收到第二射频信号后，将第二射频信号转换为第二原始信号发送至第一车载无线电控制单元；这样便可实现列车两端数据的无线传输，但在一般情况下，因为第一射频信号和第二射频信号是同时发射的，所以第一射频信号和第二射频信号配置的频率不同。
61.本技术所提供的一种实现基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法，通过毫米波天线发射射频信号实现列车两端数据的传输，并且为列车两端的射频信号，即第一射频信号和第二射频信号配置不同的频率，避免列车两端同时发射射频信号时，信号相互干扰而影响数据传输的情况，同时这种无线传输的方式克服了列车两端数据通过光纤传输时，头车到尾车进行光缆跨接其工程布线难度大和后期维护困难的问题。
62.基于上述实施例，本技术实施例提供一种将第一原始信号转换为第一射频信号的方法，图2为本技术实施提供的将第一原始信号转换为第一射频信号的方法的流程图，该方法包括：
63.s20：对第一原始信号配置第一射频信号对应的频率，并进行上变频，得到多组第一中间信号。
64.s21：分别对多组第一中间信号依次分配功率、波束赋形及信号的双向放大，得到多组第二中间信号。
65.s22：将多组第二中间信号通过多组天线阵子进行空间合成，形成第一射频信号。需要说明的是，本技术实施例第一原始信号通过车载移动基站的毫米波相控阵发射时隙配置转化为第一射频信号，当然如何将第一原始信号转化为第一射频信号本技术实施例不作限定。
66.在步骤s20中，通过可配置频率源提供第一射频信号所需的频率，并进行上变频，上变频是指将第一原始信号的频率改换成具有更高频率的多组信号，但不改变第一原始信号的信息内容，即多组第一中间信号。这里对第一射频信号配置的频率不作具体限定，但是为第一射频信号和第二射频信号配置的频率要做到不同。
67.在步骤s21中，波束赋形，又叫波束成型、空域滤波，是一种使用传感器阵列定向发送和接收信号的信号处理技术。波束赋形技术通过调整相位阵列的基本单元的参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉。波束赋形既可以用于信号发射端，又可以用于信号接收端。在发射端，通过波束赋形控制每一个发射端的相位和信号幅度，从而在发射出的信号波阵中获得需要相长和相消干涉模式。信号双向放大，指的是对信号的上行波和下行波放大。对多组第一中间信号依次分配功率、波束赋形及信号的双向放大，得到多组第二中间信号。
68.在步骤s22中，将多组第二中间信号通过多组天线阵子进行空间合成，形成第一射频信号，第一射频信号可以指向某一特定方向。
69.需要说明的是，第一原始信号是经过步骤s20至s22处理得到第一射频信号，对第二原始信号转换为第二射频信号，除了配置的频率不同，其余处理过程都是相似的。
70.本技术实施例通过对第一原始信号配置第一射频信号对应的频率，该频率与第二射频信号的频率不同，这样避免列车两端互相发射射频信号时的信号干扰问题。同时对第一原始信号进行功率分配、波束赋形、信号双向放大及多组天线阵子的空间合成，形成的第一射频信号可以指向某一特定方向，以保证第一射频信号以较佳波束对准目标。
71.基于上述实施例，还可以将第一原始信号转换为第三射频信号，将第三射频信号发射至地面固定基站。
72.将第一原始信号转换为第三射频信号，与上一实施例中将第一原始信号转换为第一射频信号的处理过程相似，不同之处在于，第三射频信号的频率是根据地面固定基站所需的接收信号的频率来配置的，并且第三射频信号的发射目标是地面固定基站，对第三射频信号的频率不做具体限定，第三射频信号的频率是否与第一射频信号的频率相同，并不影响本实施例的实现。这是列车所处的区域有一个地面固定基站的情况，若列车所处的区域有两个地面固定基站，那将第一原始信号转换为第三射频信号和第四射频信号分别发射至对应的地面固定基站，当然，第三射频信号和第四射频信号的频率可以相同也可以不同。
以此类推，射频信号的个数随着地面固定基站的个数而定。
73.本技术实施例通过将第一原始信号转换为第三射频信号，从而实现列车与地面固定基站的数据传输。
74.基于上述实施例，将第三射频信号发射至地面固定基站之后，列车运行到进行越区切换的区域时，获取该区域地面固定基站接收信号的频率；根据区域地面固定基站接收信号的频率对所述第三射频信号进行相应的频率切换，但是第一射频信号和第二射频信号的频率固定不变。
75.当列车运行到下一个区域时，该区域的地面固定基站接收信号的频率可能与上一个区域的地面固定基站接收信号的频率不同，如果不同，相应的对第三射频信号的频率做相应的切换，如果相同，第三射频信号的频率不变。发送至地面固定基站的射频信号的频率在列车运行过程中是会相应切换的，但是第一射频信号和第二射频信号，即列车两端互相发射的射频信号的频率是固定不变的。
76.本技术实施例列车与地面固定基站的射频信号会相应切换，但列车两端互相发射的射频信号的频率在列车运行过程中是固定不变的，这样保证列车两端的数据传输的稳定性。
77.基于上述实施例，也可以是第一射频信号和第三射频信号为同一射频信号，并以时分复用的方式进行数据传输。
78.发射至地面固定基站的射频信号和发射至列车接收端的射频信号可以是同一个射频信号，并用时分复用的方式进行数据的传输，以时间作为信号分割的参量，为发射至地面固定基站的射频信号和发射至列车接收端的射频信号划分若干时间段。
79.本技术实施例提出发射至地面固定基站的射频信号和发射至列车接收端的射频信号可以共用同一个射频信号，并用时分复用的方式进行数据的传输。时分复用的方法也可以实现列车与地面固定基站的数据传输而不影响列车两端的数据传输。
80.基于上述实施例，接收到接收端的毫米波天线发射的第二射频信号之后，将第二射频信号转换为第二原始信号，图3为本技术实施提供的将第二射频信号转换为第二原始信号方法的流程图，该方法包括：
81.s30：将第二射频信号经过多组天线阵子得到多组第三中间信号。
82.s31：分别将多组第三中间信号依次进行信号的双向放大及波束赋形，得到多组第四中间信号。
83.s32：对多组第四中间信号配置第二原始信号对应的频率，并进行下变频，形成第二原始信号。
84.将第二射频信号转化为第二原始信号是上述实施例中第二原始信号转换为第二射频信号的逆过程，依此经过多组天线阵子、信号双向放大、波束赋形、再经过下变频。在接收端，波束赋形对接收到的信号以一种恰当的方式组合起来，从而获得期盼中的信号辐射模式。经过下变频后，第二原始信号的频率相比于第二射频信号的频率要低，但不改变第二射频信号的信息内容。对第二射频信号经过步骤s30至步骤s32的处理，生成第二原始信号后，将第二原始信号发送至第一车载无线电控制单元。
85.本技术实施例将第二射频信号转换为第二原始信号后发送至第一车载无线电控制单元，从而完成列车数据的传输。
86.上文详细描述了基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法对应的各个实施例，在此基础上，本技术还公开与上述方法对应的基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统。图4为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统。如图4所示，基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统包括：
87.第一车载无线电控制单元10，用于发送第一原始信号至第一车载移动基站。
88.第一车载移动基站11，用于接收第一原始信号；将第一原始信号转换为第一射频信号；将第一射频信号通过毫米波天线发射至第二车载移动基站。
89.第二车载移动基站12，用于接收第一射频信号，将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元13；并通过毫米波天线发射第二射频信号至第一车载移动基站。
90.其中，第一射频信号与第二射频信号的频率不同；第一车载移动基站与第二车载移动基站通过毫米波天线通信连接。
91.由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
92.本技术所提供的一种实现基于毫米波天线的列车两端数据传输的系统，通过毫米波天线发射射频信号实现列车两端数据的传输，并且为列车两端的射频信号，即第一射频信号和第二射频信号配置不同的频率，避免列车两端同时发射射频信号时，信号相互干扰而影响数据传输的情况，同时这种无线传输的系统克服了列车两端数据通过光纤传输时，头车到尾车进行光缆跨接其工程布线难度大和后期维护困难的问题。
93.在此基础上，本技术还公开与上述方法对应的基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置。图5为本技术实施例提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置的结构图，如图5所示，基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置包括：
94.接收模块20，用于接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号；
95.转换模块21，用于将第一原始信号转换为第一射频信号；
96.发射模块22，用于将第一射频信号通过毫米波天线发射至接收端，以便接收端将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；
97.其中，第一射频信号与接收到接收端的毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。
98.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
99.本技术所提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置，通过毫米波天线发射射频信号实现列车两端数据的传输，并且为列车两端的射频信号，即第一射频信号和第二射频信号配置不同的频率，避免列车两端同时发射射频信号时，信号相互干扰而影响数据传输的情况，同时这种无线传输的装置克服了列车两端数据通过光纤传输时，头车到尾车进行光缆跨接其工程布线难度大和后期维护困难的问题。
100.图6为本技术实施例提供的另一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置的结构图，如图6所示，基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置包括：存储器30，用于存储计算机程序；处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的步骤。
101.本实施例提供的基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
102.其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
103.存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括windows、unix、linux等。数据303可以包括但不限于列车两端的数据等。
104.在一些实施例中，基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。
105.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
106.本技术实施例提供的基于毫米波天线的列车两端数据传输的装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：
107.接收第一车载无线电控制单元发送的第一原始信号；
108.将第一原始信号转换为第一射频信号；
109.将第一射频信号通过毫米波天线发射至接收端，以便接收端将第一射频信号转换为第一原始信号发送至第二车载无线电控制单元；
110.其中，第一射频信号与接收到接收端的毫米波天线发射的第二射频信号的频率不同。
111.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
112.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器
(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
113.以上对本技术所提供的一种基于毫米波天线的列车两端数据传输的方法进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统、装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
114.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。