一种图像同步显示系统、方法及显示控制器与流程

1.本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种图像同步显示系统、方法及显示控制器。


背景技术：

2.目前，在很多应用场景中，都要求多个显示控制器能够将服务器发送的图像数据同步显示在与各个显示控制器相连的显示器上。然而，每个显示控制器物理上是彼此独立的，为了同步显示画面，各个显示控制器必须对各自的时钟进行同步。
3.具体的，各个显示控制器利用各自的现场可编程门阵列(fpga)与其他显示控制器中的fpga采用精准时间同步协议(ieee1588)，也称ptp协议进行时钟同步，从而使每个显示控制器在同一时刻输出并显示图像数据。
4.但是，上述图像同步显示方法中各个显示控制器使用了fpga，由于fpga中的ip内核是预先设计好并嵌入fpga的功能模块，虽然能够实现时钟同步，但ip内核中与时钟相关的参数设置是固定的，而这些参数又是同步显示图像的分辨率的决定性参数。当待显示图像的分辨率发生改变时，无法适应性调整ip内核中与时钟相关的参数设置，因此，使用fpga进行同步显示对同步显示图像的分辨率造成了限制。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种图像同步显示系统、方法及图像显示设备，以减少硬件对同步显示的图像分辨率的限制。具体技术方案如下：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种图像同步显示系统，包括多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器；所述各个显示控制器之间通过网络通信连接；
7.每个显示控制器包括：端口物理层phy芯片、处理器和可调振荡器；
8.所述每个显示控制器中的phy芯片，用于在phy时钟同步后，向所述处理器发送秒脉冲；
9.所述每个显示控制器中的处理器，用于在启动时，与所述图像同步显示系统中其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同步，使得phy芯片在phy时钟同步后，向自身发送秒脉冲；当监测到秒脉冲时，向与所述显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采所述参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在所述时间差不为预设的标准时间差时，调整所述可调振荡器的时钟频率，直到所述时间差为预设的标准时间差为止。
10.可选的，所述参考信号，为：场同步信号、高清晰多媒体接口hdmi信号或以固定频率输出的专用参考信号中的一种。
11.可选的，所述每个显示控制器中的处理器，在所述时间差不为预设的标准时间差时，判断所述时间差是否满足预设条件；如果是，则根据所述时间差与预设的标准时间差的
差值和比例积分微分pid算法，计算所述可调振荡器的调整量，并按所述调整量调整可调振荡器的时钟频率；如果否，则所述处理器按照预设调整量步进调整可调振荡器的时钟频率。
12.可选的，所述图像同步显示系统，还包括：网络交换设备；
13.所述各个显示控制器中的处理器，通过与自身相连的phy芯片以及与所述phy芯片相连的网络交换设备，与其他显示控制器中的处理器交换时钟同步报文，进行phy时钟同步。
14.可选的，所述图像同步显示系统，还包括：服务器；所述服务器与所述网络交换设备通信连接；
15.所述服务器，用于通过所述网络交换设备向各个显示控制器发送带有时间戳的待显示图像数据，以使各个显示控制器按照所述时间戳向与其相连的显示器发送待显示图像数据，进行图像显示。
16.第二方面，本发明实施例提供了一种图像同步显示方法，应用于图像同步显示系统，该系统包括：多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器；所述各个显示控制器之间通过网络通信连接；每个显示控制器包括：端口物理层phy芯片、处理器和可调振荡器；所述方法包括：
17.所述服务器，向各个图像显示设备发送时钟同步指令及待显示图像数据；
18.所述每个图像显示设备中的phy芯片，将从服务器接收的时钟同步指令和待显示图像数据发送至cpu；
19.所述每个显示控制器中的处理器在启动时，与所述图像同步显示系统中其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同步，获得同步phy时钟；
20.所述每个显示控制器中的phy芯片，在phy时钟同步后，向所述处理器发送秒脉冲；
21.所述每个显示控制器中的处理器在监测到秒脉冲时，向与所述显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采所述参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在所述时间差不为预设的标准时间差时，调整所述可调振荡器的时钟频率，直到所述时间差为预设的标准时间差为止。
22.可选的，所述参考信号，为：场同步信号、高清晰多媒体接口hdmi信号或以固定频率输出的专用参考信号中的一种。
23.可选的，所述在所述时间差不为预设的标准时间差时，调整所述晶体振荡器的时钟频率，直到所述时间差为预设的标准时间差为止的步骤，包括：
24.所述在所述时间差不为预设的标准时间差时，调整所述可调振荡器的时钟频率，直到所述时间差为预设的标准时间差为止的步骤，包括：
25.在所述时间差不为预设的标准时间差时，判断所述时间差是否满足预设条件；如果是，则根据所述时间差与预设的时间差的差值和比例积分微分pid算法，计算所述可调振荡器的调整量，并按所述调整量调整可调振荡器的时钟频率；如果否，则所述处理器按照预设调整量步进调整可调振荡器的时钟频率。
26.第三方面，本发明实施例提供了一种显示控制器，包括phy芯片、处理器和可调振荡器；所述显示控制器与其他显示控制器通过网络通信连接；
27.所述phy芯片，用于在phy时钟同步后，向所述处理器发送秒脉冲；
28.所述处理器，用于在启动时，与所述其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同
步，使得phy芯片在phy时钟同步后，向自身发送秒脉冲；当监测到秒脉冲时，向与所述显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采所述参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在所述时间差不为预设的标准时间差时，调整所述可调振荡器的时钟频率，直到所述时间差为预设的标准时间差为止。
29.可选的，所述参考信号，为：场同步信号、高清晰多媒体接口hdmi信号或以固定频率输出的专用参考信号中的一种。
30.可选的，所述显示控制器中的处理器，在所述时间差不为预设的标准时间差时，判断所述时间差是否满足预设条件；如果是，则根据所述时间差与预设的标准时间差的差值和比例积分微分pid算法，计算所述可调振荡器的调整量，并按所述调整量调整可调振荡器的时钟频率；如果否，则所述处理器按照预设调整量步进调整可调振荡器的时钟频率。
31.本发明实施例提供的一种图像同步显示系统、方法及显示控制器，包括多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器，各个显示控制器之间通过网络通信连接。由于本发明实施例首先对显示控制器的phy时钟进行了同步，将同步后的秒脉冲作为各个显示控制器的时间基准，再通过调整可调振荡器的时钟频率的方式使参考信号和同步后的秒脉冲保持预设时间差，从而在显示图像时，使待显示图像数据同步显示在与各个显示控制器分别相连的显示器上，无需使用预先设计好的ip内核来实现同步，减少了硬件对同步显示图像的分辨率的限制。
32.当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1a为本发明实施例提供的图像同步显示系统的一种结构示意图；
35.图1b为图1a所示的图像同步显示系统中，显示控制器的结构示意图；
36.图2a为本发明实施例提供的图像同步显示系统的另一种结构示意图；
37.图2b为图2a所示的图像同步显示系统中，显示控制器的结构示意图；
38.图3为本发明实施例提供的一种图像同步显示方法的原理示意图；
39.图4为图3所示实施例中调整可调振荡器的时钟频率的过程示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.为了减少硬件对同步显示的图像分辨率的限制，本发明实施例提供了一种图像同步显示系统、方法及显示控制器。
42.如图1a所示，该图像同步显示系统可以包括：多个显示控制器110以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器120；各个显示控制器110之间通过网络通信连接；如图1b所示，每个显示控制器110可以包括：phy(port physical layer，端口物理层)芯片111、处理器112和可调振荡器113。
43.其中，每个显示控制器中的phy芯片111，用于在phy时钟同步后，向处理器发送秒脉冲；
44.每个显示控制器中的处理器112，用于在启动时，与图像同步显示系统中其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同步，使得phy芯片在phy时钟同步后，向自身发送秒脉冲；当监测到秒脉冲时，向与显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采该参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在该时间差不为预设的标准时间差时，调整可调振荡器的时钟频率，直到上述时间差为预设的标准时间差为止。
45.具体的，秒脉冲是指周期为1s的脉冲，其有效值可以是高电平，也可以是低电平；参考信号可以是场同步信号、hdmi(high definition multimedia interface，高清晰多媒体接口)信号或以固定频率输出的专用参考信号中的一种。
46.本实施例中，每个显示控制器中的处理器在进行phy时钟同步时，可以选定多个显示控制器中的一个phy芯片，将选定的phy芯片的时钟作为主时钟、其他phy芯片的时钟作为从时钟；然后基于ptp协议，由各个处理器以收发报文的方式，实现各个显示控制器中phy时钟的纳秒级精确同步。
47.可以理解的是，本发明实施例提供的图像同步显示系统，是通过phy时钟的同步和对显示控制器中晶体振荡器时钟频率的调整这两个过程，实现了整个系统的同步。
48.利用上述图像同步显示系统进行图像同步显示时，每当与显示控制器相连的显示器检测到处理器发送的参考信号的上升沿到达时，便会相应地显示出一帧图像。例如，参考信号的频率为60hz时，显示器每秒内会检测到60个上升沿，即每秒显示60帧图像。在各个显示控制器的phy时钟已经同步的情况下，各个显示控制器的phy芯片发出的秒脉冲也是同步的，因此，只要进一步保证各个显示控制器监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差均为预设的标准时间差，就可以使各个显示控制器的处理器同步向显示器发送图像数据，从而实现了整个系统的图像同步显示。
49.本发明实施例提供的图像同步显示系统，包括多个显示控制器以及与各个显示控制器分别相连的多个显示器；各个显示控制器之间通过网络通信连接。由于首先对显示控制器的phy时钟进行了同步，将同步后的秒脉冲作为各个显示控制器的时间基准，再通过调整可调振荡器的时钟频率的方式使参考信号和同步后的秒脉冲保持预设时间差，从而在显示图像时，使待显示图像数据同步显示在与各个显示控制器分别相连的显示器上，无需使用预先设计好的ip内核来实现同步，减少了硬件对同步显示图像的分辨率的限制。
50.下面，再通过一个实施例，对本发明实施例中的图像同步显示系统进行详细说明。
51.如图2a所示，该图像同步显示系统可以包括：服务器210、网络交换设备220、多个显示控制器230和与各个显示控制器分别相连的多个显示器240；各个显示控制器之间，以及服务器与网络交换设备之间通过网络通信连接；
52.如图2b所示，每个显示控制器230与一个显示器240相连，每个显示控制器230可以包括：电源系统231、rj45接口232、phy芯片233、cpu234、ddr(double data rate，双倍数据
速率)存储器235和晶体振荡器236。
53.服务器210，用于通过网络交换设备向各个显示控制器发送带有时间戳的待显示图像数据，以使各个显示控制器按照该时间戳向与其相连的显示器发送待显示图像数据，进行图像显示。
54.各个显示控制器中的处理器，通过与自身相连的phy芯片以及与phy芯片相连的网络交换设备220，与其他显示控制器中的cpu交换时钟同步报文，进行phy时钟同步。
55.显示控制器中的电源系统231，用于通过电源总线，为显示控制器中的phy芯片233、cpu234、ddr存储器235和晶体振荡器236供电；
56.显示控制器中的rj45接口232，通过双绞线与网络交换设备220相连，网络交换设备220与服务器210相连，用于接收服务器210通过网络交换设备220发送的带有时间戳的待显示图像数据，并发送至phy芯片233；
57.phy芯片233，用于将从服务器210接收的待显示图像数据发送至cpu234；并在phy时钟同步后，向cpu234发送秒脉冲；
58.cpu234，用于在启动时，接收服务器210发送的带有时间戳的待显示图像数据，并与图像同步显示系统中其他显示控制器中的cpu进行phy时钟同步，使得phy芯片在phy时钟同步后，向自身发送秒脉冲；当监测到秒脉冲时，向与显示控制器相连的显示器240发送参考信号及待显示图像数据进行图像显示，并回采参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在时间差不为预设的标准时间差时，调整晶体振荡器236的时钟频率，直到时间差为预设的标准时间差为止。
59.ddr存储器235，用于通过数据总线，与cpu进行待显示图像数据的数据交换。
60.显示器240，用于接收待显示图像数据，进行图像显示。
61.晶体振荡器236，用于为显示控制器提供时钟信号。本发明实施例中，采用的是频率可调的可调振荡器，如：高精度数字控制时钟振荡器(dcxo)。
62.具体的，phy芯片可以与rj45接口相连；通过具有独立中断源的i/o接口向cpu发送秒脉冲；通过rgmii(reduced gigabit media independent interface，简化的吉比特媒体独立接口)与cpu中的mac(media access control，媒体访问控制)芯片连接，向cpu发送待显示图像数据。
63.cpu234可以通过视频输出vo接口，向显示器240发送参考信号和待显示图像数据；通过i/o接口回采参考信号；通过i/o接口连接晶体振荡器。
64.由图2a和图2b所示的实施例可见，由于本发明实施例首先对各个显示控制器的phy时钟进行了同步，然后将同步后的秒脉冲作为各个显示控制器的时间基准，通过调整晶体振荡器的时钟频率的方式使参考信号和同步后的秒脉冲保持预设时间差，从而使待显示图像数据同步显示在各个图像显示设备上，无需使用预先设计好的ip内核来实现同步，减少了硬件对同步显示图像的分辨率的限制。
65.基于本发明实施例提供的图像同步显示系统，本发明实施例还提供了一种图像同步显示方法。参见图3，该方法包括：
66.每个显示控制器中的处理器在启动时，与图像同步显示系统中其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同步，获得同步phy时钟；
67.每个显示控制器中的phy芯片，在phy时钟同步后，向处理器发送秒脉冲；
68.每个显示控制器中的处理器在监测到秒脉冲时，向与显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采该参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在时间差不为预设的标准时间差时，调整可调振荡器的时钟频率，直到该时间差为预设的标准时间差为止。
69.由上述流程可见，在各个显示控制器的phy时钟已经同步的情况下，能够保证各个显示控制器的phy芯片发出的秒脉冲也同步，进而只要保证各个显示控制器中的处理器监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间之差均为预设的标准时间差，就可以使各个显示控制器的处理器同步向显示器发送待显示图像数据，从而实现整个系统的图像同步显示。
70.以下，对处理器调整可调振荡器时钟频率的过程进行详细说明。如图4所示，具体可以包括如下步骤：
71.s401，初始化定时器、计数器及各个中断程序。
72.s402，判断同步状态是否开启；如果否，则执行步骤s403；如果是，则执行步骤s405。
73.s403，秒脉冲触发定时中断程序。
74.步骤s401～s403中，可以在进行系统同步之前，先初始化定时器、计数器及各个中断程序，并判断图像同步显示系统是否开启同步状态；如果是，则在phy时钟的同步过程中，将同步状态值设置为无效状态，并在phy时钟同步完成后，将同步状态值设置为有效状态；如果否，则将监测到未同步的秒脉冲的信息上传至服务器，并触发定时中断程序，该定时中断程序执行如下步骤：
75.步骤一，打开处理器中的定时器开始计时；
76.步骤二，判断定时器是否到时；如果是，则开启视频输出接口vo。
77.s404，清除定时中断程序。
78.s405，同步后的秒脉冲触发开始计时的中断程序。
79.具体的，所述开始计时的中断程序，执行如下步骤：
80.步骤一，处理器向显示器发送参考信号及待显示图像数据进行图像显示，并启动计数器开始计时。
81.步骤二，回采参考信号，获得监测到秒脉冲后的第一个参考信号。
82.本步骤中，处理器可以在检测到参考信号的上升沿时，进行一次回采，并通过i/o接口接收回采到的参考信号。例如，参考信号的频率为60hz时，那么一秒钟内会检测到参考信号的60个上升沿，也就是说会进行60次回采。
83.s406，判断获得的是否为回采的第一个参考信号；如果否，则执行步骤s407；如果是，则执行步骤s408。
84.s407，清除停止计时的中断程序。
85.s408，回采的第一个参考信号触发停止计时的中断程序。
86.由于本实施例中，是每秒调整一次可调振荡器的时钟频率，因此只需在监测到秒脉冲后的第一个回采的参考信号经过i/o接口时，触发停止计时的中断程序，执行如下步骤：
87.步骤一，关闭计数器停止计时。
88.步骤二，读取计数器中的数值，计算并保存监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差。
89.步骤二中，处理器可以根据计数器中的数值以及计数器时钟频率，计算获得监测到秒脉冲与回采到第一个参考信号的时间差。
90.s409，判断监测到秒脉冲与回采到第一个参考信号的时间差，是否满足预设条件；如果是，则执行步骤s410；如果否，则执行步骤s412。
91.本实施例中，预设的标准时间差可以根据图像同步显示时的帧率来确定。示例性的，若本实施例中的视频播放帧率为60hz，那么每两个视频帧的时间间隔约为16ms，即处理器向显示器发送出参考信号及待显示图像数据，到回采到第一个参考信号的时间为16ms。由于该过程是一个信号往返的过程，因此可以将预设的标准时间差设置为16/2＝8ms。
92.显然，当图像同步显示时的帧率发生变化时，预设的标准时间差也应当进行相应调整。
93.判断时间差是否满足预设条件时，预设条件可以是：
94.δt》|t
t
|
95.也就是判断其是否满足如下公式：
96.δt》t
t
||δt《-t
t
97.其中，δt表示计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差，t
t
表示预设的标准时间差。
98.为了将时间差调整至预设的标准时间差，处理器需要对可调振荡器的时钟频率进行多次调整。当步骤s408中计算出的时间差满足预设条件时，可以采用pid(proportion integration differentiation，比例积分微分)算法精确计算调整量；当计算出的时间差不满足预设条件时，可以先按照预设调整量，快速步进调整可调振荡器的时钟频率，直至该时间差满足预设条件后，再利用pid算法进行精确调整。
99.s410，使用比例积分微分pid算法，计算可调振荡器的调整量。
100.在采用pid算法计算可调振荡器的调整量时，首先，可以采用试凑法初始化比例参数、积分参数和微分参数；然后，根据步骤s409中确定的时间差，计算该时间差与预设的标准时间差的差值，按照如下公式计算可调振荡器的调整量：
101.δu(k)＝k
p
e(k) kie(k-1) kde(k-2)
102.式中，δu(k)为第k次调整时可调振荡器的调整量，k
p
、ki、kd分别为比例参数、积分参数和微分参数，e(k-1)、e(k-2)则分别为第k-1次调整和第k-2次调整时，时间差与预设的标准时间差的差值。
103.pid算法通过k
p
、ki、kd三个参数的组合，对控制量，即对本实施例中的时间差实施控制，由于该算法简单，鲁棒性强，因而可以使图像同步显示系统对可调振荡器的时钟频率进行快速调整。
104.s411，按照计算出的调整量，调整可调振荡器的时钟频率。
105.s412，按照预设调整量步进调整可调振荡器的时钟频率。
106.具体的，可调振荡器可以为高精度数字控制时钟振荡器，步进值即为每次调整时钟频率时的频率值。本实施例中，可以选用sit3907高精度数字控制时钟振荡器，其调整步进值参数为1ppb(part per billion，十亿分之一)，即：每次调整的频率值是高精度数字控
制时钟振荡器时钟频率的十亿分之一。
107.由图4所示过程可见，图像同步显示系统利用秒脉冲校正各个显示控制器的时延，然后再将同步后的秒脉冲作为时间基准，使各个显示控制器的时间与处理器监测到秒脉冲的时间保持固定，实现了图像的同步显示，可以解决不同显示控制器由于网络时延或时钟失步造成的画面闪烁、画面撕裂等问题，给用户带来了更好的观看体验；同时，本发明实施例提供的图像同步显示方法中无需使用fpga，从而避免了fpga中ip内核在设计时对同步显示图像分辨率的限制。
108.本发明实施例还提供了一种显示控制器，如图1b所示，包括：端口物理层phy芯片111、处理器112和可调振荡器113；显示控制器与其他显示控制器通过网络通信连接；
109.phy芯片111，用于在phy时钟同步后，向处理器发送秒脉冲。
110.处理器112，用于在启动时，与其他显示控制器中的处理器进行phy时钟同步，使得phy芯片在phy时钟同步后，向自身发送秒脉冲；当监测到秒脉冲时，向与显示控制器相连的显示器发送参考信号，并回采参考信号；计算监测到秒脉冲的时间与回采到第一个参考信号的时间差；在时间差不为预设的标准时间差时，调整可调振荡器113的时钟频率，直到时间差为预设的标准时间差为止。
111.可选的，参考信号，为：场同步信号、高清晰多媒体接口hdmi信号或以固定频率输出的专用参考信号中的一种。
112.可选的，显示控制器中的处理器，在时间差不为预设的标准时间差时，判断时间差是否满足预设条件；如果是，则根据时间差与预设的标准时间差的差值和比例积分微分pid算法，计算可调振荡器的调整量，并按调整量可调振荡器的时钟频率；如果否，则处理器按照预设调整量步进调整可调振荡器的时钟频率。
113.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
114.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
115.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一图像同步显示方法的步骤。
116.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一图像同步显示方法。
117.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质
中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
118.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
120.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。