燃气切断阀的检测系统的制作方法

1.本技术涉及设备检测技术，尤其涉及一种燃气切断阀的检测系统。


背景技术：

2.随着燃气(如天然气)应用的广泛推广，燃气已经成为最重要的能源之一，因燃气泄漏导致燃气爆炸的事故风险越来越多，因此，采用降低燃气爆炸风险的预防措施是非常必要的。燃气切断阀作为燃气输配系统中的一种安全装置，广泛应用于燃气(如中低压)输配领域，燃气热能工厂、商业餐饮厨房和住宅居所等场合，当发生燃气泄漏或其他安全事故时紧急切断燃气管道防止燃气外泄造成人员伤亡。
3.在现有技术中，当发生燃气泄漏或其他安全事故时，安装在燃气切断阀后端管道的燃气表或者安装在墙壁上的报警器会产生关阀信号来驱动燃气切断阀进行关阀动作来切断燃气供应，保障人员及财产安全。
4.然而，通过上述现有技术中的方案，可能存在因燃气切断阀本身出现故障等原因，导致无法响应报警器或者关阀信号，从而造成人员安全事故及财产损失等问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种燃气切断阀的检测系统，用以解决因燃气切断阀本身出现故障等原因，导致无法响应报警器或者关阀信号，从而造成人员安全事故及财产损失等问题。
6.本技术提供一种燃气切断阀的检测系统，所述系统包括：阀门状态检测电路、控制器和报警器；所述阀门状态检测电路分别与燃气切断阀和所述控制器连接，所述控制器与所述报警器连接；
7.所述阀门状态检测电路，用于在接收到所述控制器的单位阶跃信号时，向由所述燃气切断阀与所述阀门状态检测电路组成的rl电路输入所述单位阶跃信号，并将所述阀门状态检测电路的电平信号输入至所述控制器，所述阀门状态检测电路的电平信号是所述rl电路在所述单位阶跃信号的作用下时所述阀门状态检测电路输出的；
8.所述控制器，用于根据所述阀门状态检测电路的电平信号的变化，向所述报警器输入报警信号；
9.所述报警器，用于根据接收到的所述报警信号进行报警。
10.在一些实施例中，所述阀门状态检测电路包括：比较器和检测子电路；所述比较器、所述检测子电路分别与所述燃气切断阀连接，所述比较器与所述检测子电路连接；
11.所述比较器，用于在接收到所述单位阶跃信号时，向所述rl电路输入单位阶跃信号；
12.所述检测子电路，用于根据所述rl电路在所述单位阶跃信号作用下输出的电压信号，向所述控制器输入所述检测子电路的电平信号。
13.在一些实施例中，所述比较器包括：第一运算放大器和第一分压电路，所述第一运算放大器分别与所述检测子电路、所述控制器、第一分压电路、以及所述燃气切断阀连接；
其中，
14.所述第一运算放大器，用于在接收所述控制器输出的驱动信号时，向所述rl电路输入所述单位阶跃信号；
15.所述第一分压电路，用于为所述第一运算放大器分压。
16.在一些实施例中，所述检测子电路包括：第二运算放大器和上拉电阻，所述第二运算放大器分别与所述第一运算放大器、所述上拉电阻、所述控制器、以及所述燃气切断阀连接，所述上拉电阻还与所述第一运算放大器和燃气切断阀连接；其中，
17.所述上拉电阻，用于与所述燃气切断阀中的电感组成rl电路；
18.所述第二运算放大器基于所述电感在所述单位阶跃信号作用下输出的电压信号，向所述控制器输入所述检测子电路的电平信号。
19.在一些实施例中，所述检测子电路包括：第二分压电路，所述第二分压电路与所述第二运算放大器连接；其中，
20.所述第二分压电路，用于为所述第二运算放大器分压。
21.在一些实施例中，所述系统还包括关阀信号回采电路，所述关阀信号回采电路分别与所述燃气切断阀和所述控制器连接；
22.所述关阀信号回采电路，用于对所述燃气切断阀的电压进行分压处理，得到分压处理后的电压信号，并将所述分压处理后的电压信号输入至所述控制器；
23.所述控制器用于，根据所述分压处理后的电压信号向报警器输入报警信号。
24.在一些实施例中，所述检测系统还包括：二极管，所述二极管分别与所述阀门状态检测电路和所述燃气切断阀连接；其中，
25.所述二极管用于，阻断所述燃气切断阀流向所述阀门状态检测电路的电流。
26.在一些实施例中，所述检测系统还包括：三极管和pmos管，所述pmos管分别与所述二极管、所述燃气切断阀、以及所述三极管连接，所述三极管分别与所述控制器和所述pmos管连接；其中，
27.所述三极管，用于接收由所述控制器输入的高电平信号，并基于所述控制器输入的高电平信号导通，并向所述pmos输入电压信号；
28.所述pmos管用于，根据所述三极管输入的电压信号导通。
29.在一些实施例中，所述控制器具体用于，根据所述阀门状态检测电路的电平信号的变化，确定所述阀门状态检测电路的电平信号的电平翻转时间，并根据所述电平翻转时间向所述报警器输入报警信号。
30.在一些实施例中，所述控制器具体用于，根据所述电平翻转时间确定所述燃气切断阀中电感的电感量，并根据所述电感量向所述报警器输入报警信号。
31.在一些实施例中，所述检测系统还包括：nmos管和pmos管，所述pmos管分别与所述二极管、所述燃气切断阀、以及所述nmos管连接，所述nmos管还与所述控制器连接；其中，
32.所述nmos管，用于接收由所述控制器输入的高电平信号，并基于所述控制器输入的高电平信号导通，并向所述pmos输入电压信号；
33.所述pmos管用于，根据所述nmos管输入的电压信号导通。
34.在一些实施例中，所述报警器包括：声音报警器和/或灯光报警器。
35.本技术提供的燃气切断阀的检测系统，通过结合阀门状态检测电路和控制器对燃
气切断阀为开阀状态还是关阀状态进行检测，并由控制器向报警器输出报警信号，以便报警器基于报警信号发出报警的手段，避免了若燃气切断阀本身出现故障等原因，不能响应关阀驱动电压信号而造成的安全事故等弊端，实现了燃气使用的安全性和可靠性的效果。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.图1为本技术一个实施例的燃气切断阀的检测系统的示意图；
38.图2为本技术实施例的阀门状态检测电路的示意图；
39.图3为rl电路的单位阶跃信号的响应测试电路原理图；
40.图4为本技术一个实施例的燃气切断阀的检测系统的示意图
41.图5为本技术实施例的燃气切断阀的检测系统的电路原理的示意图；
42.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.对本技术所涉及的名词进行解释如下：
45.燃气切断阀：是一种新型的燃气管道工程的安全配套装置，可以应用于以下场：与可燃气体泄漏监测仪器相连接，当仪器检测到可燃气体泄漏时，自动快速关闭主供气体阀门，切断燃气的供给，及时制止恶性事故的发生。
46.单位阶跃信号：是指在t《0的时候，信号量恒为0，在t》0的时候，信号量恒为1。
47.rl电路：是指电阻-电感电路(resistor-inductor circuit)，或称rl滤波器、rl网络，它由一个电阻、一个电感串联或并联组成，并由电压源驱动。
48.运算放大器：简称“运放”，是指具有很高放大倍数的电路单元。
49.二极管(diode)：是一种具有不对称电导的双电极电子元件，理想的二极管在正向导通时两个电极(阳极和阴极)间拥有零电阻，而反向时则有无穷大电阻，即电流只允许由单一方向流过二极管，因此二极管具有单向导电的特点，可起到整流等的作用。
50.三极管(bipolar junction transistor)：也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。
51.pmos管：是指n型衬底、p沟道，靠空穴的流动运送电流的mos管，其英文全称为：positive channel metal oxide semiconductor。
52.nmos管：是指n型金属-氧化物-半导体，其英文全称为n-metal-oxide-semiconductor。
53.电阻：是一个限流元件，将电阻接在电路中后，电阻的阻值是固定的一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小。
54.电容器：电容器是一种容纳电荷的器件，由两个相互靠近的导体在中间夹一层不导电的绝缘介质构成。
55.值得说明地是，在相关技术中，由控制器向燃气切断阀发出关阀驱动电压信号，而无法检测燃气切断阀的开关状态，而当燃气切断阀本身出现故障，不能响应报警器或者控制器的关阀驱动电压信号时，可能造成燃气切断阀无法正常进行关阀动作，控制器也无法确定燃气切断阀的开关状态，无法进行故障报警，从而造成伤亡事故等。
56.本技术的发明人经过创造性地劳动，得到了本技术的发明构思：结合阀门状态检测电路对燃气切断阀的阀门的状态进行检测，并相应地进行报警，从而提高安全性。
57.基于上述发明构思，本技术提供了一种燃气切断阀的检测系统。
58.请参阅图1，图1为本技术一个实施例的燃气切断阀的检测系统的示意图。
59.如图1所示，本技术实施例的燃气切断阀的检测系统包括：
60.阀门状态检测电路100、控制器200和报警器300，阀门状态检测电路100分别与控制器200和燃气切断阀连接，控制器200与报警器300连接。其中，
61.阀门状态检测电路100，用于在接收到控制器200的单位阶跃信号时，向由燃气切断阀与阀门状态检测电路100组成的rl电路输入单位阶跃信号，并将阀门状态检测电路的电平信号输入至控制器200，阀门状态检测电路的电平信号是rl电路在单位阶跃信号的作用下阀门状态检测电路100输出的。
62.示例性地，可以通过传感器和电路等方式确定燃气是否泄漏，并在确定燃气泄漏时，控制器200可以向阀门状态检测电路100输入单位阶跃信号。
63.阀门状态检测电路100可以与燃气切断阀组成rl电路，相应地，在阀门状态检测电路100接收到由控制器200输入的单位阶跃信号时，阀门状态检测电路100可以将该单位阶跃信号输入至rl电路，并将其在rl电路被单位阶跃信号作用时的阀门状态检测电路的电平信号输入至控制器200。
64.控制器200，用于根据阀门状态检测电路的电平信号的变化，向报警器300输入报警信号。
65.示例性地，控制器200接收由阀门状态检测电路100输入的阀门状态检测电路的电平信号，并可以确定阀门状态检测电路的电平信号的变化，如阀门状态检测电路的电平信号由低电平信号变化为高电平信号等。
66.在一些实施例中，控制器200可以包括单片机芯片，且具体可以为stm32g070cb和r7f0c020m2dfb等，其外围可以设置相应的容阻电路，本实施例不做限定。
67.报警器300，用于根据接收到的报警信号进行报警。
68.示例性地，报警器300在接收到控制器200输入的报警信号时，发出声音报警和/或灯光报警等。
69.在一些实施例中，报警器可以由led发光电路和蜂鸣器电路组成，以便触发声光报警，本实施例不做限定。
70.值得说明地是，在本实施例中，通过结合阀门状态检测电路和控制器对燃气切断阀的阀门状态进行检测，并结合报警器进行报警，可以提高燃气使用的安全性和可靠性的
技术效果。
71.需要说明地是，燃气切断阀的检测系统可以电源电路，并由电源电路为图1中所示的阀门状态检测电路100、控制器200、以及报警器300提供电源。
72.示例性地，电源电路可以由芯片构成，如tps5430和md7602a50等，本实施例不做限定。
73.请参阅图2，图2为本技术实施例的阀门状态检测电路的示意图。
74.如图2所示，阀门状态检测电路包括：
75.第一运算放大器u1a，分别与控制器、第一分压电路、第二运算放大器u1b、上拉电阻r1以及二极管d1连接。
76.其中，如图2所示，第一运算放大器u1a的引脚3可以与控制器连接，并基于第一运算放大器u1a的引脚3接收由控制器输入的单位阶跃信号，此时，第一运算放大器u1a的引脚1输出高电平，并通过第一运算放大器u1a的引脚1向rl电路(即为由上拉电阻r1和燃气切断阀的电感组成的rl电路)施加单位阶跃信号。
77.第一运算放大器u1a的引脚2与第一分压电路连接，且第一分压电路包括r2、r3、以及电容器c1。其中，r2分别与电源vcc和电容器c1连接，r3与电容器c1连接，且接地。
78.第一运算放大器u1a的引脚8与电源vcc连接，并通过电容器c2接地。
79.第一运算放大器u1a的引脚4接地。
80.如图2所示，第二运算放大器u1b的引脚6分别与第一运算放大器u1a的引脚1、上拉电阻r1、以及二极管d1连接。
81.第二运算放大器u1b的引脚5与第二分压电路连接，且第二分压电路包括r4、r5以及c3，r4还与电源vcc、r5和c3连接，r5还与c3连接，且r5和c3均接地。
82.第二运算放大器u1b的引脚7分别与控制器和电阻r6连接，r6还与电源vcc连接。
83.如图2所示，二极管d1还与pmos管q1连接，pmos管q1还与燃气切断阀、电阻r7、以及三极管q2连接，三极管q2还通过电阻r8(为限流电阻)与控制器连接，且接地。
84.结合如图2所示的电路图，阀门状态检测电路存在两个状态，一个状态为未进行检测的状态，一个状态为检测状态，示例性地，关于阀门状态检测电路为未进行检测的状态时的描述如下：
85.控制器通过电阻r8将电阻r8与三极管q2连接的引脚置于低电平，如具体可以通过输出功能的i/o口实现，相应地，三极管q2不导通，pmos管q1也不导通，此时单位阶跃信号不产生，第一运算放大器u1a的引脚1默认输出低电平信号，第二运算放大器u1b的引脚7默认输出高电平信号。
86.示例性地，关于阀门状态检测电路为检测状态时的描述如下：
87.控制器通过电阻r8将电阻r8与三极管q2连接的引脚置于高电平，如具体可以通过输出功能的i/o口实现，相应地，三极管q2导通，pmos管q1也导通。
88.控制器向第一运算放大器u1a的引脚3输入单位阶跃信号，如具体可以通过输出功能的i/o口实现，相应地，第一运算放大器u1a的引脚1向rl电路施加单位阶跃信号，此时第一运算放大器u1a的引脚1输出高电平信号。
89.相应地，第二运算放大器u1b的引脚7输出电平信号为低电平，由于电感的单位阶跃响应性质，燃气切断阀中电感上的电压逐渐降低，当电感上的电压达到电压阈值时，第二
运算放大器u1b的引脚7的输出电平信号由低电平翻转为高电平。
90.结合上述分析可知，第二分压电路可以用于为第二运算放大器分压，在一些实施例中，电压阈值可以基于第二分压电路确定，例如，分压阈值＝vcc*(r5/r4 r5)。也即，由于电感的单位阶跃响应性质，燃气切断阀中电感上的电压逐渐降低，当电感上的电压下降至vcc*(r5/r4 r5)时，第二运算放大器u1b的引脚7的输出电平信号为高电平。
91.控制器接收由第二运算放大器u1b的引脚7输出的电平信号，如具体可以通过具有adc功能的i/o口实现，且控制器记录从控制器开始控制施加单位阶跃信号到第二运算放大器u1b的引脚7输出电平信号发生电平翻转的时间(即电平翻转时间)，然后依据电平翻转时间确定燃气切断阀是处于开阀状态还是关阀状态。
92.在一些实施例中，燃气切断阀中的电感在燃气切断阀处于关阀状态和开阀状态的电量不同，则相应地，控制器可以基于电平翻转时间确定燃气切断阀中电感的电感量，即确定rl电路中l的电感量，并根据电感量确定燃气切断阀是处于开阀状态还是关阀状态。且当控制器200确定燃气切断阀处于开阀状态时，向报警器输入报警信号，报警器基于报警信号进行报警。
93.值得说明地是，二极管d1阻断燃气切断阀流向阀门状态检测电路的电流，避免燃气切断阀的电流倒灌至阀门状态检测电路。在一些实施例中，可以不设置二极管d1，本实施例不做限定。
94.现结合如图3对rl电路的单位阶跃信号的响应测试的原理进行示范性地描述，图3为rl电路的单位阶跃信号的响应测试电路原理图。
95.如图3所示，电阻r和电感l组成rl电路，s为开关，u为电源电压，电感l上的电压为u
l
(t)，电感l上的电压u
l
(t)与时间t之间的关系可以基于式1表达，式1：
[0096][0097]
其中，为电感l的时间常数，l为电感的电感量，r为电阻的阻值，u为电源电压，e为常数。
[0098]
对式1进行变形处理，可以得到式2，式2：
[0099][0100]
基于式2可知，若u
l
和u的比值为固定值k，则针对不同电感量的电感可以得到式3和式4所示的固定值的公式，式3：
[0101][0102]
式4：
[0103][0104]
相应地，基于式3和式4可以得到不同电感量的电感之间的关系表达式式5，式5：
[0105][0106]
基于上述分析可知，和则将其代入至式5，得到时间与电感量之间
的变化的表达式式6，式6：
[0107][0108]
结合上述分析可知，在本实施例中，通过基于时间与电感量之间的变化关系，可以对燃气切断阀的为开阀状态还是关阀状态进行确定，从而提高燃气使用的安全性。
[0109]
请参阅图4，图4为本技术一个实施例的燃气切断阀的检测系统的示意图。
[0110]
如图4所示，本技术实施例的燃气切断阀的检测系统还包括：关阀信号回采电路400，关阀信号回采电路400分别与控制器200、阀门开关电路和燃气切断阀连接。其中，
[0111]
关阀信号回采电路400，用于对阀门开关电路施加于燃气切断阀的电压进行分压处理，得到分压处理后的电压信号，并将分压处理后的电压信号输入至控制器200。
[0112]
控制器200用于，根据由关阀信号回采电路400输入的分压处理后的电压信号向报警器300输入报警信号。
[0113]
值得说明地是，当阀门开关电路为燃气切断阀提供关阀驱动电压信号，燃气切断阀基于关阀驱动电压信号切断燃气的流通，即燃气切断阀由开阀状态切换至关阀状态。为了确保关阀驱动电压信号的可靠性，使得燃气切断阀处于关阀状态，本实施例中引入了关阀信号回采电路400，以便基于分压处理后的电压信号确定燃气切断阀是处于关阀状态，还是开阀状态。
[0114]
请参阅图5，图5为本技术实施例的燃气切断阀的检测系统的电路原理的示意图。
[0115]
如图5所示，关阀信号回采电路400包括：电阻r9、电阻r10、电容器c4、电阻r11(限流电阻)，电阻r9分别与阀门开关电路、燃气切断阀、电阻r10、电容器c4以及电阻r11连接，电阻r10还与电容器c4和电阻r11连接，电阻r10和电容器c4还接地，电阻r11还与控制器200连接。其中，
[0116]
关阀驱动电压信号经过电阻r9和电阻r10分压后，经电阻r11输入至控制器，控制器基于分压处理后的电压信号确定燃气切断阀是处于关阀状态，还是开阀状态，并若燃气切断阀为开阀状态，即燃气仍然可以流通，则向报警器输出报警信号，以便报警器基于报警信号进行报警。
[0117]
例如，燃气切断阀的关阀驱动电压信号的电压为x(v)，控制器基于采集的分压处理后的电压信号确定出的关阀确定电压信号的电压为y(v)，若y＜x，则控制器确定燃气切断阀处于开阀状态，则向报警器输出报警信号；若y＝x，则控制器确定燃气切断阀处于关阀状态。
[0118]
如图5所示，阀门开关电路包括：继电器j、二极管d2、三极管q3、电阻12、mos管q4、电阻r13、三极管q5、电阻14、二极管d3，继电器j的引脚1分别与电源vdd和二极管d2连接，继电器j的引脚12分别与二极管d2和二极管d3连接，二极管d2还分别与电源vdd和二极管d3连接，三极管q3通过电阻12与控制器连接，继电器j的引脚5与电源vdd连接，继电器j的引脚6分别与电阻r13和mos管q4连接，三极管q5分别与电阻r13和mos管q4连接，且三极管q5还通过电阻14与控制器连接，且接地，二极管d3分别与mos管q4、关阀信号回采电路400、以及燃气切断阀连接，且接地。其中，
[0119]
控制器可以基于输出功能的i/o口输出高电平，该高电平经过电阻r12后作为三极管q3的基极驱动电压，相应地，三极管q3导通。
[0120]
相应地，电源vdd为继电器j供电，继电器j内部的线圈有电流流过，使得触点开关状态发生切换(继电器j由开始的4、5管脚闭合切换为5、6管脚闭合)。
[0121]
相应地，控制器基于输出功能的i/o口输出高电平，该高电平经过电阻r14后作为三极管q5的基极驱动电压，相应地，三极管q5导通，mos管q4也导通，继电器j的引脚6输出的关阀驱动电压信号作用于燃气切断阀，使得燃气切断阀关阀。
[0122]
其中，二极管d2和二极管d3为能量泄放二极管，二极管d2为对继电器j内部线圈(感性负载)能量的泄放功能，二极管d3对燃气切断阀内部线圈(感性负载)能量的泄放功能。
[0123]
在一些实施例中，继电器j的引脚6还可以连接电容器c5，且c5还分别与电阻r13和mos管q4连接，电容器c5为滤波电容，用于滤除继电器j输出的关阀驱动电压信号的电压尖峰和噪声，使得关阀驱动电压信号更稳定。
[0124]
值得说明地是：
[0125]
一个方面，在如图5所示的电路原理图中，三极管q2可以为nmos管；电阻r5可以为可调电阻；二极管d2和二极管d3可以去除。
[0126]
另一个方面，对于如图5中所示的元器件(如电容器、电阻、二极管、以及三极管等)的型号等相关参数的选择可以基于需求、历史记录、以及试验等实现，本实施例不做限定。
[0127]
再一个方面，燃气切断阀的检测系统可以包括：关阀信号回采电路、控制器以及报警器，即一个示例中，可以基于关阀信号回采电路、控制器以及报警器实现确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态；另一个示例中，也可以基于阀门状态检测电路、控制器以及报警器实现确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态；再一个示例中，还可以基于关阀信号回采电路、阀门状态检测电路、控制器以及报警器实现确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态。
[0128]
值得说明地是，若燃气切断阀的检测系统包括：关阀信号回采电路、阀门状态检测电路、控制器以及报警器，即基于关阀信号回采电路、阀门状态检测电路、控制器以及报警器实现确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，可以包括下述示例：
[0129]
一个示例中，可以先基于关阀信号回采电路确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，并在基于关阀信号回采电路确定燃气切断阀为关阀状态时，进一步基于阀门状态检测电路确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，且当基于阀门状态检测电路确定燃气切断阀为开阀状态时基于报警器发出报警。
[0130]
另一个示例中，可以先基于阀门状态检测电路确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，并在基于阀门状态检测电路确定燃气切断阀为关阀状态时，进一步基于关阀信号回采电路确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，且当基于关阀信号回采电路确定燃气切断阀为开阀状态时基于报警器发出报警。
[0131]
再一个示例中，可以同时分别基于阀门状态检测电路和关阀信号回采电路确定燃气切断阀为开阀状态还是关阀状态，且当基于其中某一电路确定燃气切断阀为开阀状态时，基于报警器发出报警。
[0132]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
[0133]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。