马达输出支撑装置的制作方法

1.本发明涉及一种输出支撑装置，尤其是一种马达输出支撑装置，属于液压传动技术领域。


背景技术：

2.输出支撑装置应用十分广泛，一般马达或泵的旋转输出轴会采用附加输出支撑装置，主要是由于输出连接部分的安装误差原因或者负载的径向力过大，马达或泵由于结构紧凑而无法承受超限的径向力。而一般配套输出支撑装置安装空间较大，采用球轴承或圆锥滚子轴承进行支撑输出机构，输出机构一般为输出轴，一端与马达等输出轴连接，另一端轴输出与工作装置连接，造成结构的轴向尺寸较大。输出支撑装置为中间连接装置，避免驱动运动产生中较大径向力直接作用在马达等输出轴，从而影响马达轴端的旋转密封的可靠性或者引起马达等故障产生，在同等满足安装与应用可靠性的情况下，输出支撑装置的成本是十分重要的。如输出支撑装置应用于扫地车的扫盘驱动，扫盘在工作中始终有径向力作用在轴承座上，并且扫盘的工作环境较为恶劣。


技术实现要素：

3.本发明目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种外形尺寸小、结构紧凑，零件数量少，且能够具有较大径向负荷承受能力，将工作装置与输出集成一体的一种马达输出支撑装置，其结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
4.为了达到上述目的，申请人通过对现有马达及其输出支撑装置的结构分析，提出一种结构紧凑、成本低的承受径向力能力强输出支撑装置结构，本发明的技术方案：一种马达输出支撑装置包括轴承座、轴承和法兰轴，所述轴承座设置有分离的法兰耳和安装法兰耳，所述法兰耳由连接螺栓与马达固连，所述安装法兰耳与机器机架固连。
5.所述轴承座设置有安装轴承的腔体和马达安装定位止口孔，所述法兰轴与轴承座之间设置骨架油封，所述轴承座与法兰轴和马达之间形成一个腔体，所述法兰轴通过限位体将法兰轴、轴承、轴承座固连为一体。
6.所述的法兰耳和安装法兰耳设置于轴承座的不同位置，一般是同一方向位置，或者成垂直的位置。
7.所述法兰轴集成了法兰盘和输出轴功能，一头为具有多个安装孔大圆盘状法兰，另一头为具有输入孔的轴承支撑的圆轴，所述法兰轴的一端设置为内孔输入，所述内孔为与马达的输出相连接，所述法兰轴的另一端设置为法兰型输出，所述法兰型输出通过螺栓连接工作装置。
8.所述轴承座的毛坯采用锻造方式，采用至少2套模具，沿不同方向锻造，锻造成轴承座的桶形外壁、法兰耳和安装法兰耳为一体；所述法兰轴的采用锻造方式进行毛坯加工。
9.所述轴承座的外壁至少设置一处注油杯。
10.与现有技术的输出支撑装置相比，本发明的技术方案结构十分紧凑，零件数量少，
直接与驱动装置相连，同时输出支撑装置可以承受较大的径向力和轴向力，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
附图说明
11.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
12.图1为本发明实施例一的结构示意图。
13.图中输出支撑装置ⅰ和马达ⅱ，法兰轴1，油封2，轴承座3，轴承4，注油杯5，隔圈6，孔用挡圈7，轴用挡圈8，o型圈9，连接螺栓10，安装法兰耳a，法兰耳b。
14.图2为图1中序1法兰轴的一个视图。
15.图3为图1中序3轴承座的一种视图。
16.图4为图1中序3轴承座的另一种视图。
17.图5为本发明实施例二的限位体一种结构示意图。
具体实施方式
18.实施例一本实施例的一种马达输出支撑装置结构示意图如图1所示，输出支撑装置ⅰ主要由轴承座3、轴承4和法兰轴1组成，并且轴承座3设置了分离的法兰耳b和安装法兰耳a，法兰耳通过连接螺栓与马达ⅱ的法兰c固连，安装法兰耳a则与机器的机架固连，所述的法兰耳b和安装法兰耳a可以设置于轴承座3的不同位置，可以适应不同的安装需求，一般是同一方向位置，如图4所示，或者成垂直的位置，如图3所示。
19.所述轴承座3设置有安装轴承4的腔体和马达ⅱ安装定位止口孔，法兰轴1与轴承座3和马达ⅱ之间形成一个腔体，腔体中容纳润滑剂，输出支撑装置ⅰ工作中对轴承4进行润滑，法兰轴1与轴承座3之间设置骨架油封2，所述轴承座3的外壁至少设置一处注油杯5，对使用适当时间后轴承4的润滑剂进行补充。所述法兰轴1通过限位体将法兰轴1、轴承4、轴承座3固连为一体，所述限位体为孔用挡圈7和轴用挡圈8。
20.所述法兰轴1集成了法兰盘和输出轴的功能，一头为具有多个安装孔大圆盘状法兰，如图2所示，另一头为具有输入孔的轴承支撑的圆轴。
21.所述法兰轴1的一端设置为内孔输入，内孔为与马达ⅱ的输出相连接，法兰轴1的输出可以为平键轴孔，或者为花键轴孔，同时，将法兰轴1的内孔输入设置为盲孔结构，将通常采用的工艺性好的通孔结构，改进为盲孔结构，能够使得在如扫盘驱动中的恶劣环境下轴承座内部没有生锈的风险。
22.所述法兰轴1的一端设置为法兰型输出，所述法兰轴1的法兰型输出通过螺栓连接工作装置，如直接扫盘通过螺栓连接，通过法兰轴1的圆轴支撑在轴承座3中。
23.所述轴承座3的毛坯采用锻造方式，采用至少2套模具，沿不同方向锻造，锻造成轴承座3的桶形外壁、法兰耳b和安装法兰耳a为一体，所述轴承座3设置成均匀壁厚结构，有助于锻造方式实现。
24.所述法兰轴1的采用锻造方式进行毛坯加工，有助于大圆盘状法兰与圆轴处结合
处同比焊接工艺的强度提高。
25.实施例二本实施例将实施例一种法兰轴1通过限位体轴用挡圈8替换为如图5所示的卡箍，所述卡箍为开口圆环状，与开口位置垂直的两端局部外圆面加厚，开口处为折线状，局部折线为半径延长线。所述卡箍的结构有助于强度的提高，以及支撑可靠性提升。
26.实施例三本实施例将实施例一种法兰轴1通过限位体轴用挡圈8替换为标准件圆螺母，并通过圆螺母用止动垫圈将法兰轴1牢固的轴向限位好。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
28.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种马达输出支撑装置，其特征在于：包括轴承座、轴承和法兰轴，所述轴承座设置有分离的法兰耳和安装法兰耳，所述法兰耳由连接螺栓与马达固连，所述安装法兰耳与机器机架固连。2.根据权利要求1所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述轴承座设置有安装轴承的腔体和马达安装定位止口孔，所述法兰轴与轴承座之间设置骨架油封，所述轴承座与法兰轴和马达之间形成一个腔体，所述法兰轴通过限位体将法兰轴、轴承、轴承座固连为一体。3.根据权利要求1所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述的法兰耳和安装法兰耳设置于轴承座的不同位置。4.根据权利要求2所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述限位体为孔用挡圈和轴用挡圈。5.据权利要求2所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述法兰轴集成了法兰盘和输出轴功能，一头为具有多个安装孔大圆盘状法兰，另一头为具有输入孔的轴承支撑的圆轴，所述法兰轴的一端设置为内孔输入，所述内孔为与马达的输出相连接，所述法兰轴的另一端设置为法兰型输出，所述法兰型输出通过螺栓连接工作装置。6.根据权利要求2所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述轴承座的毛坯采用锻造方式，采用至少2套模具，沿不同方向锻造，锻造成轴承座的桶形外壁、法兰耳和安装法兰耳为一体。7.根据权利要求2或5所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述法兰轴的采用锻造方式进行毛坯加工。8.根据权利要求2或6所述的马达输出支撑装置，其特征在于：轴承座的外壁至少设置一处注油杯。9.根据权利要求2或4所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述限位体替换为卡箍，所述卡箍为开口圆环状，与开口位置垂直的两端局部外圆面加厚，开口处为折线状，局部折线为半径延长线。10.根据权利要求2或4所述的马达输出支撑装置，其特征在于：所述限位体替换为圆螺母，所述圆螺母通过圆螺母用止动垫圈将法兰轴牢固的轴向限位。

技术总结
本发明涉及一种马达输出支撑装置，属于液压传动技术领域。包括轴承座、轴承和法兰轴，轴承座设置有分离的法兰耳和安装法兰耳，通过限位体将法兰轴、轴承、轴承座固连为一体，法兰轴集成了法兰盘和输出轴功能，一头为大圆盘状法兰，另一头为输入孔的的圆轴。本发明结构十分紧凑，零件数量少，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。装配与维修工艺性好。装配与维修工艺性好。


技术研发人员：王志生 王建玺
受保护的技术使用者：镇江大力液压马达股份有限公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2022/5/31