一种智能型滚动震动设备的制作方法

1.本发明涉及震动设备技术领域，尤其公开了一种智能型滚动震动设备。


背景技术：

2.震动设备是一种用于强身健体的常用健身设备，震动设备的构造多种多样，实际使用时，使用者躺在或倚靠在震动设备上，借助震动设备的往复运动实现对使用者的震动冲击。现有技术中震动设备大都是直接放置在地面上，当需要移动震动设备时，需要借助多人手动移动震动设备，使用极其不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种智能型滚动震动设备，借助控制盒单元调控电动行走组件实现震动设备的自动行走，无需使用者手动搬运震动设备，使用便捷；震动设备震动运行时行走轮与承载面分离不接触，降低摩擦噪音及行走轮的磨损。
4.为实现上述目的，本发明的一种智能型滚动震动设备，包括固定架、往复运动设置在固定架上的移动架、设置在固定架上并用于驱动移动架往复运动的电动震动单元；还包括电动行走组件、分别与电动震动单元及电动行走组件电性连接的控制盒单元，控制盒单元设置在固定架上或移动架上；电动行走组件包括设置在移动架上的两个行走单元，行走单元具有设置在移动架上的支撑架、伸缩设置在支撑架上的伸缩架、用于驱动伸缩架伸缩运行的第一电动单元、相对伸缩架转动设置的行走轮、用于驱动行走轮转动的第二电动单元；控制盒单元调控第一电动单元驱动伸缩架伸出以使得行走轮压持在外界的承载面上，并使得固定架与外界的承载面分离，随后控制盒单元控制第二电动单元驱动行走轮转动以使得移动架带动固定架自动移动；控制盒单元调控第一电动单元驱动伸缩架缩回以使得行走轮与外界的承载面分离，并使得固定架压持在外界的承载面上，随后控制盒单元调控电动震动单元运行以使得移动架相对固定架往复运动实现震动。
5.进一步地，移动架为矩形框架，行走单元的数量为四个，四个行走单元分别位于移动架的四个拐角处，固定架位于移动架的中部；控制盒单元配置有归零序列指令，当控制盒单元调控第一电动单元驱动伸缩架缩回以使得行走轮与外界的承载面分离后，归零序列指令触发四个行走单元的第一电动单元归零复位，以使得四个行走单元的行走轮共面设置。
6.进一步地，还包括与控制盒单元配合使用的遥控器或app应用软件，app应用软件用于安装在外界的移动智能终端上，遥控器或app应用软件经由控制盒单元调控电动震动单元、第一电动单元及第二电动单元，遥控器、app应用软件配置有用于调控固定架同一端的两个行走单元的行走轮转向90
°
的转向功能键。
7.进一步地，还包括与控制盒单元配合使用的血氧检测器，控制盒单元配置有报警单元，移动架所承载的使用者用于佩戴血氧检测器，血氧检测器用于检测使用者的血液的血氧饱和度；当血氧检测器所检测的使用者的血氧饱和度低于临界值时，控制盒单元调控
电动震动单元启动移动架震动并触发报警单元发出声音警报或光线警报。
8.进一步地，还包括两个滚动单元，电动震动单元位于两个滚动单元之间，滚动单元具有固定板、移动板、固定螺钉及多个第一柔性球，固定板固定设置在固定架上，移动板固定设置在移动架上，固定板、移动板均设有限位凹槽，第一柔性球的上下两端分别容设在移动板的限位凹槽内及固定板的限位凹槽内，移动板经由第一柔性球相对固定板滚动设置，固定螺钉伸入限位凹槽内并用于隔离相邻的两个第一柔性球。
9.进一步地，固定螺钉的数量为四个，四个固定螺钉沿固定板的长度方向共线设置，第一柔性球的数量为三个，固定螺钉、第一柔性球交错设置，每一第一柔性球的两侧均配置有两个固定螺钉，固定螺钉用于将固定板固定在固定架上。
10.进一步地，滚动单元包括包括多个第二柔性球及多个限位螺钉，固定板设有滑动槽，移动板具有活动容设在滑动槽内的限位部，限位部沿固定板的长度方向插入滑动槽内，限位部的两侧具有定位盲槽，固定板具有伸入定位盲槽内的固定卡肋，限位部具有伸入滑动槽内的限位卡肋，每一定位盲槽内均具有多个第二柔性球，第二柔性球的左右两端分别容设在滑动槽内及定位盲槽内，第二柔性球位于固定卡肋与限位卡肋之间；限位螺钉设置在限位部上，限位螺钉用于隔离同一定位盲槽内的相邻的两个第二柔性球。
11.进一步地，固定单元还包括分别固定在固定板的两端的两个挡片，两个挡片分别遮盖滑动槽的开口，两个挡片用于将移动板、第一柔性球、第二柔性球封装在滑动槽内。
12.进一步地，电动震动单元包括固定设置在固定架上的承载板、设置在承载板上的驱动电机及减速机构、转动设置在承载板上的偏心轴、转动套设在偏心轴的外侧的传动杆，传动杆远离偏心轴的一端与移动架转动设置，驱动电机经由减速机构驱动偏心轴转动，转动的偏心轴经由传动杆带动移动架相对固定架往复运动。
13.进一步地，还包括抬升机构，抬升机构包括抬升架、伸缩电缸，抬升架的一端转动设置在移动架上，伸缩气缸的两端分别转动设置在移动架上及抬升架的另一端上。
14.本发明的有益效果：当需要移动震动设备时，借助控制盒单元调控电动行走组件使得行走轮伸出并抵触压持在承载面转动，转动的行走轮经由移动架带动固定架移动，实现震动设备的自动行走，无需使用者手动搬运震动设备，使用便捷；震动设备震动运行时行走轮与承载面分离不接触，降低摩擦噪音及行走轮的磨损。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；
16.图2为本发明的控制原理框图；
17.图3为本发明的滚动单元的立体结构示意图；
18.图4为本发明的滚动单元的分解结构示意图；
19.图5为本发明的电动震动单元的立体结构示意图。
20.附图标记包括：
21.1—固定架
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2—移动架
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3—电动震动单元
22.4—行走单元
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5—第一电动单元
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6—第二电动单元
23.7—行走轮
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8—长方体架
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9—滚动单元
24.11—固定板
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12—移动板
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13—固定螺钉
25.14—第一柔性球
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15—第二柔性球
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16—限位螺钉
26.17—挡片
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18—承载板
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19—驱动电机
27.21—减速机构
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22—偏心轴
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23—传动杆
28.24—抬升机构。
具体实施方式
29.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
30.请参阅图1至图5所示，本发明的一种智能型滚动震动设备，包括固定架1、往复运动设置在固定架1上的移动架2、设置在固定架1上并用于驱动移动架2往复运动的电动震动单元3，固定架1、移动架2采用金属材料制成，例如，固定架1、移动架2可以为铁架、不锈钢架或铝合金架。
31.智能型滚动震动设备还包括电动行走组件、分别与电动震动单元3及电动行走组件电性连接的控制盒单元，根据实际需要，控制盒单元安装固定设置在固定架1上或移动架2上，控制盒单元配置有主电路板及电性设置在主电路板上的处理器单元。电动行走组件包括设置在移动架2上的两个行走单元4，固定架1位于两个行走单元4之间，两个行走单元4分别位于固定架1的左右两侧。
32.行走单元4具有安装固定设置在移动架2上的支撑架、伸缩设置在支撑架上的伸缩架、用于驱动伸缩架伸缩运行的第一电动单元5、相对伸缩架转动设置的行走轮7、用于驱动行走轮7转动的第二电动单元6，第一电动单元5驱动伸缩架上下移动实现上下伸缩。
33.当需要移动震动设备时，例如，对于行动不便的老人或病人来说，使用者可以躺在震动设备的移动架2上，需要将震动设备移动到使用者所需要的树荫下或阳光下时，此时控制盒单元调控第一电动单元5驱动伸缩架伸出以使得行走轮7压持在外界的承载面上，并使得固定架1与外界的承载面分离，然后控制盒单元调控第二电动单元6驱动行走轮7转动，转动的行走轮7即可带动移动架2移动，移动的移动架2即可带动固定架1移动，在行走轮7驱动整个震动设备移动时，避免固定架1接触承载面而产生磨损或摩擦力过大而移动不良，从而实现整个震动设备的自动移动，无需使用者手动搬运震动设备。当然，经由震动设备移动使用者的应用环境还有很多，例如，震动设备可以将行动不便的老人或病人自动移动到医疗设备进行诊断或治疗(如ct检测或磁共振检测等)，诊断或治疗后的震动设备即可将使用者自动移出。
34.当需要震动设备震动时，控制盒单元调控第一电动单元5驱动伸缩架缩回以使得行走轮7与外界的承载面分离，并使得固定架1压持在外界的承载面上，随后控制盒单元调控电动震动单元3带动移动架2往复运动，从而实现震动设备的自动震动，且行走轮7不与承载面接触，一方面避免因行走轮7与承载面直接接触的摩擦力导致震动设备震动不稳定，另一方面降低震动噪音及行走轮7自身的磨损。
35.当然，对于行动不便的老人或病人来说，使用者躺在移动架2上，借助震动设备对使用者进行肌肉震动按摩处理，加速使用者的血液循环，保持使用者的身体健康，实现对行动不便的老人或病人的运动健身处理，辅助提升使用者的健康护理效果。
36.当需要移动震动设备时，借助控制盒单元调控电动行走组件使得行走轮7伸出并
压持在承载面上并调控行走轮7转动，转动的行走轮7经由移动架2带动固定架1一起移动，从而实现震动设备的自动行走，无需使用者手动搬运震动设备，使用便捷；震动设备震动运行时行走轮7与承载面分离不接触，降低摩擦噪音及行走轮7的磨损。
37.移动架2的主体轮廓为矩形框架，移动架2具有平板架及与平板架连接的长方体架8，平板架大致呈矩形，平板架往复运动设置在固定架1上。优选地，行走单元4的数量为四个，四个行走单元4分别位于长方体架8的四个拐角处，借助四个行走单元4的构造设置，一方面保证整个震动设备平稳移动，另一方面保证震动设备稳定放置而不倾斜。当时，实际制造时，行走单元4的数量可以根据应用场景选择为5个、6个、8个等。
38.本实施例中，控制盒单元配置有归零序列指令，当控制盒单元调控第一电动单元5驱动伸缩架缩回以使得行走轮7与外界的承载面分离后，归零序列指令触发四个行走单元4的第一电动单元5归零复位，以使得四个行走单元4的行走轮7共面设置。经由在控制盒单元上配置归零序列指令，电动行走组件的所有行走单元4的行走轮7每一次缩回与承载面分离之后，控制盒单元即可调控电动行走组件的所有行走单元4的行走轮7归零复位，避免下一次行走单元4的行走轮7伸出的行程不同而导致移动架2在承载面上发生歪斜，有效保证多个行走4的行走轮7共面设置上，避免多个行走4的行走轮7距离移动架2的顶面高低不同而导致震动设备无法正常移动或侧翻，同时也避免行走轮7多次的伸缩误差累计而导致多个行走单元4的伸缩架伸缩行程长度不齐，保证电动行走单元使用性能的稳定性及准确性。
39.在智能型滚动震动设备的实际制造过程中，伸缩架的下端配置有转动的竖直轴，竖直轴的转动轴线与伸缩架的中心轴线重合设置，行走轮7转动设置在竖直轴上，行走轮7的转动轴线与竖直轴的转动轴线垂直设置，行走轮7的转动轴线平行水平面，使得行走轮7相对伸缩架为“万向轮”构造，当第二电动单元6驱动行走轮7转动使得移动架2移动时，借助行走轮7的“万向轮”构造，便于移动架2在移动过程中受到阻碍而变向，提升震动设备移动的便捷性。
40.智能型滚动震动设备还包括与控制盒单元配合使用的遥控器或app应用软件，app应用软件用于安装在外界的移动智能终端(例如智能手机或平板电脑)上，遥控器或app应用软件经由控制盒单元调控电动震动单元3、第一电动单元5及第二电动单元6，遥控器、app应用软件配置有用于调控固定架1同一端的两个行走单元4的行走轮7转向90
°
的转向功能键。
41.在震动设备的移动过程中，当需要震动设备转向移动时，使用者可以触发转向功能键，转向功能键调控固定架1同一端(即固定架1的前端或固定架1的后端)的两个行走单元4的行走轮7同时转向90
°
，并保证固定架1同一端的两个行走单元4的行走轮7保持在转向90
°
的姿势，从而使得整个震动设备可以快速转向移动，提升震动设备的转向效率。
42.智能型滚动震动设备还包括与控制盒单元配合使用的血氧检测器，控制盒单元配置有报警单元，移动架2所承载的使用者用于佩戴血氧检测器，根据实际需要，血氧检测器可以套设在使用者的胳膊上、手指上或腿部上，血氧检测器用于检测使用者的血液的血氧饱和度。例如，将血氧检测器套设在年纪大的使用者的胳膊上或病重人员的胳膊上，当血氧检测器所检测的使用者的血氧饱和度低于临界值时，控制盒单元调控电动震动单元3启动移动架2震动并触发报警单元发出声音警报或光线警报。移动架2震动时带动使用者震动实现使用者的被动“运动”，加速使用者的血液循环，提升使用者的血液中的氧气含量，避免使
用者缺氧不适或缺氧猝死。报警单元发出声音警报或光线警报可以提醒护理人员便于对使用者进行及时的医疗护理工作。
43.固定架1位于长方体架8的中部，长方体架8具有用于容设固定架1的凹陷槽，经由凹陷槽的设置，利用凹陷槽的侧壁挡止限位固定架1，防止外界的物件碰撞撞击固定架1，延长固定架1的使用寿命。
44.第一电动单元5具有相对承载架转动设置的丝杆螺母件、用于驱动丝杆螺母件转动的第一电机，伸缩架具有与丝杆螺母件螺接配合的螺纹部，当需要行走轮7上下升降时，第一电机驱动丝杆螺母件转动，转动的丝杆螺母件即可带动伸缩架上下升降，上下升降的伸缩架即可带动行走轮7上下升降。
45.行走轮7具有相对伸缩架转动设置的轮轴、用于驱动轮轴转动的第二电机、设置在轮轴上的刚性轮、套设在刚性轮的外侧的柔性轮。当需要震动设备移动时，第二电机驱动轮轴转动，转动的轮轴即可带动刚性轮及柔性轮转动。根据实际需要，柔性轮可以采用硅胶制成。借助柔性轮的设置，降低震动设备移动时的噪音。
46.智能型滚动震动设备还包括两个滚动单元9，电动震动单元3位于两个滚动单元9之间，滚动单元9具有固定板11、移动板12、固定螺钉13及多个第一柔性球14，固定板11固定设置在固定架1上，移动板12固定设置在移动架2上，优选地，固定板11、移动板12采用铝合金或不锈钢制成，固定板11、移动板12均设有限位凹槽，固定板11的限位凹槽自固定板11的上表面凹设而成，移动板12的限位凹槽自移动板12的下表面凹设而成，第一柔性球14的上下两端分别容设在移动板12的限位凹槽内及固定板11的限位凹槽内，借助限位凹槽的侧壁挡止限位第一柔性球14。
47.移动板12经由第一柔性球14相对固定板11滚动设置，经由第一柔性球14的设置，借助第一柔性球14的柔软特性，进一步辅助降低摩擦噪音。固定螺钉13伸入限位凹槽内并用于隔离相邻的两个第一柔性球14，借助固定螺钉13隔离相邻的两个第一柔性球14，避免相邻的两个第一柔性球14彼此碰撞而使用不良。
48.固定螺钉13的数量为四个，四个固定螺钉13沿固定板11的长度方向共线设置，第一柔性球14的数量为三个，固定螺钉13、第一柔性球14交错设置，每一第一柔性球14的两侧均配置有两个固定螺钉13，任意相邻的两个第一柔性球14之间具有一个固定螺钉13，任意相邻的两个固定螺钉13之间具有一个第一柔性球14，固定螺钉13用于将固定板11固定在固定架1上。借助第一柔性球14的设置，防止固定板11、移动板12沿上下方向碰撞。
49.滚动单元9包括包括多个第二柔性球15及多个限位螺钉16，固定板11设有滑动槽，滑动槽沿固定板11的长度方向延伸设置，移动板12具有活动容设在滑动槽内的限位部，限位部位于移动板12的下端。限位部沿固定板11的长度方向插入滑动槽内。限位部的左右两侧均具有定位盲槽，固定板11具有伸入定位盲槽内的固定卡肋，限位部具有伸入滑动槽内的限位卡肋，每一定位盲槽内均具有多个第二柔性球15，第二柔性球15的左右两端分别容设在滑动槽内及定位盲槽内，第二柔性球15位于固定卡肋与限位卡肋之间。第二柔性球15夹持在固定卡肋与限位卡肋之间，借助固定卡肋沿上下方向对限位卡肋进行挡止限位，防止移动板12、固定板11沿上下方向彼此分离脱开。
50.限位螺钉16设置在限位部上，限位螺钉16用于隔离同一定位盲槽内的相邻的两个第二柔性球15。借助第二柔性球15的设置，防止固定板11、移动板12沿左右方向碰撞。
51.固定单元还包括分别固定在固定板11的左右两端的两个挡片17，挡片17采用金属材料制成，两个挡片17分别遮盖住滑动槽的开口，两个挡片17用于将移动板12、第一柔性球14、第二柔性球15封装在滑动槽内。移动板12的长度小于固定板11的长度，当移动板12经由柔性球相对固定板11移动时，使得移动板12不会突伸出固定板11的端面。
52.电动震动单元3包括固定设置在固定架1上的承载板18、设置在承载板18上的驱动电机19及减速机构21、转动设置在承载板18上的偏心轴22、转动套设在偏心轴22的外侧的传动杆23，传动杆23远离偏心轴22的一端与移动架2转动设置，驱动电机19经由减速机构21驱动偏心轴22转动，转动的偏心轴22经由传动杆23带动移动架2相对固定架1往复运动。
53.智能型滚动震动设备还包括抬升机构24，抬升机构24包括抬升架、伸缩电缸，抬升架的一端转动设置在移动架2上，伸缩气缸的两端分别转动设置在移动架2上及抬升架的另一端上。实际使用时，使用者可以平躺在移动架2上，根据实际需要，伸缩电缸将抬升架升起，使用者可以将头部或腿部放置在抬升架上，提升消费者体验度。
54.抬升机构24的数量为两个，两个抬升机构24分别位于移动架2的左右两端，实际使用时，使用者可以将头部、腿部分别放置在两个抬升机构24上，进一步辅助提升消费者体验度。
55.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。