用于检查二次电池的电极堆叠的装置及其检查方法与流程

1.本公开涉及用于检查二次电池的电极堆叠的装置及其检查方法。


背景技术：

2.通常，二次电池是能够通过将化学能转换为电能的放电处理和作为放电处理的反向处理的充电处理而重复使用的电池。二次电池的类型包括镍镉(ni-cd)电池、镍氢(ni-mh)电池、锂金属电池、锂离子(ni-离子)电池和锂离子聚合物电池(下文称为“lipb”)。
3.二次电池包括正极、负极、电解质和隔膜，并且通过使用不同的正负极材料之间的电压差来储电和发电。放电是电子从高压负极移动至低压正极(即，产生与两个电极之间的电压差一样多的电)，并且充电是电子从正极再次移动至负极。正极材料接收电子和锂离子以返回至原始金属氧化物。当二次电池充电时，在金属原子通过隔膜从正极移动至负极时，充电电流流动；并且当二次电池放电时，金属原子从负极移动至正极，放电电流流动。
4.作为通过电池制造方法中的电极堆叠方法来制造的电池中最基础的质量控制领域涉及是否以正常顺序和排列对电极元件进行堆叠。当堆叠电池的电极元件中的任何元件以异常顺序排列或缺失时，由于短路、异常操作等原因使电池不能作为电池使用，并且在严重情况下可能发生爆炸。
5.另一方面，这种二次电池的制造方法分为卷绕法和堆叠法，并且堆叠法是将切割成预定尺寸的正极板和负极板交替堆叠以制造电极组件的方法。在这方面，韩国专利注册no.1421847(2012年5月31日)被公开。然而，在过去存在不能检测诸如电极堆叠处理中的电极板的未对准以及翘起(lifting)等缺陷的问题。
6.前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，而并不是意味着本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。
7.现有技术文献
8.(专利文献1)kr 10-1421847 b1


技术实现要素：

9.因此，在考虑到现有技术中出现的上述问题的情况下而做出本公开，并且本公开旨在提供一种用于检查二次电池的电极堆叠的装置以有效确保二次电池的堆叠处理中的堆叠对准和堆叠可靠性，并且提供该装置的检查方法。
10.另外，本公开旨在提供一种用于检查二次电池的电极堆叠的装置，在电极堆叠处理期间该装置实时检查二次电池的电极堆叠处理的可靠性，使得可以确保二次电池制造的可靠性并且可以制造更精密的电极组件，并且提供该装置的检查方法。
11.根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置可以包括：隔膜供应设备，其构造成供应隔膜；堆叠主体，其具有形成在其第一表面上的堆叠台，并且构造成允许隔膜堆叠在堆叠台上；堆叠夹具，其构造成将电极板堆叠在堆叠于堆叠主体上的隔膜上；固定夹具，其构造成沿堆叠方向固定电极板的第一表面；发光设备(光发射设备)，其构造成
从堆叠台的第一表面发射光以允许光穿过隔膜和电极板；以及捕获单元，其构造成捕获穿过隔膜和电极板的光的图像，其中，固定夹具设置在从发光设备发射并且穿过隔膜和电极板的光的路径上，并且在穿过隔膜和电极板的光的路径的延长线上形成有开孔。
12.堆叠主体可以包括旋转轴，并且在从旋转轴的第一侧到旋转轴的第二侧的方向上往复运动时允许隔膜沿之字形方向堆叠在堆叠台上，其中，堆叠主体允许第一电极板通过堆叠夹具沿旋转轴的第一方向堆叠在第一隔膜上，并且允许第二电极板通过堆叠夹具沿旋转轴的第二方向堆叠在第二隔膜上。
13.发光设备发射光以允许光穿过依次堆叠有第一隔膜、第一电极板、第二隔膜和第二电极板的第一堆叠体，并且固定夹具设置在第一堆叠体的第一表面上并且固定第一堆叠体，其中，固定夹具具有形成在穿过第一堆叠体的光的路径上的开孔。
14.发光设备可以包括：发光单元(光发射单元)，其构造成发射光以允许光穿过第一堆叠体；以及角度调节单元，其构造成调节通过发光单元发射的光的发射角度。
15.堆叠台具有形成在堆叠台中以容纳发光设备的容纳槽，其中，容纳槽为敞开的以便涵盖发光设备所发射的光的锐角范围的发射范围(radius)(容纳槽为敞开的，以使发光设备具有涵盖其所发射的光的锐角范围的发射范围)。
16.堆叠主体可以包括引导轴，该引导轴构造成操作为允许堆叠主体在与堆叠主体的第一表面垂直的方向上竖直移动。
17.堆叠主体通过在从旋转轴的第一侧到旋转轴的第二侧的方向上的多次往复运动而堆叠多个第一堆叠体，并且发光设备在通过旋转轴使堆叠体从第一侧向第二侧往复运动时对第一堆叠体中的每一个发射光，从而可以实时执行堆叠检查。
18.一种用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法可以包括：形成第一堆叠体，该形成第一堆叠体包括：将从隔膜供应设备供应的第一隔膜堆叠在堆叠主体的堆叠台上；通过堆叠夹具将第一电极板堆叠在第一隔膜上；将从隔膜供应设备供应的第二隔膜堆叠在第一电极板上；以及通过堆叠夹具将第二电极板堆叠在第二隔膜上，并且该检查方法还可以包括执行第一检查处理，该执行第一检查处理包括：将构造成沿堆叠方向固定第一堆叠体的固定夹具联接在第一堆叠体上；通过发光设备发射具有穿过固定夹具的开孔并且通过第一堆叠体的路径的光；以及通过捕获单元捕获穿过第一堆叠体的光的图像，其中，多次重复形成第一堆叠体和执行第一检查处理，并且对多个第一堆叠体中的先前形成的第一堆叠体执行第一检查处理。
19.通过发光设备发射具有穿过固定夹具的开孔并且通过第一堆叠体的路径的光还可以包括对通过发光设备发射的光的角度进行调节。
20.形成第一堆叠体可以包括：允许堆叠主体沿旋转轴的第一方向转动，以将从隔膜供应设备供应的第一隔膜堆叠在堆叠主体的堆叠台上；通过堆叠夹具将第一电极板堆叠在第一隔膜上；允许堆叠主体沿旋转轴的第二方向转动，以将第二隔膜堆叠在第一电极板上；以及通过堆叠夹具将第二电极板堆叠在第二隔膜上。
21.另外，形成第一堆叠体还可以包括：在堆叠主体沿旋转轴的第一方向或第二方向往复运动时，允许通过引导轴使旋转轴的中心沿第一堆叠体的堆叠方向朝向上部和下部移动。
22.通过以下结合附图的详细描述，本公开的特征和优点将变得更显而易见。
23.在此之前，在本说明书和权利要求中使用的术语或词语不应按照该术语或词语的普通和字典含义来解释，并且基于发明人可以适当定义术语的概念以便以最佳方式来解释该发明人的发明的原则，该术语或词语应当解释为与本公开的技术构思一致的含义和概念。
24.根据本公开的实施例，该装置提供了确保二次电池的电极堆叠处理的可靠性和效率的效果。
25.该装置通过二次电池的电极堆叠处理的实时堆叠检查而提供了确保最终电极组件的堆叠可靠性和有效降低缺陷率的效果。
26.通过由发光设备进行透射方法来在二次电池的电极堆叠处理中实时执行电极堆叠检查，因此该装置提供了在堆叠检查中提高校正和精度的效果。
27.另外，在二次电池的电极堆叠处理中通过透射方法实时地连续执行对在二次电池的电极堆叠处理中实时堆叠的单元堆叠体的检查，因此该装置提供了通过发光设备进行的透射式堆叠检查的有效性和可靠性。
附图说明
28.当结合附图时，将通过以下详细描述对本公开的上述和其它目的、特征和其它优点进行更清楚地理解，其中：
29.图1是根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的操作示意图；
30.图2是根据图1在堆叠主体上依次堆叠隔膜和电极板的方向的示意图；
31.图3至图6是示出了根据本公开的实施例的用于检查第一堆叠体的处理的视图；
32.图7是图6的第一堆叠体的检查部分的放大图；
33.图8至图12是示出了根据本公开的实施例的用于检查第二堆叠体的堆叠的处理的视图；
34.图13是图12的第二堆叠体的检查部分的放大图；
35.图14是根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的平面图；
36.图15是由根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法拍摄的照片；并且
37.图16是由用于检查二次电池的电极堆叠的一般方法拍摄的照片。
具体实施方式
38.通过以下结合附图的详细描述和优选实施例，本发明的目的、具体优点和新颖特征将变得显而易见。在本说明书中，在对每幅图的部件添加附图标记时，应当注意的是，即使在不同的图上示出相同的部件，也尽可能对相同的部件给予相同的附图标记。另外，诸如“一侧”、“另一侧”、“第一”、“第二”等术语用于将一个部件与另一个部件区分，并且部件不受术语的限制。在下文中，在对本公开进行描述时，将省略可能不必要模糊本公开的要旨的相关已知技术的详细描述。
39.在下文中，将参照附图对本公开的实施例进行详细描述，其中，相同的附图标记表示相同的构件。
40.图1是根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的操作示意图，图2是在根据图1的堆叠主体16上依次堆叠隔膜和电极板的方向的示意图，图3至图6是示出了用于检查根据本公开的实施例的第一堆叠体30的处理的视图，并且图7是图6的第一堆叠体30的检查部分的放大图；
41.根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置可以包括：隔膜供应设备15，其构造为供应隔膜；堆叠主体16，其具有形成在一个表面上的堆叠台13并且构造成允许隔膜堆叠在堆叠台13上；堆叠夹具14，其构造成将电极板堆叠在堆叠于堆叠主体16上的隔膜上；固定夹具22，其构造成沿堆叠方向固定电极板的一个表面；发光设备21，其构造成从堆叠台13的一个表面发射光以允许光依次穿过隔膜和电极板；以及捕获单元23，其构造成捕获由发光设备21发射的已经穿过隔膜和电极板的光的图像，其中，固定夹具22设置在从发光设备21发射并且穿过隔膜和电极板的光的路径上，并且固定夹具22在穿过隔膜和电极板的光的路径的延长线上形成有开孔22a。
42.如图1所示，在根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置中，隔膜从隔膜供应设备15供应，并且堆叠主体16沿一侧方向向另一侧方向往复转动。随着堆叠主体16从一侧向另一侧往复运动，隔膜自然地堆叠在堆叠主体16的堆叠台13上，并且如图2所示，通过堆叠夹具14将电极板e1和e2分别在堆叠主体16的一侧和另一侧沿之字形方向堆叠在隔膜s上(电极板e1和e2分别堆叠在处于z字形的隔膜s上)。
43.尽管作为示例示出了这种之字形堆叠方法，但是在堆叠隔膜和电极板的处理期间，根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置通过由设置在堆叠台13上的发光设备21发射的从堆叠体的下表面穿过堆叠体至堆叠体的上露出表面的光来实时检查每个单元堆叠体的堆叠对准或堆叠状态，使得这种方法还可以应用于不同类型的堆叠处理。
44.在下文中，作为示例将对根据本公开的实施例的隔膜和电极板的之字形堆叠方法进行描述。
45.特别地，如图3和图4所示，根据本公开的实施例的二次电池的电极堆叠设备10堆叠从隔膜供应设备15供应的隔膜，与此同时，电极堆叠设备10在相对于旋转轴11沿一侧方向向另一侧方向往复转动的同时，通过堆叠夹具14在电极堆叠设备10的一侧和另一侧依次堆叠第一电极板32和第二电极板34。由于重复执行这种操作，隔膜和电极板交替堆叠，从而可以形成电极组件。
46.如图3所示，隔膜供应设备15沿一个方向提供隔膜。另外，随着堆叠主体16相对于旋转轴11从一侧向另一侧往复运动，隔膜供应设备15可以将隔膜沿之字形方向自然地堆叠在堆叠主体的堆叠台13上。
47.当在将隔膜和电极板堆叠在堆叠主体16的堆叠台13上的处理期间堆叠高度增加时，在通过引导轴12在竖直方向上自然调节正极的同时，可以执行连续的电极堆叠处理。
48.堆叠夹具14将电极板堆叠在堆叠台13上。当在堆叠主体16从一侧向另一侧往复转动的同时将隔膜自然地堆叠在堆叠台13上时，堆叠夹具14将电极板堆叠在隔膜上。重复执行这种堆叠隔膜和在隔膜上重复堆叠电极板的处理，从而可以制造二次电池的单元堆叠体或电极组件。
49.换言之，电极堆叠设备10将第一电极板32和第二电极板34的不同极性的正极板和
负极板依次分别在一侧和另一侧堆叠，其中隔膜夹在该第一电极板32和第二电极板34之间，从而形成电极组件。
50.电极堆叠设备10还可以包括设置在堆叠台13上的图像捕获设备20，以检查单元堆叠体的电极堆叠对准或电极堆叠状态。图像捕获设备20可以包括发光设备21、固定夹具22和捕获单元23，并且下文将对各个构造进行描述。
51.当单元堆叠体堆叠在堆叠台13上时，固定夹具22轻压并且固定单元堆叠体的上表面，从而可以检查电极堆叠状态。在电极堆叠处理期间，当堆叠了一个单元堆叠体时，将固定夹具22固定在堆叠体上，并且发光设备21沿穿透堆叠体的方向发射光，使得捕获单元23捕获图像，并且因此能够检查堆叠对准和堆叠状态。
52.在本公开的实施例中，发光设备21朝向设置在堆叠台13上的单元堆叠体的每个角部或至少两个角部发射光，使得捕获单元23可以捕获光的图像。然而，发光设备21不局限于这些位置或点的数量。
53.另一方面，在固定夹具22中，开孔22a可以形成在从发光设备21发射并且穿过单元堆叠体的光的路径上，并且捕获单元23可以通过穿过堆叠体并且穿过开孔22a的光而捕获表示堆叠体的堆叠对准或堆叠状态的图像。
54.开孔22a是可以是可供从发光设备21发射的光通过并且可以拍摄该光的区域，即，开孔22a是这样的区域：该区域确保通过固定夹具22对堆叠体的最佳固定，并且同时有效确保光的穿透位置以有效检查堆叠对准和状态。如图14所示，将固定夹具22设置(定位)在第一堆叠体30的一个表面上，并且随后可以在穿过第一堆叠体30的光的路径上形成开孔22a。
55.在本公开的实施例中，作为单元堆叠体的第一堆叠体30被限定为第一隔膜31、第一电极板32、第二隔膜33和第二电极板34，其中，第一电极板32和第二电极板34可以由具有相反极性的正极板和负极板来形成。
56.当堆叠单元堆叠体时，在电极堆叠设备10的堆叠处理期间，发光设备21可以通过固定夹具22固定堆叠体，以实时检查电极堆叠对准或状态。如上所述，利用发光设备21对以作为单元堆叠体的第一堆叠体30为单位依次堆叠的每个单元堆叠体进行的透射方法可以有效检查电极堆叠对准。
57.发光设备21可以包括作为发射光的光源的发光单元21a和用于涵盖(covering)从发光单元21a发射的光的锐角范围的调节范围的角度调节单元21b(即，角度调节单元21b用于调节从发光单元21a发射的光的发射角度，以使发光单元21a具有涵养其所发射的光的锐角范围的发射范围)。
58.即，在电极堆叠处理期间，角度调节单元21b对光的发射角度进行调节以发射穿过各个单元堆叠体的光。
59.如图7所示，为了发射光以允许光沿从堆叠体的下表面到堆叠体的上表面的方向穿透堆叠体，发光设备21安装在堆叠台13上形成的容纳槽s中，并且容纳槽s可以形成开口部(敞开部)，该开口部的范围涵盖发光单元21a的角度调节单元21b调节的光的锐角范围的发射范围(即，该开口部使得发光单元21a具有涵盖其所发射的光的锐角范围的发射范围)。
60.发光设备21的安装位置布置在堆叠台13的边缘处，即，在堆叠体的边缘的相应位置处，使得可以有效检查电极堆叠对准或状态，并且还能够根据堆叠体的状态或堆叠方法来改变发光设备21的安装位置。
61.图8至图12是示出了根据本公开的实施例的用于检查第二堆叠体堆叠的处理的视图，图13是图12的第二堆叠体的检查部分的放大图，并且图14是根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的平面图。
62.根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法可以包括形成第一堆叠体以及执行第一检查处理，形成第一堆叠体包括：将从隔膜供应设备15供应的第一隔膜31堆叠在堆叠主体16的堆叠台13上；通过堆叠夹具14将第一电极板32堆叠在第一隔膜31上；将从隔膜供应设备15供应的第二隔膜33堆叠在第一电极板32上；以及通过堆叠夹具14将第二电极板34堆叠在第二隔膜33上，执行第一检查处理包括：将构造成沿堆叠方向固定第一堆叠体30的固定夹具22联接在第一堆叠体30上；通过发光设备21发射具有穿过固定夹具22的开孔22a并且通过第一堆叠体30的路径的光；以及通过捕获单元23捕获穿过第一堆叠体30的光的图像，其中，多次重复形成第一堆叠体30和执行第一检查处理，并且对多个第一堆叠体30中的先前形成的单个第一堆叠体执行第一检查处理。
63.根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法，在将隔膜和电极板依次堆叠在堆叠体16上的处理期间，在形成了单元堆叠体的每个时间点检查每个单元堆叠体的电极的堆叠对准或状态。
64.因此，在用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法中，堆叠方法本身示出为根据本公开的实施例的之字形方法，但是不局限于此。然而，还以如下技术配置为前提：该技术配置在隔膜和电极板的依次堆叠处理中，每当堆叠成单元堆叠体时，能够以相应的单元堆叠体为单位实时检查电极的堆叠对准或状态。
65.在下文中，将作为示例对根据本公开的实施例的隔膜和电极板沿之字形方向的堆叠方法进行描述。
66.首先，如图3所示，将从隔膜供应设备15供应的第一隔膜31堆叠在堆叠主体16的堆叠台13上。即，使堆叠主体16相对于旋转轴11沿一个方向转动，从而将第一隔膜31从隔膜供应设备15堆叠在堆叠台13上。
67.在堆叠主体16相对于旋转轴11从一侧向另一侧往复运动的同时，从隔膜供应设备15供应的隔膜沿之字形方向移动，因此隔膜和电极板依次交替堆叠在堆叠台13上。
68.接下来，通过堆叠夹具14将第一电极板32堆叠在隔膜上。即，如图3所示，通过堆叠夹具14将第一电极板32堆叠在第一隔膜31上。第一电极板32可以是负极板或正极板，并且由极性与此后待堆叠的第二电极板34的极性相反的电极板形成。
69.接下来，将从隔膜供应设备15供应的第二隔膜33堆叠在第一电极板32上。
70.如图4所示，在堆叠主体16相对于旋转轴11沿另一方向转动的同时，第二隔膜33自然地堆叠在第一电极板32上。第二隔膜33在相对于旋转轴11沿另一方向移动的同时，通过隔膜供应设备15沿旋转轴11的中心方向自然地堆叠在第一电极板32上。
71.接下来，通过堆叠夹具14将第二电极板34堆叠在第二隔膜33上以形成第一堆叠体30。第一堆叠体30被限定为第一隔膜31、第一电极板32、第二隔膜33和第二电极板34的堆叠体，另外，还能够改变和调节必要的单元堆叠体。
72.通过堆叠夹具14将第二电极板34堆叠在第二隔膜33上。如上所述，第二电极板34可以是具有与第一电极板32极性不同的极性的电极板。
73.如图5所示，在电极堆叠处理期间，当堆叠了由第一隔膜31、第一电极板32、第二隔
膜33和第二电极板34形成的第一堆叠体30时，将固定夹具22与最外侧第二电极板34的一个表面联接以固定第一堆叠体30。即，将固定第二电极板34以按压第二电极板34的固定夹具22与第二电极板34联接。
74.此处，加压(按压)并不是指施加相当大的预定压力，而是指传统固定夹具22用于固定第一堆叠体30的联接力。如图14所示，固定夹具22与根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的固定夹具22相同，并且将省略其详细描述。
75.接下来，如图6和图7所示，当通过固定夹具22将第一堆叠体30固定在堆叠台13上时，发光设备21发射光，该光的路径从堆叠台13的上表面依次穿过第一隔膜31、第一电极板32、第二隔膜33和第二电极板34并且穿过固定夹具22的开孔22a。
76.接下来，通过允许捕获单元23捕获穿过第一堆叠体30的光的图像来完成第一检查处理。如上所述，在电极堆叠设备10的堆叠处理期间，可以实时重复执行第一检查处理。
77.此时，如图7所示，可以通过使从发光设备21发射的光沿从下部到上部的方向穿透每个单元堆叠体的透射方法来检查电极的堆叠对准或状态。即，安装在堆叠台13的容纳槽s的发光设备21的发光单元21a以预定角度发射光以穿过第一堆叠体30，并且捕获单元23捕获透射光的图像，因此可以通过透射方法来检查第一堆叠体30的堆叠状态。
78.在形成第一堆叠体30后，由于重复执行第一检查处理的处理，因此可以在二次电池的电极堆叠处理期间实时地连续检查每个单元堆叠体的电极的堆叠对准或状态。
79.具体地，将在形成第一堆叠体30后重复处理对象限定为第二堆叠体40，并且将在后文进行描述。
80.首先，如图8所示，在堆叠主体16相对于旋转轴11沿一个方向以预定角度转动的同时，将第三隔膜41从隔膜供应设备15堆叠在第二电极板34上。
81.接下来，如图9所示，通过堆叠夹具14将第三电极板42堆叠在第三隔膜41上。此处，第三电极板42可以由具有与稍后描述的第四电极板44极性不同的极性的电极板形成。
82.接下来，如图10所示，在堆叠主体16相对于旋转轴11沿另一方向以预定角度转动的同时，将第四隔膜43堆叠在第三电极板42上，并且通过堆叠夹具14将第四电极板44堆叠在第四隔膜43上。这样，将第二堆叠体40堆叠在第一堆叠体30上。
83.接下来，如图11所示，为了检查第二堆叠体40的电极的堆叠状态或对准，将固定和按压第四电极板44的固定夹具22与第四电极板44联接。此处，固定夹具22与上述第一检查处理中的固定夹具22相同，并且将省略重复的详细描述。
84.接下来，如图12和图13所示，重复执行第一检查处理，其中，第一检查处理可以包括允许发光设备21发射具有如下路径的光：该路径仅穿过由第三隔膜41、第三电极板42、第四隔膜43和第四电极板44依次形成的第二堆叠体40，从而穿过固定夹具22的开孔22a，并且第一检查处理包括允许捕获单元23捕获穿过第二堆叠体40的光的图像。
85.如图13所示，在第一检查处理中，除在前一处理中堆叠的第一堆叠体30之外，仅检查在后续处理中堆叠的第二堆叠体40。为了发射穿过第二堆叠体40的光，发光设备21可以包括调节所需发光方向的角度调节单元21b。
86.此外，检查方法可以包括在通过这种方式连续重复第一检查处理的同时依次堆叠隔膜和电极板，与此同时，随着堆叠高度增加，通过下侧的引导轴12逐渐竖直降低旋转轴11的中心。引导轴12还可以根据需要在竖直方向上选择性上下移动。
87.图15是通过根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法所拍摄的照片，并且图16是通过二次电池的电极堆叠的一般检查方法所拍摄的照片。
88.具体地，图15是由通过根据本公开实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置的检查方法利用透射方法来拍摄的堆叠体的对准状态的图像，并且作为比较例的图16是通过作为一般非透射方法的堆叠体检查方法而拍摄的图像。
89.如图15所示，根据本公开的实施例的用于检查二次电池的电极堆叠的装置及其检查方法，准确显示了堆叠体的边缘区域a、b的图像，使得可以准确测量和检查堆叠对准，但是如图16所示，根据传统方法，堆叠体的边缘区域a、b是不清晰的模糊图像，因此可以看出不能确保实际电极堆叠检查的可靠性。
90.尽管出于说明目的已经对本公开的优选实施例进行描述，但是本领域技术人员将理解的是，在不偏离如所附权利要求中公开的本发明的范围和要旨的情况下，能够存在各种变型、添加和替换。
91.本技术要求于2021年1月7日提交的韩国专利申请no.10-2021-0002093的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。