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监测飞行器的飞行的随身携带物品的系统和方法与流程

2022-07-10 02:50:00 来源:中国专利 TAG:


1.本公开整体涉及监测随身携带物品在飞行器的储物箱中的储存。


背景技术:

2.许多航空公司允许飞行器的乘客携带能够装配到飞行器的储物箱(例如,头顶储物箱)中的随身携带物品以及能够装配到乘客前方的座椅下方的一件私人物品(例如,钱包公文包、膝上包等)。航空公司可能对随身携带物品具有尺寸限制,以允许适当操作储物箱并且允许每个乘客在飞行器上携带随身携带物品。例如,一些航空公司对于随身携带物品具有22英寸乘14英寸乘9英寸尺寸的限制。其他航空公司可能具有不同的尺寸限制。携带尺寸过大的随身携带物品、或将随身携带物品不适当地放置到储物箱中、将私人物品放到其中能够放置随身携带物品的储物箱中、或其组合的一个或多个乘客可能导致在登机过程中发生通道拥堵和登机延迟。储物箱中的储存空间在飞行中通常被填满,从而导致需要将与飞行器中的一些乘客相关联的一个或多个随身携带物品标记并且储存为托运行李。


技术实现要素:

3.在具体实现方式中,一种用于监测飞行器的飞行的随身携带物品的系统包括:一个或多个摄像机,被定位成捕捉与飞行器的乘客相关联的随身携带物品的图像。系统包括:接口,被配置为从一个或多个摄像机接收图像数据。系统还包括:一个或多个处理器,耦接至接口。一个或多个处理器被配置为对图像数据进行分析,以判断随身携带物品的特征。一个或多个处理器被配置为基于一个或多个警报标准与随身携带物品的特征的比较以及和飞行器相关联的数据而判断满足一个或多个警报条件。一个或多个处理器还被配置为基于满足一个或多个警报条件将输出发送至一个或多个设备。
4.在具体实现方式中,一种监测飞行器的飞行的随身携带物品的方法包括:在监测器设备处接收来自飞行器上的摄像机的图像数据。摄像机的至少一部分被定位成捕捉飞行器上的储物箱的内部的图像。方法包括:在监测器设备处分析图像数据,以判断第一信息。第一信息包括每个储物箱中的物品的特征并且包括每个储物箱中的可用储存空间。方法包括:在监测器设备处基于一个或多个警报标准与第一信息的比较判断满足一个或多个警报条件。方法还包括:基于满足一个或多个警报条件将输出从监测器设备发送至一个或多个设备。
5.在具体实现方式中,一种监测飞行器的飞行的随身携带物品的方法包括:在监测器设备处接收来自飞行器的登机区域中的一个或多个摄像机的图像数据。一个或多个摄像机被定位成捕捉与准备登上飞行器的乘客相关联的随身携带物品的图像。方法包括:在监测器设备处分析图像数据,以判断与乘客相关联的随身携带物品的特征。方法包括:在监测器设备处基于一个或多个警报标准与随身携带物品的特征的比较以及和飞行相关联的数据判断满足一个或多个警报条件。方法还包括:基于满足一个或多个警报条件将输出发送至一个或多个设备。
6.能够在各个实现方式中独立地实现或可以结合一些其他实现方式实现此处所述的特征、功能、以及优点,参考下列描述与附图能够发现其进一步的细节。
附图说明
7.图1是示出被配置为监测飞行器的飞行的随身携带物品的系统的示图。
8.图2是示出监测飞行器的飞行的随身携带物品的第一方法的流程图的示图。
9.图3是示出监测飞行器上的储物箱的方法的流程图的示图。
10.图4是示出监测飞行器的飞行的随身携带物品的第二方法的流程图的示图。
11.图5是示出被配置为监测随身携带物品在飞行器的储物箱中的储存的飞行器的生命周期的流程图。
12.图6是被配置为监测随身携带物品在飞行器的储物箱中的储存的飞行器的示图。
13.图7是根据本公开的包括被配置为支持计算机实现方法与计算机执行程序指令(或代码)的各方面的计算设备的计算环境的框图。
具体实施方式
14.此处公开的各方面呈现了用于监测随身携带物品在飞行器的储物箱中的储存的系统与方法。
15.在具体方面,监测器设备对来自飞行器或飞行器的登机区域中的摄像机的图像数据进行分析,以检测与飞行器的乘客相关联的物品(例如,私人物品及随身携带物品)。基于对图像数据的分析,监测器设备能够判断警报条件是否与一个或多个乘客相关联。例如,监测器设备能够判断特定的乘客携带尺寸过大的随身携带物品、携带过多物品、或两者。当监测器设备检测与乘客相关联的警报条件时,监测器设备向登机代理或机组人员发出警报。基于警报,登机代理或机组人员能够解决与乘客相关联的警报条件。
16.此外,监测器设备跟踪允许带上飞行器的随身携带物品的数量。基于飞行器的储物箱容量与飞行器上所允许的随身携带物品的数量,监测器设备能够判断何时停止允许将额外的随身携带物品带上飞行器并且能够向登机代理或机组人员发送这样的警报,即,指示应将额外的随身携带物品标记并且储存为托运行李或者指示应采取其他的措施来判断多少个乘客能够将其随身携带物品带上飞行器。
17.在具体方面,监测器设备对来自飞行器上的摄像机的图像数据进行分析。摄像机的至少一部分被定位成拍摄飞行器的储物箱的内部的图像。基于对图像数据的分析,监测器设备判断与每个储物箱相关联的状态。例如,基于储物箱的图像数据,监测器设备能够判断一个或多个额外物品是否可用储物箱中的空间、能够判断储物箱是否已满、能够判断是否通过移动储物箱中的一个或多个物品或通过改变一个或多个物品在储物箱中的方位而在储物箱中挪出额外的空间、能够判断物品是否储存在禁止位置、能够判断一个或多个物品是否禁止储物箱关闭等。对于每个储物箱,监测器设备向与储物箱相关联的状态指示器设备发送致使状态指示器设备显示特定的状态指示符(例如,颜色代码)的信号,以在登机过程期间指示与储物箱相关联的状态。此外,监测器设备能够将关于每个储物箱的状态的信息发送至与飞行器的机组人员相关联的便携式设备。机组人员能够解决由监测器设备检测的任意问题。
18.此外,监测器设备能够将关于储物箱中的剩余储存空间的信息发送至与登机代理相关联的设备。当没有用于随身携带物品的可用空间时,被发送至登机代理的信息能够允许登机代理向剩余乘客提供一个或多个乘客可能不得不将其随身携带物品标记并且储存为托运行李的警告。信息还能够指示登机代理应何时停止允许将额外的随身携带物品带上飞行器。
19.在另一具体方面,监测器设备从登机区域中的第一组摄像机并且从飞行器上的第二组摄像机接收图像数据。当判断与登机区域中的乘客相关联的物品的一个或多个警报条件时,监测器设备将输出发送至与登机代理相关联的一个或多个设备,以能够使得登机代理解决警报条件。监测器设备还基于来自第二组摄像机的图像数据对飞行器中的储物箱进行监测并且将关于每个储物箱的状态的信息提供至储物箱的状态指示器设备以及与飞行器的机组人员相关联的设备。
20.能够将来自登机区域的图像数据、从来自登机区域的图像数据判断的信息、来自飞行器的图像数据、以及从来自飞行器的图像数据判断的信息存储在数据库中。如果在飞行器起飞之前出现乘客问题(例如,乘客在起飞之前离开飞行器),或如果出现与乘客相关联的物品问题(例如,在飞行器到达目的地之后,随身携带物品落在飞行器上),则能够访问数据库中的信息并且进行分析,以解决问题。例如,如果乘客在航班起飞之前离开飞行器,则能够访问数据库中的信息,以确保在飞行器起飞之前从飞行器中移除与乘客相关联的物品。
21.图与下列描述示出了具体的示例性实施方式。应当认识到,尽管此处未进行明确描述或示出,然而,本领域技术人员能够构想涵盖此处所述的原理以及该描述之后的技术方案范围内所包括的各种布置。进一步地,此处所述的任意实施例旨在帮助对本公开的原理的理解并且不应被视为无限制。因此,本公开并不局限于下面所述的具体实施方式或实施例,而是由技术方案及其等同物限制。
22.此处参考附图对具体实现方式进行描述。在描述中,贯穿附图,以共同参考标号表示共同的特征。如此处使用的,各种术语仅用于描述具体实现方式之目的并且并不旨在进行限制。例如,单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、以及“该”也旨在包括复数形式,除非上下文另有清晰指示。进一步地,在一些实现方式中,此处所述的一些特征是单数,并且在其他实现方式中,此处所述的一些特征是复数。为了示出,图1描绘了包括一个或多个处理器(图1中的“处理器”140)的监测器设备108,在一些实现方式中,其指示监测器设备108包括单一处理器140,并且在其他实现方式中,其指示监测器设备108包括多个处理器140。为此处易于参考,将该特征一般介绍为“一个或多个”特征并且随后以单数形式进行参考,除非描述了与多个特征有关的各方面。
23.术语“包括(comprise)”、“包括(comprises)”、以及“包括(comprising)”与“包括(include)”、“包括(includes)”、或“包括(including)”互换使用。此外,术语“其中(wherein)”与术语“其中(where)”互换使用。如此处使用的,示例性的指示实施例、实现方式、和/或方面,并且不应被解释为限制或指示所偏好或优选的实现方式。如此处使用的,序数性术语(例如,“第一”、“第二”、“第三”等)用于修饰元件,诸如结构、部件、操作等,自身并不指示元件相对于另一元件的任意优先级或顺序,而是仅对元件与具有相同名称(但是用于序数性术语)的另一元件进行区分。如此处使用的,术语“组”指一个或多个元件的分组,
并且术语“多个”指多个元件。
24.如此处使用的,“生成”、“计算”、“使用”、“选择”、“访问”、以及“判断”可互换,除非上下文另有指示。例如,“生成”、“计算”、或“判断”参数(或信号)能够指主动生成、计算、或判断参数(或信号)或能够指使用、选择、或访问诸如由另一部件或设备已经生成的参数(或信号)。如此处使用的,“耦接”能够包括“通信耦接”、“电耦接”、或“物理耦接”并且还能够(或可替代地)包括其任意组合。两个设备(或部件)能够直接或经由一个或多个其他设备、部件、电线、总线、网络(例如,有线网络、无线网络、或其组合)等间接地耦接(例如,通信耦接、电耦接、或物理耦接)。作为示出性的非限制性实施例,电耦接的两个设备(或部件)能够包括在同一设备或不同的设备中并且能够经由电子件、一个或多个连接件、或感应耦合而连接。在一些实现方式中,通信耦接(诸如电通信)的两个设备(或部件)能够直接或诸如经由一个或多个电线、总线、网络等间接地发送并且接收电信号(数字信号或模拟信号)。如此处使用的,“直接耦接”用于描述耦接(例如,通信耦接、电耦接、或物理耦接)的两个设备,且无中间部件。
25.在下列描述中,描述了由特定的部件或模块执行的各种功能。然而,部件与模块的这种区分仅用于示出。在可替代的方面,可以对由多个部件或模块之中的具体部件或模块执行的此处所述的功能进行区分。而且,在可替代的方面,可以将被描述为单独实体的两个或多个部件或模块集成到单一部件或模块中。可以使用硬件(例如,场可编程门阵列(fpga)设备、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、控制器等)、软件(例如,由处理器执行的指令)、或其任意组合实现电子设备的部件或模块。
26.图1描述了被配置为监测随身携带物品102在飞行器106的储物箱104中的储存的系统100的实施例。系统100包括监测器设备108,监测器设备108通信地耦接至飞行器106的登机区域110中的一个或多个电子设备并且通信地耦接至飞行器106中的一个或多个电子设备。登机区域110可以是机场终端的一部分。监测器设备108执行与飞行器106的乘客相关联的物品的分析并且基于对登机区域110中的一个或多个设备的分析而将输出提供至飞行器106中的一个或多个设备、或两者。
27.在具体实现方式中,登机区域110中的一个或多个电子设备包括具有对登机代理可见的监视器114的登机牌扫描站112、第一组摄像机116、位置标记118、以及状态指示器设备120。在其他实现方式中,一个或多个电子设备包括额外的设备、不同的设备、更少的设备、或其组合。当乘客靠近并且到达登机牌扫描站112时,第一组摄像机116被定位成拍摄乘客以及与乘客相关联的物品的图像。在一些实现方式中,第一组摄像机116包括一个或多个视频摄像机、一个或多个静止图像摄像机、一个或多个雷达摄像机、其他类型的摄像机、或其组合。
28.位置标记118用作校准参考。例如,位置标记118被设置成使得每个位置标记118位于第一组摄像机116的一个或多个摄像机的视野中。此外,监测器设备108可以获知或访问位置标记118的位置。来自第一组摄像机116的图像数据112中的具体位置标记118的图像结合位置数据能够使得监测器设备108从图像数据122和位置数据中计算登机区域110中的物品(例如,随身携带物品102)的尺寸。
29.状态指示器设备120包括向正在处理进入飞行器106的乘客的登机代理发出警报的视觉或听觉输出(诸如光、峰鸣器、扬声器、或显示器)。激活状态指示器设备120,以基于
从监测器设备108接收的输出124而指示与乘客相关联的物品的状态。在实现方式中,当监测器设备108判断不存在与乘客相关联的物品的问题时,状态指示器设备120基于输出124生成第一警报(例如,显示第一种颜色的光、发出第一种声音、或两者);当监测器设备108判断存在与乘客相关联的至少一个物品的问题时,生成第二警报(例如,显示第二种颜色的光、发出第二种声音、或两者);并且当监测器设备108不能判断是否存在与乘客相关联的一个或多个物品的问题时,生成第三警报(例如,显示第三种颜色的光、发生第三种声音、或两者)。在其他实现方式中,状态指示器设备120生成其他类型的警报,诸如文本警报或图像(例如,有问题的随身携带物品的图像)。
30.当状态指示器设备120指示不存在与乘客相关联的物品的问题时,登机代理在登机牌扫描站112处处理乘客的登机牌之后允许乘客前往飞行器106。当状态指示器设备120指示存在与乘客相关联的一个或多个物品的问题时,由监测器设备108发送的输出124包括致使监测器114显示与问题相关联的细节和登机代理的可选择选项的通知。登机代理能够选择向监测器设备108指示如何解决问题的具体可选择选项。例如,监测器设备108能够判断两个物品与特定的乘客相关联、并且两个物品具有作为随身携带物品102的资格的尺寸。因为仅允许每个乘客在飞行器106上携带一件随身携带物品102,所以监测器设备108提供发送致使状态指示器设备120指示存在问题的信号的输出124并且向监测器114发送通知。通知指示特定的乘客具有作为随身携带物品102的资格的两个物品并且提供指示允许特定的乘客在飞行器106上携带随身携带物品102的第一可选择选项和不允许特定的乘客在飞行器上携带随身携带物品102的第二可选择选项。
31.当状态指示器设备120指示监测器设备108不能判断是否存在与乘客相关联的物品的问题时,监测器设备108向监测器114发送包括可选择选项指示登机代理能够做出的响应(例如,允许乘客在飞行器106上携带随身谢谢物品102或不允许乘客在飞行器106上携带随身谢谢物品102)的通知的输出124。登机代理能够从视觉上检查与乘客相关联的物品,以判断是否存在问题并且做出相应的措施。登机代理能够选择适当的可选择选项并且继续登记剩余的乘客。例如,当与特定乘客相关联的随身携带物品相对于特定乘客的位置防止监测器设备108从图像数据122中判断随身携带物品是否尺寸过大时,监测器设备发送致使状态指示器设备120指示并未相对于与特定乘客相关联的随身携带物品102做出决定的信号的输出124并且向监测器114发送通知。通知指示监测器设备108不能判断随身携带物品102是否尺寸过大并且包括指示允许乘客在飞行器106上携带随身携带物品102的第一可选择选项和不允许特定乘客在飞行器106上携带随身携带物品102的第二可选择选项。当由监测器设备108执行的计算(例如,判断储物箱104中的可用储存空间)需要与特定乘客相关联的随身携带物品102的尺寸时,监测器设备108将未判断的尺寸设置成随身携带物品102的最大可允许值。
32.在具体实现方式中,飞行器106上的一个或多个电子设备包括第二组摄像机126、与飞行器106的每个储物箱104相关联的箱状态指示器设备128、以及与飞行器106的机组人员相关联的一个或多个便携式设备130(例如,平板电脑、智能手机等)。每个便携式设备130包括被配置为与监测器设备108对接的应用。在其他实现方式中,飞行器106中的一个或多个电子设备包括额外设备、不同的设备、更少的设备、或其组合。在一些实现方式中,第二组摄像机126包括视频摄像机、静止图像摄像机、雷达摄像机、其他类型的摄像机、或其组合。
在一些实现方式中,数据连接物理地连接至飞行器106,以向第二组摄像机126和箱状态指示器设备128供电,并且能够使得在监测器设备108、第二组摄像机126、以及箱状态指示器设备128之间进行通信。在其他实现方式中,从飞行器106的电力系统提供第二组摄像机126与箱状态指示器设备128的电力,并且无线地或通过到飞行器106的物理数据连接提供第二组摄像机126和箱状态指示器设备128与监测器设备108的通信。
33.第二组摄像机126中的一个或多个摄像机被定位成拍摄储存在飞行器106的储物箱104中的物品的图像并且将图像数据132提供给监测器设备108。例如,第二组摄像机126中的一个或多个摄像机耦接至储物箱104的箱分隔壁、支撑结构、上表面、储物箱箱门、其他表面、或其组合。在一些实现方式中,当乘客储存其物品并且前往其座位时,第二组摄像机126中的一个或多个其他摄像机被定位成捕捉乘客以及与乘客相关联的物品的图像。在一些实现方式中,第二组摄像机126中的特定摄像机被配置为从特定的摄像机拍摄位于过道的储物箱104的内部的图像。储物箱104的已知尺寸以及用于安全装备或其他物品的特定储物箱中所预留的已知空间便于对储物箱104中的可用空间及物品方位的判断。在一些实现方式中,储物箱104能够包括位于已知位置的一个或多个参考标记、能够包括提供立体视觉的用于每个储物箱104的至少两个摄像机、或两者,以便于判断物品尺寸、储物箱104中的空间、以及储物箱104中的物品方位。
34.监测器设备108判断每个储物箱104的状态并且将包括状态信号的输出134发送至箱状态指示器设备128。每个箱状态指示器设备128响应来自监测器设备108的输出134的状态信号生成视觉显示储物箱。视觉显示器指示与箱状态指示器设备128相关联的储物箱104的状态。例如,视觉显示器能够包括文本(例如,“已满”)、颜色代码(例如,红色指示储物箱104已满)、或两者。
35.便携式设备130从监测器设备108接收包括指示飞行器106中的储物箱104的状态的信息的输出134。信息能够实现便携式设备130显示视觉信息(例如,文本、图形、以及图像)、并且生成音频信息(例如,指示与储物箱104相关联的问题的特定声音)、或两者。在一些实现方式中,便携式设备130显示具有储物箱104的飞行器106的机身的一部分的示图,并且以指示与储物箱104相关联的状态的颜色显示每个储物箱104。与便携式设备130相关联的机组人员能够对示图进行滚动、缩小、放大、并且选择特定的储物箱。当机组人员选择特定的储物箱时,将由显示特定储物箱的内部的第二组摄像机126中的摄像机拍摄的特定储物箱的图像从监测器设备108发送至便携式设备130进行显示。
36.监测器设备108包括一个或多个接口136、存储器138、一个或多个处理器140、或其组合。一个或多个接口136能够使得在监测器设备108与登机区域110中的一个或多个电子设备、飞行器106上的一个或多个电子设备、其他电子设备、或其组合之间进行通信。存储器138包括存储可由处理器140执行的指令142的非易失性计算机可读介质(例如,计算机可读存储设备)。执行指令142,以启动、执行、控制有助于监测与飞行器106的乘客相关联的物品(包括随身携带物品102)的操作。
37.储存器138包括飞行器数据144。飞行器数据144包括关于飞行器106的箱信息。在一些实现方式中,飞行器数据144包括关于不同类型的飞行器106或不同的飞行器内部配置的数据。箱信息包括储物箱的数量、每个储物箱的总可用空间、每个储物箱的尺寸、具有空间限制的特定储物箱的标识符、以及受限空间的特定储物箱的位置等。
38.存储器包括警报标准146。警报标准146包括处理器140判断是否满足一个或多个警报条件所使用的信息。警报标准146包括特定条件的阈值。例如,警报标准146包括指示允许乘客带上飞行器106的物品(随身携带物品)的最大数量的每个乘客物品计数阈值、指示允许飞行器106上的随身携带物品102的数量的每次飞行随身携带计数阈值、随身携带物品102的尺寸阈值(例如,长度、宽度、以及高度)、与对飞行器106的乘客的限制相关联的其他阈值、或其组合。
39.存储器包括飞行数据148。在一些实现方式中,将飞行数据148存储在监测器设备108的数据库中或允许由监测器设备108访问飞行数据148的一个或多个外部设备的数据库中。飞行数据148包括飞行器106上所允许的每个乘客的飞行标识符150(例如,飞行编号)、第一图像数据152、第二图像数据154、随身携带数据156、以及乘客数据158。第一图像数据152是由第一组摄像机116中的一个或多个摄像机在飞行器106的登机过程期间所拍摄的图像数据122的一部分。第二图像数据154是来自第二组摄像机126中的一个或多个摄像机的图像数据132的一部分。第二图像数据154包括乘客装载与乘客相关联的物品并且坐在其座位上时的飞行器中的乘客的图像数据以及由第二组摄像机126中的一个或多个摄像机所拍摄的每个储物箱104的内部的图像。在一些实现方式中,飞行数据148不包括第一图像数据152、第二图像数据154中与飞行器中的乘客的图像对应的部分、第二图像数据154中与每个储物箱104的图像对应的部分、或其组合。
40.随身携带数据156包括关于飞行器106上的随身携带物品102的累积信息。在实现方式中,随身携带数据156指示飞行器106上的随身携带物品的总数量。在其他实现方式中,随身携带数据156指随身携带物品的总数量以及飞行器上的随身携带物品的至少一个尺寸(例如,高度尺寸)的累加。监测器设备108能够使用随身携带物品的总数量与至少一个尺寸的累加来判断对能被储存在储物箱104中的额外随身携带物品的数量的估计。能够由监测器设备108将对能被储存在储物箱中的额外随身携带物品的数量的估计提供至监测器114,以向登机代理通知飞行器106上剩余的随身携带物品102的可用储存空间。
41.乘客数据158包括关于已经登上飞行器106的每个乘客的信息。乘客数据158包括乘客识别信息160以及关于与乘客相关联的物品的物品信息162。在一些实现方式中,乘客识别信息160包括通过登机牌扫描站112扫描的登机牌上所包括的数据(例如,姓名和座位编号)、图像数据132中的乘客以及与乘客相关联的物品的图像、或两者。对于位于登机牌扫描站112处或靠近登机牌扫描站112的乘客,从图像数据122中判断物品信息162。
42.物品信息162包括与乘客相关联的包括任意随身携带物品102的物品164的数量、随身携带物品166的数量、以及存在随身携带物品102时的随身携带特征168(例如,对随身携带物品102的尺寸的估计)。在一些实现方式中,基于其尺寸,物品被视为随身携带物品102。例如,如果物品比与私人物品178相关联的尺寸大,诸如太大而不能装载在乘客前方的座椅靠背的口袋中或乘客前方的座椅下方,则物品被视为随身携带物品102。在一些实现方式中,由乘客携带的每个物品被视为随身携带物品102。在一些实现方式中,如果乘客具有一个以上的物品,则最大的物品被视为随身携带物品102。在一些实现方式中,警报标准146指定监测器设备108将物品表征为私人物品178或随身携带物品102所使用的阈值。由监测器设备108中的处理器140使用物品164的数量、随身携带物品166的数量、以及随身携带特征168通过警报标准146来判断与乘客相关联的物品是否存在一个或多个警报条件170。
43.处理器140包括能够至少部分由执行指令142的处理器140实现的物品分析器172、箱分析器174、或两者。处理器140能够实现为单一处理器或多个处理器,诸如多核配置、多处理器配置、分布式计算配置、云计算配置、或其任意组合。在一些实现方式中,由处理器140使用专用硬件、固件、或其组合实现物品分析器172、箱分析器174、或两者的一个或多个部分。
44.物品分析器172被配置为基于来自第一组摄像机116的图像数据122而识别与靠近登机牌扫描站112或位于登机牌扫描站112处的乘客相关联的物品、判断物品是否包括随身携带物品102、并且判断与随身携带物品102相关联的一个或多个特征(例如,长度、宽度、以及高度)。随身携带物品102可能具有不同的尺寸和形状,并且随身携带物品102相对于与随身携带物品102相关联的乘客可能位于不同的地方。例如,一些随身携带物品102是经由拖轮箱的可延伸/可收缩手柄而拉动或由拖轮箱的另一手柄而携带的拖轮箱。作为另一实施例,一些随身携带物品102可能是乘客的背部上的背包或由手柄或条带承载的背包、手提包、或其他类型的承载体。物品分析器提供与乘客相关联的物品的状态作为警报条件170。在一些实现方式中,物品分析器172包括机器学习模型,诸如神经网络、随机森林、梯度提升决策树、统计模型、或其组合。
45.基于来自被定位成捕捉飞行器106中的储物箱104的内部的图像的第二组摄像机126的图像数据132,箱分析器174被配置为判断物品在储物箱104中的方位、识别每个储物箱104中的可用空间量、并且判断任意储物箱104中是否存在物品储存问题。箱分析器174提供每个储物箱104的状态作为警报条件170。在一些实现方式中,箱分析器174包括机器学习模块,诸如神经网络、随机森林、梯度提升决策树、统计模型、或其组合。
46.在操作过程中,监测器设备108判断在飞行开始时登上飞行器106。判断能够基于激活登机牌扫描站112的扫描仪、接收来自登机代理的输入等。响应登机开始,激活登机区域110中的第一组摄像机116,以捕捉登机区域110的图像。将来自第一组摄像机116的图像数据122提供至监测器设备108供物品分析器172进行分析。此外,响应登机开始,激活飞行器106中的箱状态指示器设备128以及第二组摄像机126中的摄像机。在实现方式中,与关闭的储物箱104相关联的箱状态指示器设备128以及第二组摄像机126中的摄像机保持去活,直至对应的储物箱104打开。
47.当每个乘客靠近或到达登机牌扫描站112时,监测器设备108中的物品分析器172对来自第一组摄像机116的图像数据122进行分析,以判断一个或多个物品是否与乘客相关联并且在飞行数据148中创建与乘客相关联的乘客数据158的条目。当一个或多个物品与乘客相关联时,监测器设备108判断并且保存物品信息162,包括一个或多个物品是否是随身携带物品102的随身携带特征168。随身携带特征168能够包括随身携带物品102的尺寸及其他信息。例如,如果监测器设备108判断存在关于特定随身携带物品、识别特定随身携带物品的一个或多个部分的颜色的安全警报,则其他信息将包括指示随身携带物品102的一种或多种颜色的数据。
48.基于随身携带特征168、飞行器数据144、以及警报标准146,监测器设备108判断是否满足一个或多个警报条件170。如果监测器设备108判断满足一个或多个警报条件170、判断从图像数据122中不能判断与随身携带物品102相关联的具体信息(例如,随身携带物品的尺寸)、或两者,监测器设备108则将输出124提供至登机区域110中的一个或多个电子设
备。输出124包括登机代理经由状态指示器设备120和消息到指示一个或多个警报条件170、指示监测器设备108不能判断什么特征、或两者的监测器114的特定信号。当消息与随身携带物品102相关联时,消息包括与响应消息的登机代理相关联的可选择选项(例如,指示登机代理允许在飞行器106上携带随身携带物品102的第一可选择选项和指示登机代理不允许在飞行器106上携带随身携带物品102的第二可选择选项)。选择适当的可选择选项允许监测器设备108保持并且保存适当的随身携带数据156。响应特定的信号,登机代理能够从视觉上检查随身携带物品102并且相应地处理乘客和随身携带物品102(例如,允许在飞行器106上携带随身携带物品102或将随身携带物品102标记为托运行进进行储存)。登机代理能够选择指示登机代理如何对消息做出响应的可选择选项。
49.当监测器设备108判断与随身携带物品102相关联的特定信息并且判断警报条件170在于批准乘客登上飞行器106时,监测器设备108向状态指示器设备120提供特定的信号,以向登机代理通知登机代理能够处理乘客并且允许乘客携带随身携带物品102登上飞行器106。
50.当登机代理处理乘客时(例如,扫描乘客的登机牌),由监测器设备108存储乘客数据158。此外,如果乘客与随身携带物品102相关联,则对随身携带数据156进行更新。
51.此外,在操作过程中,监测器设备108从飞行器106中的第二组摄像机126接收图像数据132。监测器设备108中的箱分析器174对来自第二组摄像机126的图像数据132进行处理,以判断关于储存在飞行器106的储物箱104中的物品的信息以及储物箱104中的可用空间。当登机过程开始并且储物箱104打开时,图像数据132包括与打开的储物箱104的内部的内含物对应的数据。在一些实现方式中,当对应的储物箱104关闭时,不向第二组摄像机126中提供储物箱104的内含物的图像数据132的摄像机提供操作电力。
52.基于图像数据132的部分并且基于飞行器数据144的部分,监测器设备判断每个储物箱104的第一信息176并且保存在存储器138中。每个储物箱104的第一信息176包括储物箱104中的每个物品的物品特征并且包括关于储物箱104中的储存空间的数据。储物箱104中的物品的物品特征包括物品的尺寸。储物箱104中的物品的尺寸用于判断物品的类型(例如,私人物品、衣物、或随身携带物品、或其他类型的物品)、物品的方位、剩余可用的储存空间、以及与物品相关联的其他信息。在一些实现方式中,储物箱104中的空间与沿着储物箱104中的额外物品可用的储物箱104的长度的线性空间对应。
53.对于每个储物箱104,监测器设备108基于由箱分析器174从图像数据132、飞行器数据144、以及来自警报标准146的一个或多个阈值中判断的信息而判断与储物箱104相关联的状态。储物箱104的第一状态指示储物箱104中存在物品的空间。第二状态指示通过使一个或多个物品重新定方位、一个或多个物品重新定位(例如,将物品紧密地放在一起)、或通过由与物品相关联的乘客从储物箱104中移除能够储存在座椅口袋中或底板上的一个或多个私人物品或衣物而存在在储物箱104中挪出空间的机会。第三状态指示储物箱104已满。第四状态指示储物箱104有问题。当乘客将物品放置在储物箱104中时,监测器设备108对储物箱104的图像数据132进行分析,并且当状态改变时,对与储物箱104相关联的状态进行更新。
54.如果监测器设备108判断在比阈值时间量(例如,一分钟、两分钟、或某一其他时间段)更长的时间内一个或多个物品在储物箱中的放置禁止储物箱104关闭或一个或多个物
品(例如,条带)的部分伸出储物箱104之外,监测器设备108则将储物箱104的状态改变成指示储物箱104存在问题的第四状态。阈值时间量为乘客或机组人员提供校正问题并且当储物箱104持续存在问题时仅将状态改变成第四状态的时间量。
55.由监测器设备108判断的信息包括储物箱104中的物品的特征。特征可以包括在平行于储物箱104的底部的方向上与物品的最长长度对应的第一尺寸和在平行于储物箱104的侧面的方向上与物品的最长长度对应的第二尺寸。将特征与来自警报标准146的一个或多个阈值进行比较,以判断放置在储物箱104的底部上的物品是否具备作为随身携带物品102、私人物品、或另一类型的物品的资格。如果箱分析器判断放置在储物箱104的底部上的物品是私人物品,则将与储物箱104相关联的状态改变成指示能够在储物箱104中挪出额外空间的第二状态。如果存在足够的空间,则可以通过从储物箱104中移除私人物品或将私人物品储存在储物箱104中的随身携带物品102的顶部上而挪出额外空间。
56.监测器设备108还将第一尺寸与第二尺寸进行比较。当第一尺寸大于第二尺寸并且第一尺寸与第二尺寸之比大于阈值时,将储物箱104的状态改变成指示能够通过对储物箱104中的一个或多个物品进行重新定位而在储物箱104中挪出额外空间的第二状态。第一尺寸与第二尺寸之比大于阈值防止了与具有在重新定位时不可改变的轮廓的物品的方位相关联的状态改变(例如,几乎为正方形或圆形的轮廓)。
57.监测器设备108判断放置在储物箱104的底部上的物品与储物箱104中的可用空间之间的间隔距离。当间隔距离的和超过阈值量(例如,随身携带物品102的可允许宽度)时,将与储物箱104相关联的状态改变成指示能够在储物箱104中挪出额外空间的第二状态。当储物箱104中的可用空间小于阈值(例如,随身携带物品的可允许宽度)、而不指示物品不适当地定位或储物箱104的底部上存在私人物品时,将状态改变成指示储物箱104已满的第三状态。
58.监测器设备108提供输出134的第一部分作为箱状态指示器设备128的信号。信号指示与对应的储物箱104相关联的储物箱104的状态。在具体实现方式中,箱状态指示器设备128包括指示与储物箱104相关联的状态的不同颜色的光(例如,不同颜色的led)。例如,由绿色指示第一状态,由蓝色指示第二状态,由紫色指示第三状态,并且由黄色指示第四状态。由箱状态指示器设备128显示关于每个储物箱104控制哪种颜色的输出134的第一部分的信号。在其他实现方式中,使用不同的颜色或不同类型的指示器(例如,文本显示器)。当登机过程开始并且由监测器设备108接收储物箱104的内部的图像数据132时,启用储物箱104的箱状态指示器设备128。当登机过程结束时(例如,当飞行器106的门关闭时),关闭箱状态指示器设备128。
59.除将输出134的第一部分发送至箱状态指示器设备128之外,监测器设备108将输出134的第二部分发送至与飞行器106的机组人员相关联的一个或多个便携式设备130。输出134的第二部分启用便携式设备130上的应用,以显示储物箱104的表示以及每个储物箱104的对应状态。当将特定的储物箱104的状态改变成第四状态时,能够通过应用而强调(例如,在显示器中视觉地区分)特定的储物箱104,并且应用能够播放指示特定的储物箱104存在问题的音频通知。
60.在一些实现方式中,经由应用来自机组人员的输入允许机组人员改写由监测器设备108判断的状态而设置特定储物箱104的状态。例如,监测器设备108判断特定储物箱104
的状态是指示能够在特定储物箱104中挪出空间的第二状态。尽管储物箱中存在私人物品,然而,机组人员可以判断移除私人物品不会为另一随身携带物品102创造足够的空间。机组人员能够使用便携式设备130改写所指示的第三状态并且将状态改变成另一状态(例如,指示可用空间的第一状态或指示特定储物箱104已满的第四状态,视情况而定)。
61.在一些实现方式中,监测器设备108在登机过程期间将显示每个储物箱104的内部的图像周期性地存储至存储器138中的第二图像数据154。如果需要识别与乘客相关联的物品或识别与物品相关联的乘客,则能够检查来自第二图像数据154的储物箱104的内部的图像以及来自存储器138中的乘客数据158的信息(例如,乘客姓名、座椅、以及与来自乘客识别信息160中的乘客相关联的物品的图像)。
62.在一些实现方式中,第一组摄像机116保持激活,直至由登机代理处理最后一名乘客并且最后一名乘客离开登机区域110。在一些实现方式中,拍摄储物箱的内部的图像的第二组摄像机126中的摄像机在登机过程期间保持激活,直至对应的储物箱104关闭,并且箱状态指示器设备128保持激活,直至全部储物箱104关闭。
63.图2示出了监测飞行器的飞行的随身携带物品的方法200。在特定实现方式中,由图1中的系统100的监测器设备108执行方法200中的一个或多个操作。
64.方法200包括:在框图202,从一个或多个摄像机接收图像数据122、132。一个或多个摄像机可以包括登机区域110中的第一组摄像机116、飞行器106中的第二组摄像机126、或两者。当乘客靠近或到达其中允许乘客前往飞行器106之前、登机代理处理乘客的位置时(例如,其中登机代理对登机牌进行扫描、从视觉上检查乘客以及与乘客相关联的物品等),第一组摄像机116中的一个或多个摄像机被定位成拍摄乘客以及与乘客相关联的物品的图像。第一组摄像机116中的一个或多个摄像机能够耦接至天花板、墙壁、柜台、登机牌扫描站112、或登机区域110中的其他结构。
65.第二组摄像机126中的摄像机定位在飞行器106中,以拍摄敞开的储物箱104的内部的图像。在实现方式中,第二组摄像机126中的摄像机耦接至箱分隔壁,并且每个摄像机被定位成从摄像机跨越过道拍摄储物箱的内部的图像。在其他实现方式中,每个储物箱104包括第二组摄像机126中耦接至箱分隔壁的摄像机、储物箱的顶表面、储物箱的门、储物箱的结构构件、其他表面支撑表面、或其组合,并且摄像机被定位成拍摄储物箱的内部的图像。
66.方法200包括:在框图204,对由一个或多个摄像机拍摄的图像数据122、132进行分析,以检测随身携带物品102的特征168。例如,飞行器106的登机区域110中的第一组摄像机116中的一个或多个摄像机是雷达摄像机。对来自雷达摄像机的图像数据122进行分析,以判断随身携带物品102的尺寸(例如,长度、宽度、以及高度)。可替代地或此外,由第一组摄像机116中的一个或多个摄像机而成像的登机区域110的区域能够包括位置标记118中的一个或多个参考标记。对在同一时间或几乎同一时间由位于不同已知位置的两个或多个摄像机拍摄的图像数据122中的参考标记及随身携带物品的图像进行分析,以判断随身携带物品102的尺寸。
67.作为判断随身携带物品102的一个或多个特征的另一实施例,当随身携带物品定位在飞行器106的储物箱104中时,第二组摄像机126中的一个或多个摄像机拍摄随身携带物品102的图像。储物箱104能够包括实现对储物箱中的物品的尺寸以及储物箱104中的物
品之间的间隔的判断的一个或多个位置标记、雷达摄像机、或两者。对来自一个或多个摄像机的图像数据132进行分析,以判断随身携带物品102的尺寸(例如,宽度、高度、长度、或其组合)。能够将从图像数据132中判断的尺寸及其他信息保存在监测器设备108的存储器138的第一信息176中。
68.方法200包括:在框图206,基于一个或多个警报标准146与随身携带物品102的特征168的比较以及和飞行器106相关联的飞行器数据144判断满足一个或多个警报条件170。警报标准146包括与包含随身携带物品102的物品、储存空间、储物箱104中的物品的方位、以及基于物品的其他条件相关联的阈值和条件。其他警报条件包括与乘客相关联的物品的安全问题、与乘客相关联的物品的安全警报、与乘客相关联的许多物品、以及其他条件。
69.方法200进一步包括:在框图208,基于满足一个或多个设备114、120、128、130的一个或多个警报条件170而发送输出124、134。一个或多个设备与登机代理(例如,在登机牌扫描站112处具有监测器114的计算机设备、与登机代理相关联的便携式设备、扬声器、对登机代理可见的状态指示器设备120、登机牌扫描站112等)、和储物箱104相关联的箱状态指示器设备128、和飞行器机组人员相关联的计算机设备(例如,便携式设备130)、其他设备、或其组合相关联。
70.例如,当监测器设备108判断特定的随身携带物品尺寸过大时,监测器设备108激活状态指示器设备120并且发送消息供与登机代理相关联的监测器114显示。消息向登机代理通知特定的随身携带物品尺寸过大并且提供可选择的选项。可选择的选项可以包括指示将特定的随身携带物品标记为托运行李进行储存的第一可选择选项、指示登机代理允许在飞行器106上携带特定的随身携带物品的第二可选择选项(例如,剔除选项)、其他选项、或其组合。由登机代理经由输入设备选择特定的可选择选项向监测器设备108通知登机代理对于特定的随身携带物品做出什么决定、致使监测器设备108对状态指示器设备120进行重置、并且如果允许在飞行器106上携带特定的随身携带物品作为随身携带物品102则允许监测器设备108存储与特定的随身携带物品相关联的信息。防止尺寸过大的随身携带物品带上飞行器106能够提高乘客登机的速度并且防止由于与将尺寸过大的物品放置到储物箱104中相关联的问题而发生过道拥堵。
71.作为另一实施例,安全人员或其他机场人员能够将描述所定位的特定物品的特定属性的警报键入计算机系统中。监测器设备108访问警报、判断与警报相关联的特定警报标准、并且将特定的警报标准与警报标准146一起保存。监测器设备108基于图像数据122、132判断与乘客相关联的物品是否具有作为特定物品的高概率(例如,90%或大于某一其他百分比)。如果监测器设备108判断满足阈值概率,监测器设备108则将消息发送至监测器114并且将信号发送至状态指示器设备120,以向登机代理警报潜在的问题。消息描述警报并且为登机代理提供可选择的响应选项。可选择的响应选项能够包括通知安全的选项、基于登机代理判断与乘客相关联的物品不是特定物品而剔除警报的选项、其他选项、或其组合。
72.作为另一实施例,监测器设备108保持跟踪允许通过登机代理至飞行器106的多个随身携带物品102并且将信息保存在随身携带数据156中。当基于随身携带数据156的警报条件指示储物箱104中缺少可用的储存空间时(例如,小于阈值量的可用储存空间),将信号发送至登机代理,以指示乘客的其余随身携带物品102尚未通过,登机代理应标记为托运行李进行储存。在一些实现方式中,基于来自第二组摄像机126的图像数据132,监测器设备能
够向监测器114提供允许通过登机代理的随身携带物品102的数量的计数、储物箱104中的随身携带物品102的计数、以及用于飞行器106的储物箱104中的随身携带物品102的空间的估计计数。如果用于随身携带物品102的空间的估计计数开始接近零(例如,变成六或更小),且与空间的估计计数相比,更多的乘客保持登机,则登机代理能够与飞行器机组人员进行通信,以判断是否能够通过重新布置已经定位在储物箱104中的随身携带物品102而创造额外的随身携带空间,并且能够向乘客提供等待登机的通知,乘客可能不得不将其随身携带物品102标记为托运行李进行储存。
73.作为另一实施例,当一个或多个随身携带物品102位于储物箱104中的不适当方位时,或当较小的物品(例如,私人物品、衣服物品等)放置在其中能够代替放置随身携带物品102的储物箱104中时,监测器设备108判断满足警报条件170。监测器设备108发送输出134的第一部分,以将储物箱104的箱状态指示器设备128从指示储物箱104中的可用储存空间的第一种颜色(例如,绿色)改变成指示能够在储物箱104中挪出额外空间的第二种颜色(例如,蓝色)、并且将输出134的第二部分发送至指示能够在储物箱104中挪出额外空间的便携式设备130。基于输出134的第一部分或输出134的第二部分,不适当定位的随身携带物品102能够被重新定位到适当的方位,较小的物品能够定位在其他随身携带物品102的顶部或从储物箱104中移除,以通过与较小物品相关联的乘客的座椅而放置到座椅口袋或地板上。随身携带物品102的适当方位以及从其中能够将随身携带物品102放置到储物箱104中的地方移除较小的物品能够允许被装载到储物箱中的随身携带物品102的数量最大化。
74.作为另一实施例,当图像数据132指示储物箱104中的物品(例如,随身携带物品102、安全装备、其他物品、或其组合)之间的空间小于阈值(例如,所允许的随身携带物品的高度阈值)时,监测器设备108判断满足警报条件170。作为响应,监测器设备108发送输出134的第一部分,以将储物箱104的箱状态指示器设备128从指示储物箱104中的可用空间的颜色改变成指示储物箱104已满的另一种颜色(即,紫色),并且将输出134的第二部分作为消息发送至便携式设备130。响应箱状态指示器设备128的变化或消息,能够关闭储物箱104。
75.作为又一实施例,当图像数据132指示问题与储物箱104相关联时,监测器设备108判断满足警报条件170。问题可能是储物箱104中的物品防止储物箱104关闭、物品放置在安全装备或储物箱104的其他预留区域上或前方、某物悬在储物箱104之外、另一问题、或其组合。响应地,监测器设备108发送输出134的第一部分,以将箱状态指示器设备128的颜色改变成指示问题的颜色(例如,黄色),并且将输出134的第二部分作为消息发送至便携式设备130。响应地,飞行器机组人员能够前往储物箱104并且解决问题。
76.图3示出了监测飞行器106的飞行的随身携带物品102的方法300。在具体实现方式中,由图1中的系统100的监测器设备108执行方法300中的一个或多个操作。
77.方法300包括:在框图302,从位于飞行器106的登机区域110中的一个或多个摄像机116接收图像数据122。一个或多个摄像机116被定位成捕捉与准备登上飞行器106的乘客相关联的物品的图像,其中,物品包括随身携带物品102。登机区域110中的一个或多个摄像机116耦接至天花板、墙壁、计数器、登机牌扫描站112、其他结构、或其组合。在一些实现方式中,一个或多个摄像机116包括被配置为使内容流化至监测器设备108的一个或多个数字视频摄像机、一个或多个雷达摄像机、由一个或多个计时器控制为以周期性的间隔(例如,
每秒一次)捕捉图像的一个或多个数字摄像机、或其组合。
78.方法300包括:在框图304,对由一个或多个摄像机116拍摄的图像数据122进行分析,以判断与乘客相关联的随身携带物品102的特征168。特征168能够包括随身携带物品102的尺寸及其他信息。例如,位于飞行器106的登机区域110中的一个或多个摄像机116是雷达摄像机。来自雷达摄像机的图像数据用于判断随身携带物品102的尺寸(例如,长度、宽度、以及高度)。可替代地或此外,由一个或多个摄像机116成像的登机区域110的区域能够包括位置标记118中的一个或多个标记。位置标记118识别一个或多个标记以及一个或多个摄像机116的位置。由一个或多个摄像机116中的两个或多个摄像机在同一时间或几乎同一时间拍摄的图像数据122中的标记的图像用于判断随身携带物品102的尺寸。
79.当判断随身携带物品102的尺寸时,可忽略随身携带物品102的特定特征。例如,许多随身携带物品102是具有可伸长/可收缩手柄的拖轮箱。当判断具有可伸长/可收缩手柄的拖轮箱的长度时,忽略可伸长/可收缩手柄的长度。此外,当判断随身携带物品102的长度时,如果初始判断是长度超过长度阈值,则执行附加的判断,以判断随身携带物品102是否是位于彼此顶部上的两个或多个物品。例如,乘客可能将私人物品(即,计算机包)放置在拖轮箱的顶部上。拖轮箱与私人物品组合的长度可能超过阈值长度。附加判断产生随身携带物品102的长度仅是拖轮箱的长度。
80.在登机牌扫描站112处,登机代理处理乘客。处理乘客能够包括:对乘客的登机牌进行扫描,并且观察乘客及与乘客相关联的物品,以判断在允许乘客登上飞行器106之前是否应解决与乘客相关联的某物。与乘客相关联的数据、与乘客相关联的物品的图像数据122、关于飞行器的登机过程的数据(例如,视频数据)、额外数据、或其组合可能与飞行相关联并且存储在监测器设备108的数据库中或监测器设备的外部的一个或多个数据库中。
81.如果出现问题,则能够访问关于飞行的数据库中的信息。例如,如果登上飞行器106的人随后在飞行器106起飞之前离开飞行器106,则能够访问关于飞行的数据库中的信息,以确保从飞行器106中移除与该人相关联的物品。作为另一实施例,如果物品落在飞行器106上并且随后在乘客已经离开飞行器106之后才发现,则能够访问飞行的飞行数据库中的信息,以识别与适当乘客相关联的信息,以便于将物品返还给适当的乘客。
82.在特定的时间量内将关于飞行的数据库中的信息存储在数据库中,并且在特定的时间量流逝之后,删除信息或允许重写。特定的时间量可能是从飞行器106到达目的地起的一小时、一天、一周、或某一其他的时间量、或某一其他时间段。如果需要,并且在特定的时间量期满之前,授权人员能够禁止删除或重写关于飞行的数据库中的信息、或制作关于飞行的数据库中的信息的副本、并且将副本存储在在特定的时间量流逝之后并未被删除的位置中,以使得信息在特定的时间量之后可用。
83.方法300包括:在框图306,基于一个或多个警报标准146与随身携带物品102的特征168的比较以及和飞行器106相关联的飞行器数据144判断满足一个或多个警报条件170。警报标准146包括随身携带物品102的尺寸限制(例如,长度阈值、宽度阈值、以及高度阈值)、与乘客相关联的物品的阈值数量、关于其他条件的其他阈值。例如,警报标准146可以包括飞行器106上可允许的随身携带物品的阈值数量。关于飞行,已知飞行器106的类型以及飞行器106的储物箱104中可用的储存空间。阈值数量可能是设置值(即,112个随身携带物品102)、或可能基于飞行器106上已经允许的随身携带物品102的尺寸并且基于头顶箱
104的总储存空间而动态计算的。可替代地或此外,阈值数量可能基于监测器设备108基于从飞行器106上的摄像机126(提供储物箱104的内部的特定图像数据)所接收的图像数据132对剩余可用空间的判断。
84.方法300进一步包括:在框图308,基于满足一个或多个警报条件170将输出发送至至少一个设备。例如,当所满足的警报条件170指示随身携带物品102尺寸过大、乘客与阈值数量以上的物品相关联、或两者时,监测器设备108将输出124的第一部分作为警报发送至状态指示器设备120并且发送输出124的第二部分作为可由监测器114显示的消息。响应满足指示尺寸过大的随身携带物品的警报条件170,登机代理能够判断是否将尺寸过大的随身携带物品标记为托运行李进行运输或是否允许乘客将尺寸过大的随身携带物品带上飞行器106。登机代理能够经由与监测器114相关联的输入设备将关于尺寸过大的随身携带物品的状态的数据输入至监测器设备108。响应指示与乘客相关联的过多物品的警报条件170,登机代理对警报条件进行确认并且登机代理能够通过将一个或多个物品放置在另一物品中(例如,将第一物品放置在随身携带物品102中)而使乘客减少物品的数量,或登机代理能够忽略警报条件并且允许乘客登上飞行器106。
85.图4示出了监测飞行器106的飞行的随身携带物品的方法400。在具体实现方式中,由图1中的系统100的监测器设备108执行方法400中的一个或多个操作。初始,监测器设备108接收指示飞行的登机过程已经开始的输入。响应登机过程开始,监测器设备108能够激活飞行器106中的摄像机126并且激活飞行器106的每个储物箱104的箱状态指示器设备128。摄像机的第一部分被定位成捕捉储物箱104的内部的图像。
86.当与摄像机相关联的储物箱104打开时,可以激活摄像机的第一部分中的摄像机。当监测器设备108能够从与储物箱104相关联的一个或多个摄像机接收的图像数据132中判断储物箱104的状态时,激活储物箱104的箱状态指示器设备128。在具体实现方式中,箱状态指示器设备128通过发射特定颜色的光而指示储物箱104的状态。例如,在实现方式中,绿光指示可用的储存空间,蓝光指示通过重新布置储物箱104中的物品能够在储物箱104中挪出额外的空间,紫光指示储物箱104已满,并且黄光(例如,琥珀色光)指示储物箱104存在问题。在其他实现方式中,可以使用不同颜色的方案、可以使用更少的光、可以使用额外的光、或其组合来指示其他状态条件。在又一些其他实现方式中,使用不同的指示方法,诸如显示指示状态的文本。
87.方法400包括:在框图402,从飞行器106中的摄像机126接收图像数据132。至少摄像机126的第一部分被定位成捕捉储物箱104的内部的图像。在一些实现方式中,当乘客装载物品并且前往其在飞行器106中的座位时,摄像机126的另一部分被定位成捕捉飞行器106中的乘客的图像。摄像机126可以是视频摄像机、由一个或多个计时器控制以周期性地拍摄图像的一个或多个静止图像摄像机、其他类型的摄像机、或其组合。
88.方法400包括:在框图404,对图像数据132进行分析,以判断每个储物箱104中的第一信息176。第一信息176包括储物箱104中的物品特征及储存空间。第一信息包括储物箱104中的物品的类型、储存在储物箱104中的物品的尺寸、储存在储物箱中的物品的方位信息、储物箱104中的物品的剩余空间、物品相对于储物箱104及安装装备的边缘的位置、物品相对于储物箱104的移动部件及门紧固件的位置、其他特征、或其组合。例如,监测器设备108基于来自摄像机126的图像数据132而判断放置在储物箱104的底部上的物品的宽度和
高度。基于物品的宽度和高度、宽度与高度之比、其他因素、或其组合,监测器设备108判断物品是否是随身携带物品102或并不需要装载到储物箱104中的不同类型的物品(例如,私人物品、外套、或其他衣物等)。
89.作为另一实施例,监测器设备108基于物品沿着储物箱的长度的第一尺寸与物品沿着储物箱的高度的第二尺寸的比较而判断储物箱104中的物品的方位信息。作为又一实施例,监测器设备108将储物箱104中的可用储存空间判断为储物箱的长度、缩小不可用空间的长度(例如,由安全装备占据的长度)、并且缩小储物箱104中的物品沿着储物箱104的长度的第一尺寸的和。
90.方法400包括:在框图406,基于一个或多个警报标准146与每个储物箱104的第一信息176的比较判断满足一个或多个警报条件170。当一个或多个随身携带物品102在储物箱104中处于不适当的方位时,当将较小的物品(例如,私人物品、衣服物品等)放置到其中能够代替放置随身携带物品102的储物箱104中时,当通过将储物箱104中的物品移动地更靠近在一起而能够挪出用于额外随身携带物品102的足够空间时,当储物箱104中不存在用于另一随身携带物品102的足够空间(例如,储物箱已满)时等,监测器设备108判断满足警报条件170。
91.方法400还包括:在框图408,基于满足一个或多个警报条件170而将输出134发送至一个或多个设备。输出134可能是到一个或多个箱状态指示器设备128的信号、到便携式设备130的信息、其他输出、或其组合。
92.参考图5,以500示出并且表示被配置为监测物品在飞行器的储物箱中的储存的飞行器的生命周期的流程图例图。在预生产过程中,在框图502,示例性方法500包括飞行器的规格和设计,诸如参考图6所描述的飞行器106。在飞行器的规格和设计过程中,方法500可以包括第二组摄像机126的规格和设计,以监测乘客在登机过程期间移至其座位,以监测储物箱104的内部、或两者。在飞行器的规格和设计过程中,在框图502,方法500可以包括每个储物箱104的箱状态指示器设备128的规格和设计。在框图504,方法500包括材料采购,其可以包括采购第二组摄像机126及箱状态指示器设备128、以及所需附件(例如,布线、电源连接等)。
93.在生产过程中,在框图506,方法500包括部件与子组件制造,并且在框图508中,包括飞行器的系统集成。例如,方法500可以包括第二组摄像机126与箱状态指示器设备128的部件与子组件制造。在框图510,方法500包括飞行器的认证与交付,并且在框图512,将飞行器投入运行。认证与交付可以包括第二组摄像机126和箱状态指示器设备128与飞行器的其他系统的认证操作。在客户投入运行时,可以安排飞行器进行例行维护和维修(其还可以包括改造、重配、翻新等)。在框图514,方法500包括:对飞行器执行维护和维修,其可以包括对第二组摄像机126和箱状态指示器设备128执行维护和维修。
94.可以由系统集成商、第三方、和/或运营商(例如,客户)执行或完成方法500中的每个操作。出于该描述之目的,系统集成商可以包括但不限于任意数量的飞行器制造商和主系统分包商;第三方可以包括但不限于任意数量的零售商、分包商、以及供应商;并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
95.可以在车辆的实施例的上下文中描述本公开的各方面。车辆的具体实施例是图6中所示的飞行器106。
96.在图6的实施例中,飞行器106包括具有多个系统620的机身618与内部622。多个系统620的实施例包括一个或多个推进系统624、电系统626、环境系统628、以及液压系统630。可以包括任意数量的其他系统,诸如第二组摄像机126、箱状态指示器设备128、或两者。
97.图7是根据本公开的包括被配置为支持计算机实现方法的各方面以及计算机可执行程序指令(或代码)的计算设备710的计算环境700的框图。例如,计算设备710或其部分被配置为执行指令,以启动、执行、或控制参考图1至图6所描述的一个或多个操作。在具体方面,计算设备710包括图1中的监测器设备108、登机牌扫描站112、第一组摄像机116中的摄像机、位置标记118中的特定位置标记、第二组摄像机126中的摄像机、以及便携式设备130、一个或多个服务器、一个或多个虚拟设备、或其组合。
98.计算设备710包括一个或多个处理器720。在具体方面,处理器720与图1中的处理器140对应。处理器720被配置为经由一个或多个输入/输出接口750、一个或多个通信接口760、或其任意组合与系统存储器730、一个或多个存储设备740、一个或多个输入/输出设备770进行通信。系统存储器730包括易失性存储器设备(例如,随机访问存储器(ram)设备)、非易失性存储器设备(例如,只读存储器(rom)设备、可编程只读存储器、以及闪存存储器)、或两者。系统存储器730存储操作系统732,其可以包括用于启动计算设备710的基本输入/输出系统以及全操作系统,以能够使得计算设备710与用户、其他程序、以及其他设备交互。系统存储器730存储系统(程序)数据736,诸如图1中的飞行器数据144、警报标准146、飞行数据148、以及第一信息176(例如,头顶储物箱104中的物品特征及储存空间)。
99.系统存储器730包括由处理器720执行的一个或多个应用734(例如,指令集)。作为实施例,一个或多个应用734包括指令142、物品分析器172、以及由处理器720执行的箱分析器174,以启动、控制、或执行参考图1至图6描述的一个或多个操作。
100.在具体实现方式中,系统存储器730包括存储指令142的非易失性计算机可读介质(例如,计算机可读存储设备),当由处理器720执行时,致使处理器720启动、执行、或控制操作,以监测随身携带物品在飞行器的储物箱中的储存。操作包括:从一个或多个摄像机接收图像数据。操作包括:分析图像数据,以判断随身携带物品的特征。操作包括:基于一个或多个警报标准与随身携带物品的特征的比较以及和飞行器相关联的数据而判断满足一个或多个警报条件。操作还包括:基于满足一个或多个警报条件将输出发送至一个或多个设备。
101.一个或多个存储设备740包括非易失性存储设备,诸如磁盘、光盘、或闪存存储器设备。在具体实施例中,存储设备740包括可移除与非可移除的存储器设备。存储设备740被配置为存储操作系统、操作系统的图像、应用(例如,一个或多个应用734)、以及程序数据(例如,程序数据736)。在具体方面,系统存储器730、存储设备740、或两者包括有形计算机可读介质。在具体方面,一个或多个存储设备740位于计算设备710的外部。
102.能够实现计算设备710与一个或多个输入/输出设备770进行通信的一个或多个输入/输出接口750便于用户交互。例如,一个或多个输入/输出接口750能够包括显示接口、输入接口、或两者。例如,输入/输出接口750被适配为接收来自用户的输入、接收来自另一计算设备的输入、或其组合。在一些实现方式中,输入/输出接口750符合一种或多种标准接口协议,包括串行接口(例如,通用串行总线(usb)接口或电气与电子工程师组织(ieee)接口标准)、并行接口、显示适配器、音频适配器、或自定义接口(“ieee”是inc.of piscataway,new jersey的电气与电子工程师组织的注册商标)。在一些实现方式中,输入/输出设备770
包括一个或多个用户接口设备和显示器,包括按钮、键盘、定点设备、显示器、扬声器、麦克风、触摸屏、以及其他设备的某种组合。
103.处理器720被配置为经由一个或多个通信接口760与设备或控制器780进行通信。例如,一个或多个通信接口760能够包括网络接口。例如,设备或控制器780能够包括图1中的监测器设备108、监测器114、第一组摄像机116中的摄像机、状态指示器设备120、第二组摄像机126中的摄像机、箱状态指示器设备128、或其组合。
104.在下列段落中描述了根据本公开的进一步示出性和非排他的实施例:
105.在根据本公开的实施例中,一种监测飞行器(106)的飞行的随身携带物品(102)的系统(100),系统包括:
106.一个或多个摄像机(116,126),被定位成捕捉与飞行器的乘客相关联的随身携带物品(102)的图像;
107.接口(136),被配置为从一个或多个摄像机接收图像数据(122,132);以及
108.一个或多个处理器(140),耦接至接口并且被配置为:
109.对图像数据进行分析,以判断随身携带物品的特征(168);
110.基于一个或多个警报标准(146)与随身携带物品的特征的比较以及和飞行器相关联的数据(144)判断满足一个或多个警报条件(170);并且
111.基于满足一个或多个警报条件而将输出(124,134)发送至一个或多个设备(114,120,128,130)。
112.可选地,根据前一段落所述的系统,一个或多个摄像机包括第一组摄像机(116)中被定位成捕捉飞行器的登机区域(110)中的随身携带物品的图像的一个或多个摄像机。
113.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,一个或多个摄像机包括第二组摄像机(126)中被定位成捕捉飞行器的储物箱(104)的内部的图像的一个或多个摄像机。
114.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,基于从图像数据判断的随身携带物品的尺寸,一个或多个警报标准中的警报标准与随身携带物品尺寸过大对应,并且其中,响应于随身携带物品尺寸过大,将输出提供至与登机代理相关联的设备(114,120)。
115.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,基于从图像数据获得的信息,一个或多个警报标准中的警报标准与飞行器的储物箱中缺少阈值量的可用储存空间对应,并且其中,响应储物箱中缺少阈值量的可用储存空间,将输出提供至与登机代理相关联的设备(114,120)。
116.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,对储物箱中缺少阈值量的可用储存空间的判断基于与飞行器相关联的飞行器数据(144)以及允许从登机区域运送至飞行器(156)的随身携带物品的数量。
117.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,对储物箱中缺少阈值量的可用储存空间的判断进一步基于由一个或多个摄像机中的特定摄像机所捕捉的储物箱的内部的图像数据(132)。
118.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,一个或多个警报标准中的警报标准与特定储物箱相关联,并且其中,输出包括被发送至与飞行器的机组人员相关联的设备(130)的信息、激活与特定储物箱相关联的箱状态指示器设备(128)的信号、或两者。
119.可选地,根据前述段落中任一项所述的系统,箱状态指示器设备的颜色与特定储
物箱的特定状态相关联。
120.在根据本公开的另一实施例中,一种监测飞行器(106)的飞行的随身携带物品(102)的方法(400),方法包括:
121.在监测器设备(108)处接收(402)来自飞行器上的摄像机(126)的图像数据(132),摄像机的至少一部分被定位成捕捉用于随身携带物品(102)的储物箱(104)的内部的图像;
122.在监测器设备处分析(404)图像数据,以判断第一信息(176),第一信息包括每个储物箱中的物品的特征并且包括每个储物箱中的可用储存空间;
123.在监测器设备处基于一个或多个警报标准(146)与第一信息的比较判断(406)满足一个或多个警报条件(170);并且
124.基于满足一个或多个警报条件将输出(134)从监测器设备发送(408)至一个或多个设备(128,130)。
125.可选地,根据前一段落所述的方法,分析图像数据进一步包括:判断与每个储物箱相关联的状态,并且其中,发送输出包括:发送改变储物箱的箱状态指示器设备(128)的颜色的信号,以指示与储物箱相关联的状态。
126.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,分析图像数据包括:响应储物箱具有可用空间,判断状态是第一状态,并且其中,分析图像数据包括:响应储物箱具有小于阈值量的可用储存空间,判断状态是指示储物箱已满的第三状态。
127.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,分析图像数据包括:响应放置于特定储物箱中的物品的尺寸与和个人物品(178)相关联的尺寸对应,判断状态是第二状态。
128.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,分析图像数据包括:响应位于储物箱中的一个或多个物品禁止储物箱关闭,判断状态是第四状态。
129.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,分析图像数据进一步包括:判断储物箱中的可用储存空间,并且其中,发送输出包括:将指示能被储存在储物箱中的额外随身携带物品的数量的消息发送至与登机代理相关联的设备(114)。
130.在根据本公开的另一实施例中,一种监测飞行器(106)的飞行的随身携带物品(102)的方法(300),方法包括:
131.在监测器设备(108)处接收(302)来自飞行器的登机区域(110)中的一个或多个摄像机(116)的图像数据(122),一个或多个摄像机被定位成捕捉与准备登上飞行器的乘客相关联的随身携带物品的图像;
132.在监测器设备处分析(304)图像数据,以判断与乘客相关联的随身携带物品的特征(168);
133.在监测器设备处基于一个或多个警报标准(146)与随身携带物品的特征的比较以及和飞行器相关联的数据(144)判断(306)满足一个或多个警报条件(170);并且
134.基于满足一个或多个警报条件将输出(124)从监测器设备发送至一个或多个设备(114,120)。
135.可选地,根据前一段落所述的方法,特征包括随身携带物品的长度、宽度、以及高度的估计。
136.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,基于长度、宽度、或高度中的一项或多项超过一个或多个警报标准对随身携带物品的可允许尺寸的一个或多个对应尺寸阈值,
输出包括随身携带物品尺寸过大的指示。
137.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,估计长度包括:判断随身携带物品的第一长度,并且响应第一长度超过阈值,判断第一长度是否与两个或多个单独的物品相关联;并且响应判断第一长度与两个或多个单独的物品相关联,将长度估计为与两个或多个单独物品中的最长物品相关联的长度。
138.可选地,根据前述段落中任一项所述的方法,一个或多个警报标准与飞行器的储物箱中缺少阈值量的储存空间对应,并且其中,一个或多个警报条件中与缺少阈值量的储存空间有关的一警报条件的满足基于从飞行器接收的第二图像数据(134)。
139.在一些实现方式中,非易失性的计算机可读介质(例如,计算机可读存储设备)存储指令,当由一个或多个处理器执行时,致使一个或多个处理器启动、执行、或控制执行上述所述功能的一部分或全部的操作。例如,可以运行指令,以实现图1至图6中的一个或多个操作或方法。在一些实现方式中,可以由执行指令的一个或多个处理器(例如,一个或多个中央处理单元(cpu)、一个或多个图形处理单元(gpu)、一个或多个数字信号处理器(dsp))、由专用硬件电路、或其任意组合实现图1至图6中的一个或多个操作或方法的部分或全部。
140.此处所述的实施例的例证旨在提供对各个实现方式的结构的整体理解。例证并不旨在用作对利用此处所述的结构或方法的装置与系统中的全部元件和特征的完整描述。在审阅本公开时,许多其他实现方式对本领域技术人员显而易见。可以利用并且从本公开中推导其他实现方式,以使得在不偏离本公开的范围的情况下,可以做出结构与逻辑替换以及改变。例如,可以按照与图中所示的不同顺序执行方法步骤或者可以省去一个或多个方法操作。相应地,本公开与图被视为示出性、而非限制性。
141.而且,尽管此处已经示出并且描述了具体的实施例,然而,应当认识到,被设计成实现相同或相似结果的任意后续布置可以替代所示的具体实现方式。本公开旨在覆盖各个实现方式的任意以及全部后续的适配或变形。在审阅描述时,对本领域技术人员显而易见的是,此处并未对上述实现方式及其他实现方式的组合进行具体描述。
142.在理解为并不用于对权利要求的范围或含义进行解释或限制的情况下提交了本公开的摘要。此外,在下列细节描述中,可以将各个特征分组在一起,或者出于使本公开流线化之目的,在单一实现方式中描述各个特征。上述所述实施例示出、但并不限制本公开。还应当理解的是,根据本公开的原理,多种改造与变形是可能的。如技术方案反映的,要求保护的主题可以面向比任意公开实施例中的全部特征更少的特征。相应地,由技术方案及其等同物限定本公开的范围。
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