一种夹具、护栏抢修车及其护栏板安装方法与流程

1.本技术涉及打桩施工设备技术领域，尤其涉及一种夹具、护栏抢修车及其护栏板安装方法。


背景技术：

2.随着公路运输的不断发展与建设，公路两侧的护栏的修建与维修的需求也日益增加。在护栏受到损坏时，尤其是高速公路上的护栏遭受损坏时，为了保证车辆的行驶安全，养护部门必需快速及时地进行维修。
3.其中，护栏由护栏板、护栏桩以及其它连接件组成，在公路上安装时，需要先将护栏桩插入地面，而后将护栏板安装在护栏桩上。在本行业内，尤其是安装在高速公路上的护栏板多选用波形护栏板的形式，波形护栏板一般采用连续辊压成形。
4.目前，市场上采用多功能专用设备解决公路防撞护栏的拔桩、打桩、钻孔及安全设施维护等问题，即采用护栏抢修车对道路两侧损坏的护栏进行更换维修。但针对护栏板的安装大多采用人工安装的方式，该种方式劳动强度大且安装效率低。
5.专利号为cn211646153u的中国专利揭示了一种用于安装波形护栏板的专用设备，但该种方式需要专门配备一辆专用于安装护栏板的设备，而在公路的护栏维修过程中往往不是如护栏修建时那般集中，每个需维修护栏的地点都相距较远，每维修完一个地点都需要开车到下一个地点进行继续维修，因此在维修的过程中，多配备一辆专用车辆十分浪费人力和物力。
6.专利号为cn113492748a揭示了一种带护栏板起吊装置的护栏抢修车，它在护栏抢修车上加设一护栏板起吊装置将护栏板吊至所需的安装位置，该起吊装置只能将护栏板吊至粗略的待安装位置，还是需要施工人员再进行搬运和调整安装，劳动强度依然大。
7.现有的用来夹持波形护栏板的夹具大多为起重钳，由于波形护栏板其形状为波形，因此其每次被起重钳夹持时，该波形护栏板所处的角度会发生变化，无法直接调整到可直接与护栏桩72安装的角度，需要人工将波形护栏板转至安装的角度后进行安装。另，因为护栏板的长度可达4米，在使用起重钳来夹持护栏板时，该护栏板的稳定性并不理想。
8.有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

9.本技术提供一种夹具、护栏抢修车及其护栏板安装方法，能稳定且十分精准快速地将护栏板移至安装位置，增加安装效率，降低工人的工作强度。
10.第一方面，提供了一种夹具，其用于夹持护栏板，并与护栏抢修车相配合使用，该护栏抢修车至少包括护栏桩工作属具，所述夹具包括：
11.吊架，该吊架的主体部分为一大致呈门字形的吊架主体，该吊架主体包括一吊架横梁与两吊架竖梁，其中，在吊架横梁的两端分别向下固接一吊架竖梁，在吊架主体的左右两端各分别向后凸设一铰接板；两起重钳，该起重钳用于夹持护栏板，该起重钳在各吊架竖
梁的下端与各吊架竖梁相枢轴连接，并在各起重钳上、对应的各铰接板的下方固设限位板；两花篮螺栓，该花篮螺栓一端与铰接板相铰接，另一端与相对应的限位板相铰接，从而可通过调节花篮螺栓两端的调节杆来使起重钳与吊架竖梁之间的夹角在一定枢转范围内变化；第一配合部，所述第一配合部固设在所述吊架横梁上，用于与护栏桩工作属具装配使用。
12.上述技术方案提供的适用于护栏护栏抢修车的夹具，通过主要由吊架主体、花篮螺栓、起重钳以及第一配合部组成的夹具，实现护栏板的与地面的角度调整，以及通过将夹具装配在护栏桩工作属具上，以实现借助护栏桩工作属具的移动来调整护栏板的定位，该种实现护栏板定位以及角度调整的夹具不仅能实现护栏板的快速精准定位，还能实现波形护栏板的角度调整，从而达到提高工作效率，降低工人工作强度的作用。
13.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具还包括第二配合部，所述护栏抢修车还包括吊机，所述第二配合部固设于所述吊架主体的上方，用于供吊机起吊。
14.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二配合部为一吊板，该吊板具有吊孔，可直接和/或间接供吊机起吊。
15.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹具整体上呈轴对称设计。
16.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一配合部为一安装支架和一支撑架，该安装支架设置在吊架横梁的上方并向后倾斜布置，该安装支架具有一安装杆，该安装杆为一圆柱，所述支撑架固设在所述吊架横梁的后方，该支撑架具有一支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具相抵靠。
17.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一配合部为一安装支架，该安装支架设置在吊架横梁的上方并向后倾斜布置，该安装支架具有一安装杆，该安装杆为一矩形柱。
18.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一配合部还包括一支撑架，所述支撑架固设在所述吊架横梁的后方，该支撑架具有一支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具相抵靠。
19.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位板设有铰接孔，并进而借助一铰接轴与花篮螺栓相铰接。
20.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位板设有铰接孔和与该铰接孔相连的开口，该开口为一让位通道，使得，在将花篮螺栓与限位板装配时，花篮螺栓的铰接轴可通过该开口进到铰接孔的位置，以及在将花篮螺栓与限位板拆卸时，花篮螺栓的铰接轴可通过该开口从铰接孔的位置移出。
21.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述夹具已经夹持住护栏板的情况时、在利用花篮螺栓使起重钳与吊架竖梁之间所形成的夹角处于其枢转范围的极限位置时，该开口始终不会允许花篮螺栓从该开口中脱离。
22.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在起重钳处于竖直状态时，所述开口的主轴线与水平面h形成一夹角α，该夹角α∈【30
°
，40
°
】。
23.第二方面，提供一种护栏抢修车，其包括车架，车架上布置有护栏桩工作属具，护栏桩工作属具上设置有液压锤组件，该液压锤组件至少包括用于打桩的液压锤，护栏桩工作属具与车架之间设置一回转装置，该护栏桩工作属具可随该回转装置的回转而进行回
转，在所述液压锤组件上固设有挂架，所述挂架用于与所述夹具的第一配合部相互装配使用。
24.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在车架上还设置有吊机，所述夹具还包括第二配合部，该第二配合部用于供所述吊机起吊。
25.结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述护栏桩工作属具上还设有拔桩部件和钻孔部件，以用于拔桩和钻孔，所述车架上还安装有至少用于驱动所述钻孔部件的空压机和发电机组，其中，沿车架的纵向方向，自前至后依次布置吊机、空压机、发电机组、护栏桩工作属具，其中，空压机与发电机组并排设置，护栏桩工作属具设置在车架的中部，进而预留护栏桩工作属具的两侧空间用于放置护栏板，预留护栏桩工作属具的后方空间用于放置护栏桩。
26.第三方面，提供一种护栏板安装方法，其包括：夹具夹持住护栏板；吊机起吊已经夹持住护栏板的夹具；将护栏桩工作属具回转至工作位置；将护栏桩工作属具的升降导轨调整至垂直状态；吊机将夹具吊运至护栏桩工作属具的挂架上；调整夹具上的花篮螺栓将护栏板调整至安装角度；调整护栏桩工作属具使护栏板移至安装位置；安装护栏板。
27.结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述调整护栏桩工作属具使护栏板移至安装位置，包括：控制护栏桩工作属具上的伸缩油缸和升降油缸来调整护栏桩工作属具；控制纵移机构的纵移驱动装置来调整护栏桩工作属具。
28.另，“车架的纵向方向”是指车架的长度方向，所述“车架的横向方向”是指车架的宽度方向，所述“并排设置”是指沿车架的宽度方向的顺序设置。
[0029]“护栏桩工作属具设置在车架的中部”是指该护栏桩工作属具沿车架的纵向方向和宽度方向皆大致处于车架的中间位置。
[0030]“所述吊机设置在沿车架的纵向方向处于中部的位置”是指吊机大致处于沿车架的宽度方向的中部。
[0031]“所述起重钳处于竖直状态”是指起重钳的纵向中轴线垂直于水平面h的状态，“水平面h”是指与车辆的平坦支承面相平行的面。
[0032]“车架”是指不包括车头的车厢部分，换言之，是用来承载或安装护栏以及一些固定装置的部分。
[0033]
所述垫板与所述纵移导杆相抵靠的面为内抵靠面，所述垫板与所述纵移滑道相抵靠的面为外抵靠面。
[0034]
支撑油缸的活塞杆处于“初始位置”时，该初始位置是指该活塞杆处于未伸出时所处的位置。
附图说明
[0035]
作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本技术包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：
[0036]
图1为根据本技术一实施例的侧视图；
[0037]
图2为根据本技术一实施例的立体示意图；
[0038]
图3为根据本技术的护栏桩工作属具、回转装置以及纵移机构的一实施例的侧视图；
[0039]
图4为根据本技术的纵移机构的一实施例的立体示意图；
[0040]
图5为根据本技术的一实施例的立体示意图；
[0041]
图6为根据本技术的起重钳的一实施例的立体示意图；
[0042]
图7为根据本技术的一实施例的侧视图；
[0043]
图8为根据本技术的夹具的一实施例的主视图；
[0044]
图9为图8所示实施例的侧视图；
[0045]
图10为图8所示实施例的立体示意图；
[0046]
图11为根据本技术的挂架的一实施例的立体示意图；
[0047]
图12为根据本技术的夹具的一实施例的侧视图；
[0048]
图13为根据本技术的夹具的一实施例的立体示意图；
[0049]
图14为根据本技术的挂架的一实施例的立体示意图；
[0050]
图15为根据本技术一实施例的使用状态之一的立体示意图；
[0051]
图16为根据本技术一实施例的使用状态之二的立体示意图；
[0052]
图17为根据本技术一实施例的使用状态之三的立体示意图；
[0053]
图18为根据本技术的护栏桩工作属具处于停机位置的立体示意图；
[0054]
图19为根据本技术的护栏桩工作属具处于工作位置之一的立体示意图；
[0055]
图20为根据本技术的护栏桩工作属具处于工作位置之一的立体示意图；
[0056]
图21a为根据本技术的护栏桩工作属具从停机位置至工作位置的示意性流程图；
[0057]
图21b为根据本技术的护栏桩工作属具从工作位置至停机位置的示意性流程图；
具体实施方式
[0058]
以下结合附图及具体实施例对本技术做详细描述。
[0059]
图1、图2示出了根据本技术的护栏抢修车，在车架1的中部设置护栏桩工作属具2，即该护栏桩工作属具2沿车架1的纵向方向和横向方向皆布置在车架1的大致中间位置，在护栏桩工作属具2与车架1之间还设置有一回转装置5，以供护栏桩工作属具2在车架1上旋转运动，其中，回转装置5为一回转件，护栏桩工作属具2上设置有打桩部件，以供对护栏桩72进行打桩作业，该打桩部件23包括液压锤222。
[0060]
在一更优的实施例里，如图1，该护栏桩工作属具2是一个整合了液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224的多功能装置，从而实现了在一个装置上打桩、钻孔以及拔桩的功能。
[0061]
更具体地，参考图1，该护栏桩工作属具2包括固定架21、升降导轨20以及液压锤组件22，该固定架21固设在回转装置5上，液压锤组件22可滑动地设置在升降导轨20上，其中，液压锤组件22主要包括液压锤夹板221、液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224，其中，液压锤222、钻孔部件223以及拔桩部件224均固设在液压锤夹板221上。
[0062]
需要说明的是，该护栏桩工作属具2的相关的液压传动系统为现有技术，具体的实现可例如参考专利号为cn210946810u的专利所揭示的一种护栏桩工作属具，亦或可参见专利号为cn2498025y的专利和专利号为cn201002549y的专利。
[0063]
参见图1至图4，在本发明的一实施例中，在回转装置5与车架1之间设置一纵移机构8，该纵移机构8可将回转装置5以及护栏桩工作属具2沿车架1的纵向方向移动。具体地，
该纵移机构8包括纵移导杆81、纵移滑道82以及垫板83，其中，纵移滑道82固定在车架1上，纵移导杆81与回转装置5相固接，在纵移导杆81与纵移滑道82之间设置垫板83，从而该纵移导杆81可在纵移驱动部件85的驱动下，使纵移导杆81相对于纵移滑道82进行滑动，进而可使回转装置5以及护栏桩工作属具2相对于车架1进行纵向移动。
[0064]
在一更优选地实施例中，参见图4，在车架1的纵向方向上平行地间隔设置两纵移滑道82，该纵移滑道82的横截面呈匚形，具有一开口，两纵移滑道82布置在车架1时，两纵移滑道82的开口相对地设置，回转装置5穿过两开口与两纵移导杆81相固接，并在两纵移导杆81的前端之间固设一连接杆87，在两纵移导杆81的后端之间固设一连接杆87，纵移驱动部件85一端设置在车架1上，另一端设置在一连接杆87上，从而在纵移驱动部件85的驱动下，该纵移导杆81在纵移导轨82上进行滑动，进而使回转装置5以及护栏桩工作属具2能稳固地相对于车架1进行纵向移动。相比专利号cn201816502u所揭示的一种利用滚轮在导轨上滚动而实现的纵向移动，本技术的纵移机构为面与面之间的相对移动，具有更好的稳定性，尤其是护栏桩工作属具2本身具有较大的重量情况，这种面与面之间的相对滑动的设计就更具有其必要性。
[0065]
为了方便护栏板71的运输和安装使用，在护栏抢修车上设置一护栏板起吊装置，该护栏板起吊装置用于护栏板71的转运，其中，该护栏板起吊装置配置为在车架1上设置的吊机3和绞盘4。参考图5、图6、图7，在车架1上设置了吊机3，以及在护栏桩工作属具2的固定架21上设置了绞盘4，并用一夹具来夹持护栏板71，以方便吊机3转运。在一具体的实施例中，该夹具为一起重钳6a，该起重钳61具有自锁装置，可在夹住护栏板71时拨动自锁装置将护栏板71紧紧地锁定在夹住。图6为起重钳6a的示意性例图，该起重钳6a为现有技术，故不再赘述。其中，绞盘4具有绞绳41和挂钩42，从而该绞盘4可借助绞绳41与挂钩42将护栏板71拉起，以便于夹具6a的安装使用。
[0066]
整个护栏板71的转运安装过程大致如下：使用绞盘4将护栏板72勾起，而后将夹具6a安装在护栏板71上，然后利用吊机3勾住夹具6a，进而将护栏板71转运至安装位置，再借助人工将事先固定好的护栏桩72与护栏板71安装在一起。在整个护栏板71的安装过程中，施工人员只需进行简单的安装和拆卸工作，无需进行十分费力的搬运工作，减小了施工人员的工作强度，提升了工作效率。应理解的是，为了方便操作，往往吊机3上的吊钩不直接与起重钳6a相接触，而是借助一吊装钢丝绳或起重链将起重钳6a吊起。另，绞盘4并不必然设置在护栏桩工作属具2的固定架21上，将绞盘4设置在固定架21上可充分利用空间，以节省空间放置护栏7。
[0067]
护栏板71与护栏桩72之间是利用事先确定好的的安装孔来相互固定连接，更具体地，护栏板71与护栏桩72之间设置一防阻块并借助紧固件而互相固定连接，具体的可参照国家标准gb/t 31439-2015中所规定的关于波形梁钢护栏的标准。
[0068]
由于护栏板71的长度大于4米，在使用如图7、8所示的起重钳6a的时候，由于护栏板71的长度较长，该护栏板71的稳定性并不理想。并且，在该护栏板71为波形护栏板时，该起重钳6a虽能夹持住波形护栏板，但由于波形护栏板其形状为波形的，所以起重钳6a每次夹持波形护栏板的位置并不固定，因此每次被夹持的波形护栏板所处的角度不同，从而无法将波形护栏板71直接调整到安装角度，即该波形护栏板71可直接与护栏桩72安装的角度，需要人工将波形护栏板转至安装的角度后进行安装。另外，由于吊机3本身的限制，例
如，需要考虑到吊机3与其他装置的干涉问题和吊机3本身操作的局限性，无法高效率且十分精准地的将护栏板71转运至精准的安装位置，只能将护栏板71转运至大概的安装位置，而后施工人员再手动调整护栏板71的位置进行安装，因此，本发明进一步设计了如图8至图10所示的夹具。
[0069]
图8、图9和图10示出了一种夹具6的一实施例，该夹具6主要由一吊架61和两起重钳6a以及两花篮螺栓62组成，其中，该吊架61的主体为一大致呈门字形的吊架主体610，该吊架主体610由一吊架横梁611与两吊架竖梁612焊接而成，在各吊架竖梁612的下端通过连接轴与起重钳6a可转动地连接，其中，吊架竖梁612与起重钳6a之间的枢转位置为o，该起重钳6a上固设有限位板631，该吊架61上固设有铰接板613，花篮螺栓62一端与固设在吊架61上的铰接板613相铰接，另一端与固设在起重钳6a上的限位板631相铰接，从而可通过调节花篮螺栓62两端的调节杆621使起重钳6a绕枢转位置o进行枢轴转动，进而改变起重钳6a与吊架竖梁612之间所形成的夹角。
[0070]
参考图10，该夹具6具有两个配合部，分别为用于与护栏桩工作属具2装配的第一配合部，和供吊机3吊起的第二配合部64。其中，在吊架横梁611上设置一吊板，该吊板配置为供吊机3勾吊的第二配合部64，在吊架横梁611上设置一安装支架65，并在吊机横梁611的后方固设一支撑架650，该支撑架650具有支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具2相抵靠，其中，将安装支架65和支撑架650共同配置为用于与护栏桩工作属具2装配使用的第一配合部。
[0071]
图11示出了用于与安装支架65相装配的挂架9，该挂架9固设在护栏桩工作属具2上，更具体地，在护栏桩工作属具2的液压锤组件22上固设挂架9，该挂架9可随液压锤组件22进行前后、左右以及上下移动。该挂架9呈勾状，具有一弯折处，该弯折处具有供放置安装支架65的安装杆651的形状。
[0072]
更具体的，安装支架65为了避免在吊机3勾吊时与吊机3相干涉，或是与吊机3的吊绳相干涉，将安装支架65往后倾斜布置。同时，因为安装支架65上的安装杆651为圆柱，只凭安装支架65与挂架9的配合，该夹具6会绕安装杆651的轴线转动，无法将夹具6稳定地装配在挂架9上，因此，在吊架横梁611的后方固设一支撑架650，该支撑架650具有支撑平面，该支撑平面用于与护栏桩工作属具2相抵靠，从而在借助夹具6本身的重量下、在该安装支架65和支撑架650的共同协作下，将该夹具6稳固的安装在液压锤组件22上。
[0073]
图9、图10和图12示出了限位板的两个实施例。
[0074]
其中，图12示出了限位板631
′
上设置铰接孔，并借助一连接轴与花篮螺栓62相铰接一种简单的铰接实施例，该种铰接方式同铰接板613与花篮螺栓62之间的铰接方式类似。
[0075]
参考图9、10所示的限位板631的实施例，为了方便花篮螺栓62与限位板631之间的装配与拆卸，限位板631具有铰接孔6311以及和铰接孔6311相连的开口6312，该开口6312作为一让位通道，在将花篮螺栓与限位板631装配时，花篮螺栓62的铰接轴可通过该开口6312进到铰接孔6311位置，或在将花篮螺栓62与限位板631拆卸时，花篮螺栓62的铰接轴可借助该开口6312从铰接孔6311位置移出。更具体的，限位板631由一固设在起重钳6a上底板以及固设在底板上的一对侧板组成，该铰接孔6311与开口6312设置在侧板上。
[0076]
因此，可在需要起重钳6a与护栏板71夹持时，可以很便捷地将花篮螺栓62与限位板631相拆卸，从而便于起重钳6a与护栏板71之间的夹持，在夹持完后，可以利用调节杆621
来调节花篮螺栓62的长度，使花篮螺栓62借助该开口6312所形成的通道而安装在限位板631上。应注意的是，该开口6312不能随意设置，否则，在夹具6工作状态下，即在夹具6已夹持住护栏板72的情况下，尤其是已经利用花篮螺栓62调整了起重钳6a与吊架竖梁612之间夹角的情况下，花篮螺栓62与限位板631会具有相互脱离的风险。故可以理解的是，在图10所示的起重钳6a的状态时，即该起重钳6a处于竖直状态时，该开口6312的主轴线与水平面h之间的夹角α应在特定极限范围内，在一优选的实施例中，该夹角α不小于30
°
，更优选地，该夹角α∈【30
°
，40
°
】，使得花篮螺栓62与限位板631既不会有相互脱离的风险，又易于二者之间的拆卸。其中，起重钳6a处于竖直状态是指起重钳6a的纵向中轴线垂直于水平面h的状态，水平面h是指与车辆的平坦支承面相平行的面。
[0077]
从而在夹具处于工作状态时，且利用花篮螺栓62调整起重钳6a与吊架竖板612之间角度的时候，该开口6312始终不会允许花篮螺栓62从该开口6312中脱离。
[0078]
图13为夹具的另一实施例，该夹具6＇相比夹具6的区别为：夹具6
′
的安装支架65
′
上的安装杆651
′
为矩形安装杆，并删去支撑架650的设置。并相应地，参考图14，将挂架9
′
的弯折处设计为与矩形安装杆651
′
相适配的凹口状，以供安装杆651
′
放置，凹口的两侧与安装杆651
′
的两侧相抵靠，从而无需支撑架650的设置就可稳固地将夹具6
′
安装在挂架9
′
上，这时该安装支架65
′
为用于与护栏桩工作属具2装配的第一配合部。可以理解的是，在另一实施例中，该支撑架650也可不删去，其可与矩形安装杆651
′
共同协作将夹具稳固安装在液压锤组件22的挂架上。
[0079]
参考图15至图17，以下将示例性的描述带有夹具6的护栏抢修车的关于安装护栏板71的使用方法。
[0080]
1、使护栏桩工作属具2处于停机位置，使用绞盘4的挂钩42将护栏板71拉起一定角度；
[0081]
2、将夹具6夹持住护栏板71，其中，可选地，可利用吊机3将夹具6转运至其与护栏板71相互夹持的位置，然后使夹具6夹持住护栏板71；
[0082]
3、启动吊机3将已经夹持住护栏板71的夹具6转运至车架1的外部，应理解的是，为了避免吊机3与护栏桩工作属具2之间可能的互相干涉，吊机3此次的转运应将护栏板71转运至需要安装护栏板71的位置的车辆的那一侧；
[0083]
4、借助回转装置5将护栏桩工作属具2回转至工作位置，启动护栏桩工作属具2的仰卧液压油缸将升降导轨20撑至工作时的垂直状态，应理解的是，该垂直状态是指升降导轨20的主轴线与车辆平坦支承平面相大致垂直的状态；
[0084]
5、控制吊机3将已经夹持住护栏板71的夹具6放置在护栏桩工作属具2上的挂架9上；
[0085]
6、最后利用夹具6上的花篮螺栓62使护栏板71调整至垂直状态，即该护栏板71与水平承载面h垂直，并利用护栏桩工作属具2上的伸缩油缸和升降油缸以及纵移驱动装置，将护栏板71上准确的移至安装位置。
[0086]
为了能更加直观、全面地观察到护栏桩工作属具2的各工况及其调整情况，取消传统的载人操作模式，采用远程遥控方式，例如无线遥控方式、有线遥控方式。在这个控制方式下，不仅视线无死角，还使护栏抢修车的结构简洁，重量减轻，并且提供更大的空间供车架1上的各装置的布置，以及提供了可装载护栏板71和护栏桩72的空间。
[0087]
由于护栏桩工作属具2的整体长度太长，在运输或停机时，护栏桩工作属具2需要借助回转装置5回转到停机位置，在需要使用护栏桩工作属具2时，再借助回转装置5将护栏桩工作属具2回转至工作位置。应理解的是，该停机位置是指该该护栏桩工作属具2的伸缩导轨27所处于的方向与车架1的方向大致平行时的位置；该工作位置是指护栏桩工作属具2的伸缩导轨27所处于的方向与车架1的方向大致垂直时的位置。
[0088]
图18示出了处于停机位置的护栏桩工作属具2，图19、图20示出了处于工作位置的护栏桩工作属具2。
[0089]
在本技术增设纵移机构8的情况下，使用回转装置5时，就要考虑回转护栏桩工作属具2是否会与其它装置产生干涉的问题。换言之，在纵移机构8使回转装置5往前或往后移动之后，回转装置5再进行回转时，护栏桩工作属具2就具有与设置在车架1上的其它装置相碰撞的风险，例如与护栏桩工作属具2与驾驶室、吊机3发生碰撞。
[0090]
如若使护栏桩工作属具2周围的空余空间设置的大些，本就十分紧凑的空间容不得这种设计，尤其是还要在车架1上放置护栏板71与护栏桩72的情况下，布置在车架1上的各个装置就更加不可能疏松地布置。
[0091]
另，若人工缓慢控制遥控纵向机构8以及回转装置5以求避免护栏桩工作属具2与设置在车架1上的其它装置相碰撞，这种操纵方式不仅难度高而且效率不高。
[0092]
因此在本发明的一实施例中，在护栏抢修车上增设控制装置，以实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具2的回转运动控制以及纵移运动控制，同时为了护栏桩工作属具2的自动防干涉，设计了以下护栏桩工作属具2的防干涉控制策略，
[0093]
图21a示例性的示出根据本发明的护栏桩工作属具2从停机位置至工作位置的控制策略：
[0094]
步骤1：第二传感器80检测纵移导轨的位置，控制器根据第二传感器80的检测结果判断纵移导轨是否对准中间位置。
[0095]
步骤2：如若步骤1检测的结果为纵移导轨已对准中间位置，则执行步骤3，否则，纵移导轨先进行对中，而后再执行步骤1；
[0096]
步骤3：使回转装置5自动回转至工作位置；
[0097]
步骤4：第一传感器50检测回转装置5的位置，控制器根据第一传感器50的检测结果判断回转装置5是否回转至工作位置；
[0098]
步骤5：如若步骤4检测的结果为回转装置5已回转至工作位置，则结束，否则执行步骤3。
[0099]
图21b示例性的示出根据本发明的护栏桩工作属具2从工作位置至停机位置的控制策略：
[0100]
步骤1：第二传感器80检测纵向导轨的位置，控制器根据第二传感器80的检测结果判断纵移导轨是否对准中间位置。
[0101]
步骤2：如若步骤1检测的结果为纵移导轨已对准中间位置，则执行步骤3，否则，纵移导轨先进行自动对中，而后再执行步骤1；
[0102]
步骤3：使回转装置5回转至停机位置，结束。
[0103]
从而该控制装置不仅能实现回转装置5和纵移机构8的自动运动控制，还能在上述控制策略下实现护栏桩工作属具2的自动防干涉功能。
[0104]
优选地，该纵移导轨的对中可自动进行对中，即实现自动地移动至中间位置。
[0105]
更优选地，可在控制器上设置一键回位按钮，纵移机构8和回转装置4能按照上述控制策略进行自动地回位，从而实现一键自动防干涉回位功能。
[0106]
为了使护栏桩工作属具2在工作时的稳定，以及避免在护栏抢修车停在驻地时对汽车轮胎的长时间重压，在车架1的下方设置支撑装置，具体的，在车架1的下方设置若干个液压支腿80，可在护栏抢修车停在驻地时和在护栏桩工作属具2工作时放下液压支腿80。
[0107]
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0108]
应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。