连接器系统及其控制方法与流程

1.本技术属于连接器结构设计技术领域，具体涉及一种连接器系统及其控制方法。


背景技术：

2.连接器可以用于实现电连接，其广泛应用于机器人、数控机床、铁路设备、电力设备、石油勘探设备等设备。
3.连接器工作时，容易产生过多的热量，从而导致其自身的温度较高，因此需要通过制冷件对连接器进行散热，以避免连接器因温度过高而失效。但是，连接器开始工作时制冷件同步进入工作状态，也就是说，即使连接器的温度不高，制冷件也在工作，进而造成能源浪费。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种连接器系统及其控制方法，能够解决在连接器温度不高的情况下，制冷件工作造成能源浪费的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种连接器系统，该连接器系统包括：
7.连接器；
8.制冷件，所述制冷件与所述连接器接触；
9.第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述连接器相连，所述第一温度传感器用于检测所述连接器的第一温度；
10.控制器，所述控制器分别与所述第一温度传感器和所述制冷件电连接，所述控制器用于在所述第一温度高于第一预设阈值时，控制所述制冷件处于通电状态，以及在所述第一温度低于第二预设阈值时，控制所述制冷件处于断电状态。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种连接器系统的控制方法，应用于上述的连接器系统，该控制方法包括：
12.检测所述连接器的第一温度；
13.当所述第一温度高于第一预设阈值时，控制所述制冷件处于通电状态；
14.当所述第一温度低于第二预设阈值时，控制所述制冷件处于断电状态。
15.在本技术实施例中，连接器工作时产生的大量热量容易使其温度较高，第一温度传感器可以对该温度进行检测。连接器产生的热量容易使其失效，因此当第一温度传感器检测到的连接器的第一温度高于第一预设阈值时，控制器控制制冷件处于通电状态，以使制冷件开始制冷，从而将连接器上较多的热量散出，进而可以避免连接器因温度过高而失效；当第一温度传感器检测到的连接器的第一温度低于第二预设阈值时，控制器控制制冷件处于断电状态，以使制冷件停止制冷，从而可以避免制冷件因持续制冷而导致其浪费过多的能源。可见，本技术实施例中的连接器系统有利于节约能源。此外，在环境温度较低的情况下，制冷件不进行制冷，因此其温度不会持续降低，使得连接器、与连接器相连的设备
以及位于连接器周围的设备的温度更容易保持在合理范围内，以避免连接器、与连接器相连的设备以及位于连接器周围的设备因制冷件持续制冷而启动困难甚至无法启动。
附图说明
16.图1为本技术实施例公开的连接器系统的结构示意图；
17.图2为图1的剖面图。
18.附图标记说明：
19.110-连接器、111-第一部分、112-第二部分、120-制冷件、130-第一温度传感器、140-控制器、150-第二温度传感器、160-报警装置、170-外壳、171-第一壳体、172-第二壳体、180-制冷装置、190-第一液冷件、200-导热件、210-连接件、211-第一凸起、212-第二凸起、213-连接杆、220-第二液冷件。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的连接器系统进行详细地说明。
23.如图1至图2所示，本技术实施例提供了一种连接器系统，该连接器系统包括连接器110、制冷件120、第一温度传感器130和控制器140。
24.连接器110可以用来与其他部件进行电连接。制冷件120与连接器110接触。制冷件120可以进行制冷，从而将连接器110产生的热量传导出去，可选地，制冷件120可以是半导体制冷片。制冷件120具有冷面和热面，冷面可以为制冷件120吸收热量的一面，即制冷件120与连接器110接触的一面，热面可以为制冷件120散发热量的一面，即制冷件120背离连接器110的一面。制冷件120制冷时，其产生的热量以及其所传导的由连接器110产生的热量会导致制冷件120热面的温度较高。
25.第一温度传感器130与连接器110相连，第一温度传感器130用于检测连接器110的第一温度。第一温度传感器130可以与连接器110接触，也可以通过支架等结构设置于连接器110上，本技术实施例对此不作限制。
26.控制器140分别与第一温度传感器130和制冷件120电连接，控制器140用于在第一温度高于第一预设阈值时，控制制冷件120处于通电状态，以及在第一温度低于第二预设阈值时，控制制冷件120处于断电状态。可以理解的是，第一预设阈值可以高于第二预设阈值。
控制器140可以存储第一温度和第二温度的值，并且可以将第一温度的值与第一预设阈值进行比较，以及将第二温度的值与第二预设阈值进行比较。
27.在本技术实施例中，连接器110工作时产生的大量热量容易使其温度较高，第一温度传感器130可以对该温度进行检测。连接器110产生的热量容易使其失效，因此当第一温度传感器130检测到的连接器110的第一温度高于第一预设阈值时，控制器140控制制冷件120处于通电状态，以使制冷件120开始制冷，从而将连接器110上较多的热量散出，进而可以避免连接器110因温度过高而失效；当第一温度传感器130检测到的连接器110的第一温度低于第二预设阈值时，控制器140控制制冷件120处于断电状态，以使制冷件120停止制冷，从而可以避免制冷件120因持续制冷而导致其浪费过多的能源。可见，本技术实施例中的连接器系统有利于节约能源。此外，在环境温度较低的情况下，制冷件120不进行制冷，因此其温度不会持续降低，使得连接器110、与连接器110相连的设备以及位于连接器110周围的设备的温度更容易保持在合理范围内，以避免连接器110、与连接器110相连的设备以及位于连接器110周围的设备因制冷件120持续制冷而启动困难甚至无法启动。
28.一种实施例中，为了能够实现检测制冷件120的温度，连接器系统还可以包括第二温度传感器150，第二温度传感器150与控制器140电连接，第二温度传感器150与制冷件120相连，第二温度传感器150用于检测制冷件120的第二温度。可选地，第二温度传感器150可以与制冷件120直接接触，也可以通过其他部件与制冷件120相连。通过第二温度传感器150可以检测到制冷件120的温度，从而有利于实现对制冷件120温度的监测。如果制冷件120的温度异常，则可以对连接器系统采取相应的保护措施。
29.如果连接器110或者制冷件120的温度过高而不被操作人员察觉，那么连接器系统容易因温度过高而损坏。因此，连接器系统还可以包括报警装置160，报警装置160与控制器140电连接，控制器140用于在第一温度高于第三预设阈值，和/或，第二温度高于第四预设阈值时，控制报警装置160处于工作状态。当第一温度高于第三预设阈值，和/或，第二温度高于第四预设阈值时，报警装置160可以发出报警信号，以便于操作人员及时了解到连接器110或者制冷件120的温度过高的情况。其中，第三预设阈值可以等于第四预设阈值，也可以大于或者小于第四预设阈值，本技术实施例对此不作限制。此外，第三预设阈值和第四预设阈值与第一预设阈值和第二预设阈值之间的大小关系可以根据实际需求进行设定，以应对多样化的环境，本技术实施例对此不作限制。具体来讲，第三预设阈值和第四预设阈值可以根据连接器110能够承受的最高温度、连接器系统制造材料的燃点、连接器系统的运行状况以及操作人员的操作经验等因素来确定。
30.当连接器110产生过多的热量且未被及时散发时，容易导致热量聚集，从而损坏连接器系统。为了解决这一问题，连接器系统还可以包括制冷装置180，制冷装置180与控制器140电连接，且制冷装置180朝向连接器110。也就是说，制冷装置180可以通过连接部件与连接器110相连，也可以直接放置在连接器110的周围，以便于制冷装置180可以对连接器110进行强制制冷，从而可以快速地降低连接器110的温度。制冷装置180可以是风扇、空调等设备。控制器140用于在第一温度高于第三预设阈值，和/或，第二温度高于第四预设阈值时，控制制冷装置180处于工作状态。此时，制冷装置180制冷，从而可以加快连接器系统的散热，并且可以使连接器110周围的热量迅速散开，从而避免热量聚集。
31.一种可选的实施例中，为了改善散热效果，连接器系统还可以包括第一液冷件
190，第一液冷件190与制冷件120相连，制冷件120位于第一液冷件190和连接器110之间。第一液冷件190可以将连接器110产生的热量和制冷件120产生的热量传输到外界环境中，以避免热量聚集，从而可以改善散热效果。可选地，这里的第一液冷件190可以是液冷板，例如可以是水冷板。
32.为了进一步提升散热效率，连接器系统还可以包括导热件200，第一液冷件190通过导热件200的至少一部分与制冷件120相连。导热件200可以将连接器110和制冷件120产生的热量快速地传递到第一液冷件190上，从而提升散热效率。
33.一种实施例中，导热件200可以为石墨烯。然而，石墨烯不容易将第二温度传感器150固定。故，另一种实施例中，导热件200为导热胶，第二温度传感器150设置于导热件200中。此实施例中，通过导热件200更容易将第二温度传感器150固定，从而可以避免再采用其他部件固定第二温度传感器150。同时，导热件200还可以实现第一液冷件190和制冷件120之间的固定连接，从而进一步简化连接器系统的结构。
34.可选地，为了提升散热效率，连接器系统还可以包括第二液冷件220，第二液冷件220与连接器110接触。可选地，这里的第二液冷件220可以是液冷板，例如可以是水冷板。与连接器110接触的第二液冷件220可以直接将连接器110产生的热量散发出去，从而可以提升散热效率。此实施例中，第二液冷件220与第一液冷件190可以间隔设置，两者之间形成的间隔可以更便于布置第一温度传感器130，以及对连接器110进行维修等操作。
35.如果连接器110、制冷件120等器件处于裸露状态，则容易导致这些器件损坏。为了避免这一情况的发生，连接器系统还可以包括外壳170，外壳170包括第一壳体171和第二壳体172，第一壳体171和第二壳体172可拆卸连接，以形成容纳空间，连接器110、制冷件120和第一温度传感器130均设置于容纳空间内。外壳170可以用来保护连接器110、制冷件120等器件免受损坏。此外，可拆卸的第一壳体171和第二壳体172可以便于拆卸、移动或者更换连接器110。同时，外壳170可以防止连接器110温度过高时引燃其周围的设备，从而提升连接器系统的安全性。
36.外壳170可以由金属材料制成，外壳170可以与制冷装置180、第一液冷件190、导热件200和第二液冷件220中的至少一者组合，从而进行散热。第一液冷件190、导热件200和第二液冷件220均可以设置于外壳170内。当外壳170包括第一壳体171和第二壳体172时，第一液冷件190、导热件200均可以设置于第一壳体171内，第二液冷件220可以设置于第二壳体172内。
37.进一步可选的实施例中，连接器系统还可以包括连接件210，连接件210包括第一凸起211、第二凸起212和连接杆213，第一凸起211设置于第一壳体171，第二凸起212设置于第二壳体172。第一凸起211和第二凸起212均可以设置通孔，连接杆213穿设于第一凸起211和第二凸起212的通孔，从而连接第一凸起211和第二凸起212。此种方式更便于连接和拆卸第一壳体171和第二壳体172。可选地，这里的连接杆213可以是螺钉。
38.一种实施例中，连接器110仅位于第一壳体171或者第二壳体172内。然而，此种方式不便于拆卸连接器110。因此，连接器110可以包括相连的第一部分111和第二部分112，容纳空间可以包括设置于第一壳体171上的第一容纳槽，以及设置于第二壳体172上的第二容纳槽。第一部分111和制冷件120均设置于第一容纳槽内。第二部分112和第一温度传感器130均设置于第二容纳槽内。此实施例中，当拆开第一壳体171时，第一部分111位于第二壳
体172外，因此操作人员可以通过位于外部的第一部分111将整个连接器110拆卸下来，以便于修理或者更换连接器110。同理地，当拆开第二壳体172时，第二部分112位于第一壳体171外，因此操作人员可以通过位于外部的第二部分112将整个连接器110拆卸下来，以便于修理或者更换连接器110。
39.第一温度传感器130的数量可以为一个，由于单个第一温度传感器130的检测范围较小，因此准确度较低。故，另一种实施例中，第一温度传感器130的数量为至少两个，至少两个第一温度传感器130间隔设置。此实施例中，不同的第一温度传感器130可以对应不同的检测范围，从而扩大连接器110的可检测范围，因此准确度更高。同时，即使一部分第一温度传感器130损坏，另一部分第一温度传感器130仍然可以工作，从而保证温度检测的正常进行。
40.本技术实施例还提供了一种连接器系统的控制方法，其应用于上述任意实施例中的连接器系统，该控制方法可以包括：
41.s100、检测连接器110的第一温度。
42.连接器110工作时会产生热量，该热量使得连接器110的温度较高。通过检测连接器110的第一温度，可以判断连接器110产生的热量是否会对连接器110的工作产生较大的影响。
43.s200、当第一温度高于第一预设阈值时，控制制冷件120处于通电状态。
44.在检测完连接器110的第一温度后，通过比较第一温度与第一预设阈值，可以判断是否需要控制制冷件120处于通电状态。当第一温度高于第一预设阈值时，连接器110可能因温度过高而失效。因此，可以控制制冷件120制冷，从而将连接器110产生的热量传导出去，以降低连接器110的温度，避免连接器110因温度过高而失效。
45.s300、当第一温度低于第二预设阈值时，控制制冷件120处于断电状态。
46.在检测完连接器110的第一温度后，通过比较第一温度与第二预设阈值，可以判断是否需要控制制冷件120处于断电状态。当第一温度低于第二预设阈值时，连接器110产生的热量较少，连接器110的温度较低，如果继续控制制冷件120制冷，则会使得制冷件120耗费较多的能源，因此此时控制制冷件120处于断电状态，可以避免制冷件120浪费过多的能源。此外，在环境温度较低的情况下，制冷件120不进行制冷，因此其温度不会持续降低，使得连接器110、与连接器110相连的设备以及位于连接器110周围的设备的温度更容易保持在合理范围内，以避免连接器110、与连接器110相连的设备以及位于连接器110周围的设备因制冷件120持续制冷而启动困难甚至无法启动。
47.一种可选的实施例中，如果连接器110或者制冷件120的温度过高而不被操作人员察觉，那么连接器系统容易因温度过高而损坏。因此，为了及时获取连接器110或者制冷件120处于高温状态下的信息，连接器系统的控制方法还可以包括：
48.s400、检测制冷件120的第二温度。
49.制冷件120工作时会产生热量，该热量使得制冷件120的温度较高。通过检测制冷件120的第二温度，可以判断制冷件120产生的热量是否会对制冷件120的工作产生较大的影响。
50.s500、当第一温度高于第三预设阈值，和/或，第二温度高于第四预设阈值时，发出报警信号。
51.在检测完第一温度和第二温度后，通过比较第一温度与第三预设阈值，和/或，第二温度与第四预设阈值，可以判断是否需要发出报警信号。在检测到第一温度高于第三预设阈值，和/或，检测到第二温度高于第四预设阈值时，表示连接器110和/或制冷件120产生的热量过多，从而导致连接器110和/或制冷件120的温度过高。通过发出报警信号可以及时通知操作人员，以便于操作人员进行下一步操作。
52.可以理解的是，第三预设阈值可以大于、小于或者等于第一预设阈值和第二预设阈值，第四预设阈值可以大于、小于或者等于第一预设阈值和第二预设阈值，本技术实施例对此不作限制。
53.另一种可选的实施例中，连接器系统还可以包括制冷装置180，上述控制方法还可以包括：
54.s600、检测制冷件120的第二温度。
55.s700、当第一温度高于第三预设阈值，和/或，第二温度高于第四预设阈值时，控制制冷装置180处于工作状态。
56.在检测到第一温度高于第三预设阈值，和/或，检测到第二温度高于第四预设阈值时，通过制冷装置180强制制冷可以快速地将连接器110和/或制冷件120产生的热量散发出去，以避免连接器110和/或制冷件120因温度过高而失效。
57.如果连接器系统的热量难以被尽快散去，并且连接器110处于通电状态，那么连接器系统容易因温度过高而损坏，因此s700中的控制制冷装置180处于工作状态之后还可以包括：
58.s810、当第一温度高于第五预设阈值，且持续时长大于第一预设时长时，控制连接器110处于断电状态。和/或，
59.s820、当第二温度高于第六预设阈值，且持续时长大于第二预设时长时，控制连接器110处于断电状态。
60.这里的第一预设时长和第二预设时长可以根据连接器系统具体的工作环境进行设定。在检测完第一温度和第二温度后，通过比较第一温度与第五预设阈值，以及第一温度持续高于第五预设阈值的持续时长和第一预设时长，和/或，第二温度与第六预设阈值，以及第二温度持续高于第六预设阈值的持续时长和第二预设时长，可以判断是否需要控制连接器110处于断电状态。在经过一段时间的强制制冷后，连接器110的温度可能依然较高，为了避免连接器110因持续处于高温状态而损坏，可以使连接器110处于断电状态。也就是说，连接器110不工作，也就不会继续产生热量，从而可以避免连接器110因温度过高而损坏。
61.可以理解的是，第五预设阈值可以大于、小于或者等于第三预设阈值和第四预设阈值，第六预设阈值可以大于、小于或者等于第三预设阈值和第四预设阈值，本技术实施例对此不作限制。
62.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。