基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统的制作方法

1.本发明涉及墙面清洗车辆技术领域，具体是一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统。


背景技术：

2.目前，国内大部分城市隧道墙面的清扫一般以人力清扫为主，随着城市的发展和人工成本的上升，这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的隧道清洗车代替，隧道清洗车不仅续航能力长，清洗范围大，清洗效率高，且整车更加智能化。
3.传统的臂架末端与滚刷一般为油缸刚性连接，在隧道内作业时，为了适应隧道内大圆弧的墙面，需要通过人员观察不断的调整滚刷摆动角度，耗时费力，影响工作效率。同时滚刷在墙面上如遇坑洼不平或其他小面积障碍物，也需要人工调整来避开，极为不方便，费时费力，严重降低清洗效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，该系统可以使滚刷能够实时保持和墙面的贴合，并可具备一定的避障能力，可有效越过小范围凸起障碍。
5.本发明通过以下技术方案实现：一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，包括臂架和安装在臂架端部的滚刷，所述滚刷与臂架铰接，滚刷与臂架之间铰接有用于调节滚刷角度的摆角油缸；换向阀进油口连接高压油源，换向阀回油口连接油箱，换向阀出油口分别连接有液压锁和分流集流阀；所述液压锁的两个出油口对应连接有单向节流阀ⅰ、单向节流阀ⅱ；所述单向节流阀ⅰ连接摆角油缸小腔，单向节流阀ⅱ连接摆角油缸大腔；所述分流集流阀的两个出油口对应连接有浮动保持阀ⅰ、浮动保持阀ⅱ；所述浮动保持阀ⅰ连接摆角油缸小腔，浮动保持阀ⅱ连接摆角油缸大腔。
6.其进一步是：所述浮动保持阀ⅰ包括一个两位三通锥阀和一个电比例溢流阀，两位三通锥阀和电比例溢流阀并联。
7.所述臂架为折叠架。
8.所述换向阀采用电磁阀。
9.与现有技术，本发明的有益效果是：滚刷清洗姿态调整好之后，打开浮动保持阀，摆角油缸大小腔同时卸荷，滚刷处于浮动状态；滚刷可自动根据弧度贴合隧道内壁，不用手动调节，便捷性高；具备一定的避障功能，保持滚刷处于浮动可调整状态，更加适应多变墙面工况；摆角油缸正常动作和浮动状态可一键切换，方便快捷。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对发明的不当限定。
11.图1是本发明结构示意图；图2是浮动保持阀结构示意图；图中：1换向阀；2分流集流阀；3液压锁；4.1浮动保持阀ⅰ；4.11两位三通锥阀；4.12电比例溢流阀；4.2浮动保持阀ⅱ；5.1单向节流阀ⅰ；5.2单向节流阀ⅱ；6摆角油缸；7滚刷；8隧道内壁；9臂架。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.如图1所示，一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，臂架9为折叠架，滚刷7铰接安装在臂架9端部，滚刷7与臂架9之间铰接有用于调节滚刷7角度的摆角油缸6。
14.换向阀1为电磁阀，换向阀1进油口连接高压油源，换向阀1回油口连接油箱，换向阀1出油口分别连接有液压锁3和分流集流阀2。液压锁3的两个出油口对应连接有单向节流阀ⅰ5.1、单向节流阀ⅱ5.2；单向节流阀ⅰ5.1连接摆角油缸6小腔，单向节流阀ⅱ5.2连接摆角油缸6大腔。分流集流阀2的两个出油口对应连接有浮动保持阀ⅰ4.1、浮动保持阀ⅱ4.2；所述浮动保持阀ⅰ4.1连接摆角油缸6小腔，浮动保持阀ⅱ4.2连接摆角油缸6大腔。
15.如图2所示，浮动保持阀ⅰ4.1、浮动保持阀ⅱ4.2结构相同，以浮动保持阀ⅰ4.1为例：浮动保持阀ⅰ4.1包括一个两位三通锥阀4.11和一个电比例溢流阀4.12，两位三通锥阀4.11和电比例溢流阀4.12并联。
16.工作原理：作业准备状态：换向阀1（yv1或yv2得电）从p口进油，从t口回油，液压油从p口进入换向阀1，经过液压锁3和单向节流阀ⅰ5.1进入摆角油缸6小腔，经过液压锁3和单向节流阀ⅱ5.2进入摆角油缸6大腔。两条回路分别增加单向节流阀ⅰ5.1和单向节流阀ⅱ5.2，确保动作更加准确，同时可降低滚刷7的晃动量。在滚刷清洗状态初始化阶段，液压油经由上述两个回路驱动滚刷7进行初步调整达到作业准备姿态。
17.作业开始：在滚刷姿态调整到位后，换向阀1（yv1、yv2都不得电）回到中位，液压油由p1口供油，经由分流集流阀2分别进入浮动保持阀ⅰ4.1和浮动保持阀ⅱ4.2，然后分别进入摆角油缸6的大腔和小腔。浮动保持阀（浮动保持阀ⅰ4.1、浮动保持阀ⅱ4.2）由一个两位三通锥阀4.11和一个电比例溢流阀4.12并联而成（如图2），油缸大小腔的浮动压力可通过浮动保持阀（浮动保持阀ⅰ4.1、浮动保持阀ⅱ4.2）的电比例溢流阀4.12调节设定（此时yv3得电），由此形成一个大小腔都有一个合适的浮动压力来支撑，当滚刷7遇到障碍物时，滚刷7将力反馈至摆角油缸6，油缸的大腔或小腔在背压下可以实现自动伸缩，从而完成滚刷的自适应摆动。
18.作业完毕：在作业完毕后，yv3失电，浮动保持阀ⅰ4.1和浮动保持阀ⅱ4.2关闭，换向阀1换向
（yv1或yv2得电）将臂架收回，将滚刷摆动至横置状态，完成作业臂回收工作。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，包括臂架（9）和安装在臂架（9）端部的滚刷（7），其特征在于：所述滚刷（7）与臂架（9）铰接，滚刷（7）与臂架（9）之间铰接有用于调节滚刷（7）角度的摆角油缸（6）；换向阀（1）进油口连接高压油源，换向阀（1）回油口连接油箱，换向阀（1）出油口分别连接有液压锁（3）和分流集流阀（2）；所述液压锁（3）的两个出油口对应连接有单向节流阀ⅰ（5.1）、单向节流阀ⅱ（5.2）；所述单向节流阀ⅰ（5.1）连接摆角油缸（6）小腔，单向节流阀ⅱ（5.2）连接摆角油缸（6）大腔；所述分流集流阀（2）的两个出油口对应连接有浮动保持阀ⅰ（4.1）、浮动保持阀ⅱ（4.2）；所述浮动保持阀ⅰ（4.1）连接摆角油缸（6）小腔，浮动保持阀ⅱ（4.2）连接摆角油缸（6）大腔。2.根据权利要求1所述的基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，其特征在于：所述浮动保持阀ⅰ（4.1）包括一个两位三通锥阀（4.11）和一个电比例溢流阀（4.12），两位三通锥阀（4.11）和电比例溢流阀（4.12）并联。3.根据权利要求1所述的基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，其特征在于：所述臂架（9）为折叠架。4.根据权利要求1所述的基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，其特征在于：所述换向阀（1）采用电磁阀。

技术总结
本发明一种基于隧道墙面弧度的滚刷贴合系统，属于墙面清洗车辆技术领域。滚刷与臂架之间铰接有用于调节滚刷角度的摆角油缸；换向阀出油口分别连接有液压锁和分流集流阀；液压锁的两个出油口对应连接有单向节流阀Ⅰ、单向节流阀Ⅱ；单向节流阀Ⅰ连接摆角油缸小腔，单向节流阀Ⅱ连接摆角油缸大腔；分流集流阀的两个出油口对应连接有浮动保持阀Ⅰ、浮动保持阀Ⅱ；浮动保持阀Ⅰ连接摆角油缸小腔，浮动保持阀Ⅱ连接摆角油缸大腔。本发明中滚刷处于浮动状态，滚刷可自动根据弧度贴合隧道内壁，不用手动调节，便捷性高；具备一定的避障功能，保持滚刷处于浮动可调整状态，更加适应多变墙面工况；摆角油缸正常动作和浮动状态可一键切换，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：孙进 程磊 单龙 马辉 王鹏
受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/8