无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的ZC安全防护方法与流程

无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法
技术领域
1.本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及无人驾驶列车异常开门时乘客疏散过程中的zc(zone controller，区域控制器)安全防护方法。


背景技术：

2.目前cbtc(communication based train control，基于通信的列车控制)系统，对于列车在静止的情况下，由于出现烟雾，火情等情况,列车停车后，打开车门进行人员疏散。在疏散区域的上下行方向会有其他列车经过，乘客逃生时存在安全风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法,建立防护区域，保证上下行方向上其他行驶列车和疏散乘客的安全。
4.实现上述目的的技术方案是：
5.无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，包括：
6.在zc的数据库中定义：人员疏散激活区域和对应的人员疏散保护区域；
7.列车停止状态下出现非期望的车门打开，cc发生乘客保护请求给zc；
8.zc根据乘客保护请求和列车位置，判定当前列车所处的人员疏散激活区域，并激活对应的人员疏散保护区域；
9.zc将激活的人员疏散保护区域作为预留或者授权障碍物发生给zc所有通信的列车，阻止列车移动。
10.优选的，还包括：
11.人员疏散保护区域激活后，zc发送激活的人员疏散保护区域给中央控制系统；
12.人员疏散保护区域内的乘客疏散完后，zc根据中央控制系统的取消乘客疏散保护命令，取消对人员疏散保护区域的激活。
13.优选的，zc判定当前列车所处的人员疏散激活区域时，结合乘客保护请求、列车位置和轨旁数据库综合判断。
14.优选的，zc根据中央控制系统的取消乘客疏散保护命令以及二次确认命令，取消对人员疏散保护区域的激活。
15.优选的，在zc的数据库中，在列车行驶路线上的轨道区域上划定人员疏散激活区域和人员疏散保护区域。
16.本发明的有益效果是：本发明中，cc(car controller，车载控制器)会发送人员防护请求给zc，zc会根据列车的请求，建立一定的防护区间。该防护区间作为其他受控列车/非受控列车的授权障碍物，从而保证上下行方向上其他行驶列车和疏散乘客的安全。并且在中央控制系统上，可以清晰明了的看到人员疏散防护区间，以及对哪些运营列车造成影响。
附图说明
17.图1是本发明的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法的流程图；
18.图2是本发明中人员疏散激活区域和人员疏散保护区域一致的情况；
19.图3是本发明中人员疏散激活区域和人员疏散保护区域不一致的情况。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
21.请参阅图1，本发明的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，包括下列步骤：
22.步骤一、在zc的数据库中定义：人员疏散激活区域和对应的人员疏散保护区域，即：在列车行驶路线上的轨道区域上划定人员疏散激活区域和人员疏散保护区域。如图2、图3所示，分别为人员疏散激活区域和人员疏散保护区域一致的情况，以及人员疏散激活区域和人员疏散保护区域不一致的情况。图3中，区域1是人员疏散激活区域，区域2是人员疏散保护区域。
23.步骤二、列车停止状态下出现非期望的车门打开，一般在atp(automatic train protection)防护下的列车，cc发生乘客保护请求给zc。
24.步骤三、zc根据乘客保护请求和列车位置，结合轨旁数据库，判定当前列车所处的人员疏散激活区域，并激活对应的人员疏散保护区域。
25.步骤四、zc将激活的人员疏散保护区域作为预留或者授权障碍物发生给zc所有通信的列车，阻止列车移动。
26.步骤五、人员疏散保护区域激活后，zc发送激活的人员疏散保护区域给中央控制系统。
27.步骤六、人员疏散保护区域内的乘客疏散完后，zc根据中央控制系统的取消乘客疏散保护命令，取消对人员疏散保护区域的激活。特别的，可以设置为：zc要收到二次确认命令才能取消。防止调度人员因为误发命令，造成不该解除的人员疏散防护区间解除。
28.以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。


技术特征：
1.无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，其特征在于，包括：在zc的数据库中定义：人员疏散激活区域和对应的人员疏散保护区域；列车停止状态下出现非期望的车门打开，cc发生乘客保护请求给zc；zc根据乘客保护请求和列车位置，判定当前列车所处的人员疏散激活区域，并激活对应的人员疏散保护区域；zc将激活的人员疏散保护区域作为预留或者授权障碍物发生给zc所有通信的列车，阻止列车移动。2.根据权利要求1所述的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，其特征在于，还包括：人员疏散保护区域激活后，zc发送激活的人员疏散保护区域给中央控制系统；人员疏散保护区域内的乘客疏散完后，zc根据中央控制系统的取消乘客疏散保护命令，取消对人员疏散保护区域的激活。3.根据权利要求1所述的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，其特征在于，zc判定当前列车所处的人员疏散激活区域时，结合乘客保护请求、列车位置和轨旁数据库综合判断。4.根据权利要求2所述的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，其特征在于，zc根据中央控制系统的取消乘客疏散保护命令以及二次确认命令，取消对人员疏散保护区域的激活。5.根据权利要求1所述的无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的zc安全防护方法，其特征在于，在zc的数据库中，在列车行驶路线上的轨道区域上划定人员疏散激活区域和人员疏散保护区域。

技术总结
本发明公开了无人驾驶列车异常开门时乘客疏散的ZC安全防护方法，包括：在ZC的数据库中定义：人员疏散激活区域和对应的人员疏散保护区域；列车停止状态下出现非期望的车门打开，CC发生乘客保护请求给ZC；ZC根据乘客保护请求和列车位置，判定当前列车所处的人员疏散激活区域，并激活对应的人员疏散保护区域；ZC将激活的人员疏散保护区域作为预留或者授权障碍物发生给ZC所有通信的列车，阻止列车移动。本发明建立防护区域，保证上下行方向上其他行驶列车和疏散乘客的安全。他行驶列车和疏散乘客的安全。他行驶列车和疏散乘客的安全。


技术研发人员：杨超 朱翠平 张战军 朱莹 张碧纯
受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/8