电池组及直升机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电池组及直升机。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.目前，单只电池由多只单体电池组成，其驱动能力有限，因此在实际应用中，为了能够为电动助力车为提供足够的驱动力，需要将多只单只电池组合形成为具有高驱动能力的动力电池组。
4.相关技术中，电池组主要采用如下形式：电池组由若干块电池组成，电池组被非金属的壳体所容纳，蓄电池之间通过导电线缆连接，导电线缆通过螺钉与电极固定，电极的绝缘防护靠橡胶套覆盖进行绝缘。这种结构形式虽应用比较广泛，但其存在如下不足：1)蓄电池固定不牢靠、拆装不便；2)导电线缆固定不牢靠、拆装易发生短路和断路，3)电极绝缘防护不可靠等问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种电池组及直升机，用以至少解决相关技术中的电池组存在的蓄电池固定不牢靠且拆装不便的问题。为实现上述目的，具体技术方案如下：
6.本技术第一方面的实施例提出一种电池组，包括若干单体电池和外壳结构，所述外壳结构包括上壳体、下壳体、紧固机构和挡板，所述上壳体位于所述下壳体的上方且所述上壳体和所述下壳体通过所述紧固机构可拆卸连接在一起，所述上壳体和/或所述下壳体内设置有挡板，且所述挡板将所述上壳体和/或下壳体分别分割为若干容置区，若干所述单体电池对应地放置在若干所述容置区内。
7.根据本技术实施例中的电池组，外壳结构包括上壳体、下壳体、紧固机构和挡板，上壳体和下壳体之间通过紧固机构可拆卸连接在一起，上壳体和/或下壳体内设置挡板，挡板将上壳体和/或下壳体分别分割为若干容置区，若干单体电池对应地设置在若干容置区内，挡板可限制单体电池之间的相互窜动挤压，保护单体电池免受冲击碰撞，同时，上壳体和下壳体压紧在若干单体电池的两端，由此可使若干单体电池牢靠固定于上壳体和下壳体之间。另外，上壳体和下壳体之间通过紧固机构可拆卸连接在一起，从而可方便若干单体电池的拆装。综上可知，本技术实施例的电池组解决相关技术中的电池组存在的蓄电池固定不牢靠且拆装不便的问题。
8.另外，根据本技术实施例的电池组，还可以具有以下附加的技术特征：
9.在本技术的一些实施例中，所述紧固机构包括设置在所述上壳体的外周壁上的多个第一接口结构，对应设置在所述下壳体的外周壁上的多个第二接口结构，以及设置在上下对应的所述第一接口结构和所述第二接口结构之间的连接柱，所述连接柱的两端分别伸入所述第一接口结构和第二接口结构内，所述连接柱的两端分别通过紧固件连接于所述第一接口结构和第二接口结构内。
10.在本技术的一些实施例中，所述外壳结构还包括围护板，所述围护板围设在所述若干单体电池的外部，所述围护板的内表面与所述单体电池贴合，所述围护板的外表面与所述上壳体以及下壳体贴合，所述围护板的上端与所述上壳体卡接，所述围护板的下端与所述下壳体卡接。
11.在本技术的一些实施例中，还包括承重机构，所述承重机构包括两个负重杆、两个托架以及一个或多个承重条，两个所述负重杆分别设置在所述外壳结构相对的两侧，两个所述托架分别设置在所述外壳结构与所述负重杆相邻的两侧，所述托架与所述下壳体连接，任一个所述托架的一端与其中一个所述负重杆连接且所述托架的另一端与另外一个所述负重杆连接，任一个所述承重条设置在所述下壳体的底部并向所述下壳体相对的两侧延伸，且所述承重条的一端与其中一个所述负重杆连接，所述承重条的另一端与另外一个所述负重杆连接。
12.在本技术的一些实施例中，所述负重杆为金属管件，且所述负重杆的两端设置有螺栓孔，所述托架的两侧设置凸台，所述凸台的中间设置有凹槽及通孔，螺栓穿过所述通孔固定连接在所述螺栓孔上；所述承重条的两端为带有通孔的形状；所述托架的底部设置有耳片，所述耳片的上表面与所述下壳体的下表面贴合，所述托架的内侧壁设置有与所述下壳体的外侧壁相适配的卡台结构。
13.在本技术的一些实施例中，所述下壳体的下表面设置有多个与所述承重条相适配的限位凸起，所述限位凸起配置为防止承重条移动。
14.在本技术的一些实施例中，还包括两个电极端子和接线组件，每一所述单体电池具有正极接线端和负极接线端，若干所述单体电池之间构成若干异性接线端组，每一所述异性接线端组包括一个所述单体电池的正极接线端和与其相邻的另一个单体电池的负极接线端，两个所述电极端子设置在一个所述异性接线端组内的正极接线端和负极接线端之间，其余所述异性接线端组内的正极接线端和负极接线端之间均通过接线组件连接，所述接线组件包括电极搭接板以及配合于所述电极搭接板两端的两个螺钉，两个所述螺钉分别与异性接线端组内的正极接线端和负极接线端连接。
15.在本技术的一些实施例中，还包括电极绝缘格栅，在所述接线组件的外部和所述电极端子的外部均设置电极绝缘格栅；所述电极绝缘格栅通过卡扣组件连接在所述上壳体上，所述卡扣组件包括设置在所述上壳体上的凹槽结构，以及设置在所述电极绝缘格栅上的凸起结构，所述凸起结构与所述凹槽结构相适配；所述电极绝缘格栅内灌注绝缘密封胶。
16.在本技术的一些实施例中，多个所述容置区的表面均设置有减震垫。
17.本技术第二方面的实施例提供一种直升机，包括上述任一实施例中所述的电池组。
18.根据本技术实施例的直升机，电池组包括若干单体电池和外壳结构，外壳结构包括上壳体、下壳体、紧固机构和挡板，挡板将上壳体和/或下壳体分别分割为若干容置区，若干单体电池对应地设置在若干容置区内，挡板可限制单体电池之间的相互窜动挤压，保护单体电池免受冲击碰撞，同时，上壳体和下壳体压紧在若干单体电池的两端，由此可使若干单体电池牢靠固定于上壳体和下壳体之间，另外，挡板可起到加强筋的作用，提高上壳体和/或下壳体的结构牢靠性，从而增强电池组的牢固性。此外，上壳体和下壳体之间通过紧固机构可拆卸连接在一起，从而可方便若干单体电池的拆装。相比于相关技术中的电池组，
本技术实施例中的直升机上的电池组具有结构简单、可靠、组合使用方便、安全性和维护性较好等优点，可以大大降低直升机的重量和制作成本，可提高直升机的稳定性和安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
20.图1为本技术实施例中电池组的结构示意图；
21.图2为本技术实施例中电池组另一视角下的结构示意图；
22.图3为本技术实施例中电池组的上壳体的结构示意图；
23.图4为本技术实施例中电池组的下壳体的结构示意图；
24.图5为本技术实施例中电池组的第一种类型的接线组件和电极绝缘格栅的结构示意图；
25.图6为本技术实施例中电池组的第二种类型的接线组件和电极绝缘格栅的结构示意图；
26.图7为本技术实施例中电池组的接极端子和电极绝缘格栅的结构示意图；
27.图8为本技术实施例中电池组的托架的结构示意图。
28.附图中各标记表示如下：
29.100-电池组；110-单体电池；
30.120-外壳结构；121-上壳体；1211-连接通孔；122-下壳体；1221-限位凸起；123-紧固机构；1231-第一接口结构；1232-第二接口结构；1233-连接柱；124-挡板；125-容置区；126-围护板；
31.130-承重机构；131-负重杆；132-托架；1321-凸台；1322-凹槽；1323-通孔；1324-耳片；1325-卡台结构；1326-加强筋；1327-螺纹孔；133-承重条；
32.140-电极端子；150-接线组件；151-电极搭接板；152-螺钉；160-电极绝缘格栅。
具体实施方式
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
34.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本
申请保护的范围。
36.如图1、图3、图4所示，本技术第一方面的实施例提出一种电池组100。该电池组100包括若干单体电池110和外壳结构120，外壳结构120包括上壳体121、下壳体122、紧固机构123和挡板124，上壳体121位于下壳体122的上方且上壳体121和下壳体122通过紧固机构123可拆卸连接在一起，上壳体121和/或下壳体122内设置有挡板124，且挡板124将上壳体121和/或下壳体122分别分割为若干容置区125，若干单体电池110对应地放置在若干容置区125内。
37.根据本技术实施例中的电池组100，外壳结构120包括上壳体121、下壳体122、紧固机构123和挡板124，上壳体121和下壳体122之间通过紧固机构123可拆卸连接在一起，上壳体121和/或下壳体122内设置挡板124，挡板124将上壳体121和/或下壳体122分别分割为若干容置区125，若干单体电池110对应地设置在若干容置区125内，挡板124可限制单体电池110之间的相互窜动挤压，保护单体电池110免受冲击碰撞，同时，上壳体121和下壳体122压紧在若干单体电池110的两端，由此可使若干单体电池110牢靠固定于上壳体121和下壳体122之间。另外，上壳体121和下壳体122之间通过紧固机构123可拆卸连接在一起，从而可方便若干单体电池110的拆装。此外，挡板124可起到加强筋的作用，提高上壳体121和/或下壳体122的结构牢靠性，从而增强电池组100的牢固性。综上可知，本技术实施例的电池组100解决相关技术中的电池组存在的蓄电池固定不牢靠且拆装不便的问题。
38.在本技术的一些实施例中，如图1所示，紧固机构123包括设置在上壳体121的外周壁上的多个第一接口结构1231，对应设置在下壳体122的外周壁上的多个第二接口结构1232，以及设置在上下对应的第一接口结构1231和第二接口结构1232之间的连接柱1233，连接柱1233的两端分别伸入第一接口结构1231和第二接口结构1232内，连接柱1233的两端分别通过紧固件连接于第一接口结构1231和第二接口结构1232内，由此，可实现上壳体121和下壳体122之间的可拆卸连接，便于后期单体电池110的更换。
39.在本技术的一些实施例中，如图1所示，外壳结构120还包括围护板126，围护板126围设在若干单体电池110的外部，围护板126的内表面与单体电池110贴合，外表面与上壳体121以及下壳体122贴合，而且围护板126的上端与上壳体121卡接，围护板126的下端与下壳体122卡接，通过设计该围护板126，不仅可以保护单体电池110，而且还可以增加该电池组100整体的刚度。
40.进一步地，围护板126上设置与挡板124适配的凹槽，这样，通过将挡板124卡在凹槽中，即可将围护板126固定在上壳体121和下壳体122之间，结构简单，操作方便。更进一步地，围护板126可以为轻质铝合金薄板折弯而成，围护板126可以为非封闭形式，可以理解的是，围护板126不需要为整体式，其对接的接口设计在外壳结构120的侧面，这样围护板126制造会更加简单，外形美观，整体刚度较好。更进一步地，围护板26设置有镂空结构的减重口，这样可以使电池组轻量化。
41.在本技术的一些实施例中，如图1、图2所示，该电池组100还包括承重机构130，承重机构130包括两个负重杆131、两个托架132以及一个或多个承重条133，两个负重杆131分别设置在外壳结构120相对的两侧，两个托架132分别设置在外壳结构120与负重杆131相邻的两侧，托架132与下壳体122连接，任一个托架132的一端与其中一个负重杆131连接且托架132的另一端与另外一个负重杆131连接，任一个承重条133设置在下壳体122的底部并向
下壳体122相对的两侧延伸，且承重条133的一端与其中一个负重杆131连接，承重条133的另一端与另外一个负重杆131连接。示例性地，在本技术的实施例中，外壳结构120大致为长方体，在外壳结构120相对的两侧设置有负重杆131，在外壳结构120与该负重杆131相邻的两侧设置有托架132，任何一个托架132的两端分别与两个负重杆131连接，且托架132与下壳体122连接，承重条133设置在下壳体122的底部，且承重条133的两端分别与两个负重杆131连接，承重条133的数量为三条，这样，当安装固定该电池组100时，多个电池单体110的重量被分摊到下壳体122上，由于三条承重条133设置在下壳体122的底部，因此这三条承重条133会各自承担一部分重量，且这三条承重条133与该电池组100上的两根负重杆131连接，即可把这些重量传递到这两根负重杆131上，负重杆131与托架132连接，最终，电池组的重量即可传递到与这两根负重杆131连接的两个托架132上，这样，通过设置三条承重条133，不仅可以使负重杆131的受力点更加分散，而且该电池组100的重量最终被分散到该电池组四周布置的各个零部件上，使整个电池组的承力件受力更加均匀。这样，安装固定的电池组，由于该电池组的承力件受力更加均匀，因此进一步增加该电池组的牢固性。
42.在本技术的一些实施例中，如图2、图8所示，负重杆131可以为金属管件，且负重杆131的两端设置有螺栓孔，托架132的两侧设置凸台1321，该凸台1321的中间设置有凹槽1322及通孔1323，螺栓穿过通孔1323固定连接在螺栓孔上，这样就可以将托架132与负重杆131可拆卸的连接在一起。
43.在本技术的一些实施例中，如图2所示，承重条133的两端可以设计为带有通孔的形状，在安装时，负重杆131只需要穿过该通孔即可与该承重条133连接起来，这种结构形式简单，拆装方便。
44.在本技术的一些实施例中，如图2、图8所示，托架132的底部设置有耳片1324，耳片1324的上表面与下壳体122的下表面贴合，托架132的内侧壁设置有与下壳体122的外侧壁相适配的卡台结构1325，以使托架132卡接在下壳体122上。在本技术的实施例中，托架132的底部设置耳片1324，且该耳片1324的上表面与下壳体122的下表面贴合，而且托架132的内侧壁设置与下壳体122的外侧壁相适配的卡台结构1325，在安装时，将耳片1324贴紧下壳体122的下表面，并且把托架132的卡台结构1325卡接在下壳体122的外侧壁上，通过这样设计，简化了托架132与下壳体122的连接方式，而且也方便拆装。更进一步地，该耳片1324的外侧壁可以设置加强筋1326，进一步加强耳片1326的结构强度。
45.在本技术的一些实施例中，托架132上设置有若干个螺纹孔1327，这些螺纹孔1327可以是外接零件的通用安装接口，可以方便该电池组的安装固定，如果不用此通用安装接口时，该电池组100可以作为独立单元使用。
46.在本技术的一些实施例中，如图2所示，下壳体122的下表面设置有多个与承重条133相适配的限位凸起1221，限位凸起1221配置为防止承重条133移动。在本技术的实施例中，下壳体122的下表面设置有多个限位凸起1221，在安装时，将承重条133卡在该限位凸起1221中间，可以防止承重条133移动。
47.在本技术的一些实施例中，如图1、图5至图7所示，该电池组100还包括两个电极端子140和接线组件150，每一单体电池110具有正极接线端和负极接线端(图中未示出)，若干单体电池110之间构成若干异性接线端组，每一异性接线端组包括一个单体电池110的正极接线端和与其相邻的另一个单体电池110的负极接线端，两个电极端子140设置在一个异性
接线端组内的正极接线端和负极接线端之间，其余异性接线端组内的正极接线端和负极接线端之间均通过接线组件150连接，接线组件150包括电极搭接板151以及配合于电极搭接板151两端的两个螺钉152，两个螺钉152分别与异性接线端组内的正极接线端和负极接线端连接。在本技术的实施例中，若干单体电池110构成若干异性接线端组，两个电极端子140设置在一个异性接线端组内的正极接线端和负极接线端之间，其余异性接线端组内的正极接线端和负极接线端之间均通过接线组件150连接，由此，使得若干单体电池110串联连接，两个电极端子140作为电池组100的供电安装接口，可方便地向外部供电，另外，接线组件150包括电极搭接板151和两个螺钉152，两个螺钉152配合于电极搭接板151的两端，两个螺钉152分别与异性接线端组内的正极接线端和负极接线端连接，结构简单，连接可靠，避免电极连接线短路或破损断路等问题。
48.进一步地，电极搭接板151可采用导电性能良好的黄铜，并通过机械加工制成。电极搭接板151作为机加工零件，具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，在保证连接可靠性的同时，降低成本，克服相关技术中的电池组中导电线缆固定不牢靠、拆装易发生短路和断路等问题。
49.进一步地，如图3所示，在上壳体121上且对应每一单体电池110上的正、负极接线端的位置设置连接通孔1211，以方便电极端子140和接线组件150与单体电池110的正、负极接线端的连接。
50.在本技术的一些实施例中，如图5至图7所示，该电池组100还包括电极绝缘格栅160，在接线组件150的外部和电极端子140的外部均设置电极绝缘格栅160，以保护电极搭接板151或电极端子140，实现电池组100的电极绝缘防护。
51.进一步地，电极绝缘格栅160通过卡扣组件(图中未示出)连接在上壳体121上，卡扣组件包括设置在上壳体121上的凹槽结构，以及设置在电极绝缘格栅160上的凸起结构，凸起结构与凹槽结构相适配，以将电极绝缘格栅160方便地设置在上壳体121上。
52.进一步地，电极绝缘格栅160内可灌注绝缘密封胶，这样可以防止其他带有导电功能的线缆或者设备误触电极搭接板151而造成的短路。
53.在本技术的一些实施例中，多个容置区125的表面均设置有减震垫。在本技术的实施例中，在容置区125内贴有减震垫，单体电池110放置在该减震垫上，可以对该单体电池110起到防护的作用。
54.更进一步地，在各个单体电池110之间设置有减震垫，这样，当电池组发生晃动时，这些单体电池110之间由于有减震垫的保护，可以减少相互之间的磕碰和损坏。
55.本技术第二方面的实施例提出一种直升机，包括上述任一实施例的电池组100。
56.根据本技术实施例的直升机，包括上述任一实施例的电池组100，电池组100包括若干单体电池110和外壳结构120，外壳结构120包括上壳体121、下壳体122、紧固机构123和挡板124，上壳体121和下壳体122之间通过紧固机构123连接在一起，上壳体121和/或下壳体122内设置挡板124，挡板124将上壳体121和/或下壳体122分别分割为若干容置区125，若干单体电池110对应地设置在若干容置区125内，挡板124可限制单体电池110之间的相互窜动挤压，保护单体电池110免受冲击碰撞，同时，上壳体121和下壳体122压紧在若干单体电池110的两端，由此可使若干单体电池110牢靠固定于上壳体121和下壳体122之间，另外，挡板124可起到加强筋的作用，提高上壳体121和/或下壳体122的结构牢靠性，从而增强电池
组100的牢固性。此外，上壳体121和下壳体122之间通过紧固机构123可拆卸连接在一起，从而可方便若干单体电池110的拆装。相比于相关技术中的电池组，本技术实施例的直升机上的电池组具有结构简单、可靠、组合使用方便、安全性和维护性较好等优点，可以大大降低直升机的重量和制作成本，可提高直升机的稳定性和安全性。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。