一种自适应升降的人脸识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自适应升降人脸识别装置。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，地区交流愈发频繁，不同国家、地区、物流、信息等流动性越来越强，人脸信息采集在立体化治安防控建设中承担着越来越重要的作用。但目前检查站、高速路口等仍采用固定设备的方式对人脸信息进行采集，无法做到根据车辆类型调整高度，给人脸信息采集工作带来了一定的困扰，因此对于目前固定设备进行人脸信息采集的方式急需进行改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种自适应升降的人脸识别装置。本实用新型能够完成对轿车、货车等不同类型车辆的自适应调整横臂高度，实现对人脸信息的高效采集。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
5.一种自适应升降的人脸识别装置，包括矩形框架和位于矩形框架内的升降电机，还包括横臂；所述矩形框架内还设有丝杠结构；所述升降电机位于矩形框架内的底部，升降电机的输出轴与丝杠一端连接，丝杠的另一端通过轴承固定于矩形框架内的顶部；约束于滑块上的螺母通过连接结构件与横臂固定连接；所述横臂上设有用于人脸识别的两台摄像机和用于显示车型与人脸识别信息的平板电脑。
6.进一步的，所述两台摄像机分别位于平板电脑的两侧。
7.进一步的，还包括风琴式防护罩，所述风琴式防护罩固定于滑块的移动区域内。
8.进一步的，所述矩形框架的两侧还设有通风散热口。
9.进一步的，还包括电路连接的stm32单片机、电机控制器及电机驱动器；所述平板电脑和摄像机通过交换机连接；所述电机驱动器还与电机连接。
10.进一步的，所述stm32单片机、电机控制器及电机驱动器均位于矩形框架内，所述矩形框架上还设有手动开关，所述手动开关与电机控制器电路连接。
11.本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
12.本实用新型当电机控制器收到车型信息后，驱动横臂移动，实现自适应升降，达到对人脸信息的最优化采集，提高人脸信息采集的效率，同时若出现紧急情况，也可用手动开关控制横臂上、下或停止移动。本实用新型适用于各种检查站、高速路口等，尤其适合存在混合车型车道的检查站，能够完成对轿车、货车等不同类型车辆的自适应调整横臂高度，实现对人脸信息的高效采集。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为图1中模组示意图；
15.图3为图1的后视图；
16.图4为滑块横臂连接结构图；
17.图5为系统连接图。
18.图中标号说明：1-矩形框架；2-横臂；3-风琴式防护罩；4-开关；5-电机；6-丝杆；7-滑块；8-连接结构件；9-摄像机；10-平板电脑；11-通风散热口；12-电机控制器；13-电机驱动器；stm32单片机14。
具体实施方式
19.下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.一种自适应升降的人脸识别装置，包括主体框架、模组、控制单元、摄像机、平板电脑。
22.所述的主体框架由中空的矩形框架与横臂组成，在矩形框架的底部预留螺栓孔用于固定，控制单元与模组固定在矩形框架内部，摄像机和平板电脑固定在横臂上，横臂悬挂在矩形框架外侧。
23.所述的模组包括滑块、丝杆、连接结构件及电机，丝杆与电机固定在一起，并安装在矩形框架内部，滑块套装在丝杆上，横臂通过连接结构件与滑块固定。
24.进一步地，所述的开关固定在矩形框架外侧，可以手动调整横臂上、下或停止移动。
25.进一步地，所述的stm32单片机可以接收车型信息，通过电机自动控制横臂的升降。
26.进一步地，所述的摄像机可以对人脸信息进行采集，平板电脑对人脸信息进行显示。
27.参见图1所示，所述的主体框架包括矩形框架1和横臂2，矩形框架1左右侧面上下分别有两个通风散热口11，横臂2内部放置两台摄像机9和一台平板电脑10。横臂2通过连接结构件8固定在滑块7上，电机5转动通过丝杆6和滑块7驱动横臂2上下移动，并且摄像机9和平板电脑10随横臂2一起上下移动，在滑块2上侧与下侧分别安装风琴式防护罩3，向上移动时，上侧防护罩3压缩，下侧防护罩3拉伸，向下移动时反之。
28.参见图2、图4所示，所述模组包括电机5、丝杆6、连接结构件8及滑块7。丝杆6底部固定在电机5上，丝杆6顶部固定在矩形框架1上方，滑块7套装在丝杆6上，横臂2通过连接结构件8固定在滑块7上。电机5转动驱动丝杆6转动，丝杆6转动驱动滑块7 上下移动，滑块7移动驱动横臂2升降。
29.参见图3所示，所述的控制器包括stm32单片机14、电机控制器12及电机驱动器13，其中所述的电机控制器为amc-4030控制器，所述的电机驱动器为asd-b2-0721-b的台达电机驱动器。当stm32 单片机14收到车型信息后，将车型信息进行解析，并把解析结果发送给电机控制器12，电机控制器12接收到解析结果后，控制电机驱动器13驱动电机5转动，电机5带动横臂2上下移动，实现自适应升降，达到对人脸信息的最优化采集，提高人脸信息采集
的效率，同时若出现紧急情况，也可用手动开关4控制横臂2上、下或停止移动。
30.参见图1所示，所述的摄像机9放置在横臂2内部，左右两侧各一个，平板电脑10放置在横臂2的中心位置。当车型信息传入后，横臂2调整高度，摄像机9采集人脸信息，平板电脑10进行显示。
31.参见图5所示，所述的摄像机、平板电脑、stm32单片机及外部车型信息装置通过交换机连接，所述的stm32单片机、电机控制器、电机驱动器、开关及伺服电机通过电路连接。当车型信息传入后， stm32单片机14和平板电脑10通过交换机获取车型信息，stm32单片机14驱动横臂2移动，平板电脑10显示车型信息，人脸识别摄像机识别人脸信息，平板电脑10通过交换机获取人脸信息并进行显示。
32.本实用新型自适应升降的人脸识别装置工作过程为：当控制器收到车型信息后，模组转动驱动横臂移动，实现自适应升降，达到对人脸信息的最优化采集，提高人脸信息采集的效率，同时若出现紧急情况，也可用手动开关控制横臂上、下或停止移动。本实用新型适用于各种检查站、高速路口等，尤其适合存在混合车型车道的检查站，能够实现对轿车、货车等不同类型车辆的自适应调整横臂高度，高效快速的完成人脸信息采集。


技术特征：
1.一种自适应升降的人脸识别装置，包括矩形框架和位于矩形框架内的升降电机，其特征在于，还包括横臂；所述矩形框架内还设有丝杠结构；所述升降电机位于矩形框架内的底部，升降电机的输出轴与丝杠一端连接，丝杠的另一端通过轴承固定于矩形框架内的顶部；约束于丝杠上的螺母通过连接结构件与横臂固定连接；所述横臂上设有用于人脸识别的两台摄像机和用于显示车型与人脸识别信息的平板电脑；还包括电路连接的stm32单片机、电机控制器和电机驱动器；所述平板电脑和摄像机通过交换机连接；所述电机驱动器还与电机连接；所述stm32单片机、电机控制器及电机驱动器均位于矩形框架内，所述矩形框架上还设有手动开关，所述手动开关与电机控制器电路连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应升降的人脸识别装置，其特征在于，所述两台摄像机分别位于平板电脑的两侧。3.根据权利要求1所述的一种自适应升降的人脸识别装置，其特征在于，还包括风琴式防护罩，所述风琴式防护罩固定于滑块的移动区域内。4.根据权利要求1所述的一种自适应升降的人脸识别装置，其特征在于，所述矩形框架的两侧还设有通风散热口。

技术总结
本实用新型公开了一种自适应升降的人脸识别装置，属于自动化技术领域。其包括矩形框架和位于矩形框架内的升降电机，还包括横臂；所述主体框内还设有丝杠结构；所述升降电机位于矩形框架内的底部，升降电机的输出轴与丝杠一端连接，丝杠的另一端通过轴承固定于矩形框架内的顶部；约束于滑块上的螺母通过连接结构件与横臂固定连接；所述横臂上设有用于人脸识别的两台摄像机和用于显示车型与人脸识别信息的平板电脑。本实用新型能够完成对轿车、货车等不同类型车辆的自适应调整横臂高度，实现对人脸信息的高效采集。对人脸信息的高效采集。对人脸信息的高效采集。


技术研发人员：张海峰 齐鹏选 朱姜华 张少阔 张红亮 王明兴 高贺鹏 李宝莲 吴志宏
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/7/8