一种半自动超声治疗仪及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗治疗的技术领域，尤其是涉及一种半自动超声治疗仪及其使用方法。


背景技术：

2.目前，临床上采用的超声治疗头是以超声波为治疗能量源，将超声波作用于病变组织，利用超声波良好的方向性和组织穿透性，将超声波能聚积在皮肤深层，产生机械、物理和化学效应，从而达到促进人体组织的新生和重建的目的，使病变的组织得以康复。然而，现有的超声治疗头在弹簧和压电陶瓷片之间装有防水的密封橡胶圈，在压电陶瓷片和超声壳体间装有用于固定压电陶瓷片的卡簧，结构复杂，生产工艺烦琐。因此，现有的超声治疗头不能达到结构简单、工艺精良，生产成本低的要求，不能满足生产的需要。
3.参照图1，现有的超声治疗仪，包括本体，所述本体的两侧设置有治疗头，治疗头通过线路连接在本体内，操作人员需要握住治疗头，然后将治疗头抵触在人体需要治疗的区域，操作人员移动治疗头，让治疗头的治疗覆盖需要治疗的区域即可。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作人员需要一直手持着较重的治理头持续在带治疗区域移动，甚至还有在某一片治疗区域内停滞，导致操作人员手臂负重较大，从而提高操作人员的工作强度，此问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种半自动超声治疗仪及其使用方法，其具有简单操作人员工作强度的作用。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种半自动超声治疗仪，包括本体，所述本体外侧壁可拆设置有放置治疗头的移动架，所述移动架包括匚型的放置框和架起放置框的支撑柱；所述放置框上设置有带动治疗头平面移动的移动组件，所述移动组件包括固定治疗头的竖直移动板，所述竖直移动板上设置有固定治疗头固定装置；所述本体远离移动组件的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内设置有控制移动组件工作的伺服驱动器，所述伺服驱动器上电性连接有单片机，所述本体顶壁设置有向单片机输入控制指令的控制装置，所述控制装置电性连接在单片机上。
7.通过采用上述技术方案，操作人员需要使用超声治疗仪时，操作人员只要将移动架从主体上拆下，然后将移动架推动到需要治疗人员身边，操作人员只要通过控制装置，控制移动组件带动治疗头在待治疗人员身上滑动即可，整个过程操作人员只要带治疗人员身上的治疗头，然后转控制装置即可，不需要持物持握治疗头，从而起到降低操作人员工作的强度的作用。
8.进一步地，所述移动组件包括固定在放置框上的水平移动装置，水平移动装置包括固定在放置框上的水平固定板，所述水平固定板远离放置框的一面设置有水平滑动轨，所述水平滑动轨上滑动设置有竖直移动装置，所述水平固定板上设置有带动竖直移动装置
移动的水平驱动装置。
9.通过采用上述技术方案，操作人员需要在待治疗人员的身上水平移动治疗头时，只要通过控制装置操作水平驱动装置，然后通过水平驱动装置带动竖直移动装置移动即可，从而起到方便操作人员带动治疗头在待治疗人员身上水平移动的作用。
10.进一步地，所述竖直移动装置包括滑动设置在水平滑动轨上的竖直固定板，所述竖直固定板远离放置框的一面设置有竖直滑动轨，所述竖直滑动轨上滑动设置有竖直滑动板，所述竖直移动板固定在竖直滑动板远离放置框的一面，所述竖直固定板上设置有带动竖直滑动板移动的竖直驱动装置。
11.通过采用上述技术方案，操作人员需要在待疗人员身上竖直移动时，只要通过控制装置带动竖直滑动板移动，竖直滑动板通过竖直固定板带动治疗头移动即可，从而起到方便操作人员带动治疗头在待治疗人员身上竖直移动的作用。
12.进一步地，所述固定装置包括开设在竖直移动板上的缓冲槽，所述缓冲槽设置在竖直移动板靠近过放置框的一面，所述缓冲槽靠近放置框的一面设置放置板，所述放置板靠近放置框的一面铰接有初步固定治疗头的夹板，所述夹板的铰接处设置有带动夹板转动的扭簧，所述夹板接触治疗头的一面设置有缓冲垫。
13.通过采用上述技术方案，操作人员需要将治疗头固定在竖直固定板上时，只要将治疗头穿插在缓冲槽内，然后通过夹板将治疗头夹住，从而起到方便在竖直移动板上初步固定治疗头的作用。
14.进一步地，所述放置板靠近放置框的一面设置有固定治疗头的放置带，所述放置带长度方向的一端设置有固定另一端固定扣。
15.通过采用上述技术方案，治疗头初步固定在竖直移动板上后，操作人员再将放置带包裹在治疗头的持握处，然后将放置带的一个自由端穿射在固定扣内，使放置带收紧治疗头，最终通过固定扣锁住放置带的两个自由端，从而起到将治疗头最终固定在竖直移动板上的作用。
16.进一步地，所述治疗头包括持握把手和头体，所述治疗把手上套设有固定套，所述固定套外侧壁开设有供放置带放置的定位槽。
17.通过采用上述技术方案，固定套上的定位槽能够将放置带动限制在固定套内，从而起到定位放置带位置的作用，进而起到方便操作人员收紧的作用。
18.进一步地，所述放置板沿支撑柱的高度方向伸缩设置在缓冲槽内，所述放置板远离放置框的一面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离放置板的一端固定在缓冲槽内。
19.通过采用上述技术方案，放置板和缓冲槽之间设置有缓冲弹簧，可以在不平的人体结构上，治疗头刚性挤压待治疗的患者，从而起到提高超声治疗仪使用安全性的作用。
20.进一步地，所述支撑柱外侧壁远离放置框的一端设置有匚型的整体架，所述支撑柱远离放置框的一端设置有万向轮，所述本体的侧壁设置有扣住支撑柱的放置扣。
21.通过采用上述技术方案，整体架能够提高若干支撑柱之间的整体性，提高移动架的整体刚度，从而起到防止移动发生形变的作用，进而起到方便操作人员移动移动架的作用。
22.进一步地，所述支撑柱包括气缸，所述气缸上伸缩设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离放置框的一端固定在放置框上。
23.通过采用上述技术方案，待治疗人员的体型不同而且所用治疗床高度也有所不同，为了适应不同体型和不同治疗床高度的作用，操作人员可以通过控制气缸带动支撑柱伸缩，从而起到提高治疗头在移动上高度作用。
24.其使用方法为：a1：调试装置，先将移动架从本体上取下，将移动架与本体彻底分开，然后操作控制装置带动竖直固定板和竖直滑动板进行初步的移动，确认竖直滑动板和竖直固定板可以自由移动；a2：调试高度，然后将治疗头固定在竖直滑动板上，根据具体使用情况启动气缸调节支撑柱的高度，从而使治疗头接触需要治疗的位置即可。
25.a3：设备使用，操作控制装置通过水平移动装置和竖直移动装置，使得治疗头在人体表面形成平面移动。
26.a4：设备回收，先移动移动架将治疗头从人体身上挪开，然后将治疗头从竖直滑动板上拆下，最后通过控制装置将竖直固定板移动至水平固定板的一端，最后推动移动架将其套设在本体侧壁。
27.通过采用上述技术方案，操作人员需要实用该设备时，每次使用前调试设备是为了确认设备的安全性，毕竟治疗头要接触人体皮肤，如果出现不可控情况，只会对人体造成损害，调试设备起到提高该设备使用安全性的作用，高度调节起到提高设备使用兼容性的作用，设备的正常使用还会降低操作人员的工作强度，最后设备回收可以降低超声波治疗仪的空间占有率。
28.综上所述，本发明的有益技术效果为：1、采用了移动架、支撑柱、伺服驱动器、单片机和移动组件，从而产生降低操作人员工作强度的效果；2、采用了缓冲槽、夹板、放置板和放置带，从而产生将治疗头固定在竖直移动板上的效果；3、采用了伸缩杆和气缸，从而产生调节移动架上治疗头高度的效果。
附图说明
29.图1为背景技术中现有超声波治疗仪的结构示意图；图2为本发明中的整体结构示意图；图3为本发明中放置槽内的结构示意图；图4为图3中a部的放大结构示意图；图5为本发明中缓冲槽和放置板之间的爆炸结构示意图；图6为图5中b部的放大结构示意图；图7为图6中c部的放大结构示意图。
30.图中，1、本体；11、治疗头；12、把手；13、头体；14、固定套；15、定位槽；2、放置槽；21、伺服驱动器；22、单片机；23、控制装置；3、移动架；4、放置框；5、支撑柱；51、气缸；52、伸缩杆；53、整体架；54、万向轮；55、放置扣；6、移动组件；61、水平移动装置；62、竖直移动板；63、水平固定板；64、水平驱动装置；65、水平滑动轨；7、固定装置；71、缓冲槽；72、放置板；73、缓冲弹簧；74、夹板；75、扭簧；76、放置带；77、固定扣；8、竖直移动装置；81、竖直固定板；
82、竖直滑动轨；83、竖直滑动板；84、竖直驱动装置。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
32.参照图2和图3，为本发明公开的一种半自动超声治疗仪及其使用方法，包括整体呈棱柱状的主体，主体周缘设置有移动架3，移动架3的俯视图呈匚型设置，移动架3包括匚型的放置框4，放置框4的四角处设置支撑柱5，支撑柱5远离放置框4的一端设置有万向轮54，支撑柱5包括伸缩杆52和带动伸缩杆52伸缩的气缸51，伸缩杆52远离气缸51的一端固定在放置框4上，四个气缸51的外侧壁连接有整体架53，放置框4上固定设置有移动组件6，移动组件6包括用于固定治疗头11的竖直移动板62。
33.参照图2和图3，移动组件6包括固定装置7水平移动装置61和竖直移动装置8，水平移动装置61固定在放置框4远离其开口处的一侧上，竖直移动装置8设置在水平移动装置61上，本体1的背面开设有方形的放置槽2，放置槽2内设置有单片机22，本方案中的单片机22皆为从南京沁恒微电子股份有限公司购买的型号为ch32v103c6t6的产品，放置槽2内安装伺服控制器，本方案中的伺服控制器均为从上海菱联自动化控制技术有限公司购买的型号为a12100产品，伺服控制器通过数据线和单片机22连接；本体1顶面设置控制装置23，本方案中的控制装置23为上海凯蓝信息科技有限公司购买的型号为klq
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402的四项复位摇杆，控制装置23通过数据线练级在单片机22上。
34.参照图2和图3，操作人员需要给待治疗人员进行治疗时，只要握住控制装置23，带动控制装置23前后左右掰动，控制装置23产生电信号传输给单片机22，单片机22控制伺服驱动器21工作，伺服驱动器21控制水平移动装置61和竖直移动装置8，通过竖直移动装置8和水平装置的配合带动治疗头11在人体皮肤表面进行平面移动即可。
35.参照图2和图4，水平移动装置61包括固定在放置框4上的水平固定板63，水平固定板63远离放置框4的一面设置水平滑动轨65，水平滑动轨65沿水平固定板63的长度方向设置，水平滑动轨65上滑动设置竖直固定板81，竖直固定板81沿垂直于水固定动板的方向设置，竖直固定板81远离水平固定板63的一面设置有竖直滑动轨82，竖直滑动轨82上滑动设置有竖直滑动板83，竖直固定板81固定在竖直滑动板83远离放置框4的一面，竖直固定板81沿竖直滑动板83长度方向延伸且伸出竖直滑动板83，治疗头11固定在竖直固定板81长度方向的一端。
36.参照图2和图4，水平固定板63长度方向的一端设置有带动竖直固定移动的水平驱动装置64，水平驱动驱动装置包括伺服电机和传动皮带，该传动皮带固定在竖直固定板81靠近放置框4的一面；竖直固定板81长度方向的一端设置竖直驱动装置84，竖直驱动装置84同样包括伺服电机和传动皮带，该传动皮带固定在竖直滑动板83靠近放置框4的一面，且上述伺服电机均通过数据线连接在伺服控制器上。
37.参照图2和图4，操作人员需要控制治疗头11移动时，操作人员只要控制伺服驱动器21，伺服驱动器21控制伺服电机转动，从而起到方便操作人员控制治疗头11平面移动的作用。
38.参照图5和图6，治疗头11包括头体13和把手12，竖直固定板81靠近放置框4的一面通过设置固定装置7，固定装置7将把手12固定在竖直固定板81上，固定装置7包括开设在竖
直固定板81上的缓冲槽71，缓冲槽71内滑动设置放置板72，放置板72远离缓冲槽71一面设置有有两个夹板74，夹板74和放置板72的连接处设置有带动夹板74加紧的扭簧75，两个夹板74之间设置有柔性的放置带76，放置带76中间位置固定在放置板72上，放置带76两个自用端的其中一端设置有金属的放置扣55，操作人员需要将治疗头11固定在竖直固定板81上时，只要将夹板74转开，然后将把手12穿插在两个夹板74中，且夹板74之间设置有缓冲垫，从而起到初步固定治疗头11的作用，然后将放置带76包裹在把手12上，然后将通过放置扣55将放置带76的另一个自由端固定住即可。
39.参照图5和图6，为了防止治疗头11刚性挤压待治疗人员，操作人员只要在放置板72和缓冲槽71之间设置缓冲弹簧73，缓冲弹簧73一端固定在缓冲槽71顶壁另一端固定在放置板72上即可。
40.参照图6和图7，把手12上套设有橡胶材质的固定套14，固定套14长度方向的截面呈环形设置，固定套14外侧壁开设定位槽15，操作人员需要在把手12上包裹放置带76时，只要将放置带76包裹在定位槽15内即可，从而起到方便在把手12上固定放置带76的作用。
41.本实施例的实施原理为：上述超声波治疗仪需要使用时，要按照以下步骤使用，其使用方法为：调试装置，先将移动架3从本体1上取下，将移动架3与本体1彻底分开，然后操作控制装置23带动竖直固定板81和竖直滑动板83进行初步的移动，确认竖直滑动板83和竖直固定板81可以自由移动；调试高度，然后将治疗头11固定在竖直滑动板83上，根据具体使用情况启动气缸51调节支撑柱5的高度，从而使治疗头11接触需要治疗的位置即可。
42.设备使用，操作控制装置23通过水平移动装置61和竖直移动装置8，使得治疗头11在人体表面形成平面移动。
43.设备回收，先移动移动架3将治疗头11从人体身上挪开，然后将治疗头11从竖直滑动板83上拆下，最后通过控制装置23将竖直固定板81移动至水平固定板63的一端，最后推动移动架3将其套设在本体1侧壁。
44.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。