门装置及车辆的制作方法

1.本技术属于车辆技术领域，具体涉及一种门装置及车辆。


背景技术：

2.门在日常生活和工业成产中占有重要地位，通过门的打开和关闭可实现相应的功能。相关技术中，门在打开后，与门框处于可活动状态，此种情况下，门突然转动或突然关闭容易发生安全事故，或者造成不必要的损失。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种门装置及车辆，能够解决相关技术中，门在开启后处于可活动状态，容易发生安全事故的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.本技术公开了一种门装置，包括门扇、门框、支撑装置和控制器，其中：
6.所述门扇可转动地连接于所述门框，所述支撑装置包括可伸缩机构，所述可伸缩机构的第一端与所述门扇可转动相连，所述可伸缩机构的第二端与所述门框可转动相连，所述可伸缩机构与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述可伸缩机构启动或停止。
7.本技术还公开了一种车辆，包括上文中的门装置。
8.在本技术实施例中，在控制器控制可伸缩机构启动并伸长时，门扇随可伸缩机构的伸长相对于门框转动，使门扇打开，控制器控制可伸缩机构停止，此时，可伸缩机构的长度固定，可伸缩机构能够给门扇提供支撑力，防止门扇相对于门框转动，进而防止门扇突然转动，避免发生安全事故。由此可见，本技术公开的门装置能够解决相关技术中，门在开启后处于可活动状态，容易发生安全事故的问题。
附图说明
9.图1为本技术实施例公开的门扇处于打开状态时支撑装置的结构示意图；
10.图2为本技术实施例公开的门扇处于关闭状态时支撑装置的结构示意图；
11.图3为本技术实施例公开的第一连接件与限位件的配合结构示意图；
12.图4为本技术实施例公开的门装置的结构示意图。
13.附图标记说明：
14.100-门扇、
15.200-门框、
16.310-可伸缩机构、320-第一连接件、321-轨道槽、330-第二连接件、340-限位件、350-延长支架、360-安装支架、370-第一垫板、380-第二垫板、390-转动轴、
17.400-锁具。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
20.请参考图1至图4，本技术实施例公开一种门装置，可以应用于车辆，例如清洁车等环卫车辆。所公开的门装置包括门扇100、门框200、支撑装置和控制器。
21.门扇100可转动地连接于门框200，以使门扇100在打开状态和关闭状态之间切换。可选的，门扇100可以通过转轴等结构可转动连接于门框200。
22.支撑装置包括可伸缩机构310，可伸缩机构310的第一端与门扇100可转动相连，可伸缩机构310的第二端与门框200可转动相连，可伸缩机构310与控制器相连，控制器用于控制可伸缩机构310启动或停止。
23.需要说明的是，本文中，可伸缩机构310启动，指的是可伸缩机构310能够伸长或缩短，即处于长度可调的状态。相应地，可伸缩机构310停止，指的是可伸缩机构310的长度确定，即处于长度不可调的状态。
24.在本技术实施例中，可伸缩机构310的种类可以有多种，相应地，控制器也可以有多种。一种可选的方案中，可伸缩机构310可以为液压伸缩件，相应地，控制器可以为控制液压伸缩件进行伸缩的液压油路中的液压开关。在可伸缩机构310启动的情况下，液压开关处在打开状态，液压伸缩件内的油液可流动，进而来改变液压伸缩件的伸缩长短。在可伸缩机构310停止的情况下，液压开关处在关闭状态，液压伸缩件内的油液不可流动，进而使得液压伸缩件无法伸缩。
25.另一种可选的方案中，可伸缩机构310可以为机械拉杆，相应地，控制器可以为锁紧件，锁紧件可以锁紧机械拉杆的伸缩，使其维持当前长度。具体的，锁紧件可以为夹具。同理，在可伸缩机构310启动的情况下，锁紧件处在解锁状态，机械拉杆能够在外力的作用下伸缩，进而来改变机械拉杆的长短。在可伸缩机构310处在打开状态下，锁紧件处在锁紧状态，机械拉杆的伸缩被锁死，无法伸缩。
26.在本技术实施例中，在控制器控制可伸缩机构310启动时伸长，门扇100随可伸缩机构310的伸长相对于门框200转动，使门扇100打开，控制器控制可伸缩机构310停止，此时，可伸缩机构310的长度固定，可伸缩机构310能够给门扇100提供支撑力，防止门扇100相对于门框200转动，进而防止门扇100突然转动，避免发生安全事故。由此可见，本技术公开的门装置能够解决相关技术中，门在开启后处于可活动状态，容易发生安全事故的问题。
27.此外，本技术通过控制可伸缩机构310的伸出长度，还可以控制门扇100的开启角度，避免门扇100由于开启角度过大导致门扇100与其他物体发生碰撞，进而避免门扇100损伤，延长门装置的使用寿命，提升用户的使用体验。
28.可伸缩机构310可以通过销轴直接与门扇100和门框200可转动连接，但是，在后期需要对可伸缩机构310进行检修或更换时，反复拆装可伸缩机构310容易对门扇100和门框200造成损伤。
29.为此，在本技术实施例中，支撑装置还可以包括第一连接件320和第二连接件330，第一连接件320与门扇100固定相连，第二连接件330与门框200固定相连，可伸缩机构310的第一端与第一连接件320可转动相连，可伸缩机构310的第二端与第二连接件330可转动相连。此种情况下，在可伸缩机构310需要检修或更换时，只需要对可伸缩机构310、第一连接件320和第二连接件330进行相应的操作即可，能够避免对门扇100和门框200造成损伤，延长门扇100和门框200的使用寿命。
30.可选的，第一连接件320与门扇100、第二连接件330与门框200可以均通过焊接或螺钉连接等方式固定相连，第二连接件330可以为铰接座，可伸缩机构310的第二端可以通过销轴与铰接座可转动相连，以实现可伸缩机构310与门框200的可转动连接，可伸缩机构310的第一端可以通过销轴与第一连接件320可转动相连，以实现可伸缩机构310与门扇100的可转动连接。
31.在具体的安装过程中，门装置还可以包括第一垫板370和第二垫板380，第一垫板370通过点焊的方式焊接于门扇100，第一连接件320通过满焊的方式焊接于第一垫板370，第一垫板370的厚度大于第一连接件320的厚度，第二垫板380通过点焊的连接方式焊接于门框200，第二连接件330通过满焊的方式焊接于第二垫板380，第二垫板380的厚度大于第二连接件330的厚度。
32.为了提升门扇100转动时的运动精度，第一连接件320可以开设有轨道槽321，且轨道槽321围绕第一连接件320的转动轴线设置，支撑装置还包括限位件340，限位件340与门框200固定相连，限位件340的至少部分伸入轨道槽321内，且限位件340与轨道槽321在绕转动轴线的方向转动配合。此种情况下，通过轨道槽321和限位件340配合，能够提升门扇100的运动精度，防止门扇100的运动轨迹发生偏移，进而避免门扇100受损。
33.可选的，第一连接件320与门框200可以通过转动轴390实现可转动配合，转动轴390与门框200固定相连，第一连接件320与转动轴390转动配合，转动轴390的轴线即为第一连接件320的转动轴线。可选的，支撑装置还可以包括安装支架360，安装支架360可以通过螺栓连接等方式固定连接于门框200，限位件340可以为限位销，限位销固定设于安装支架360。
34.相关技术中，部分门装置的门扇通过左右翻转的方式实现门扇100的打开或关闭，部分门装置的门扇通过上下翻转的方式实现门扇100的打开或关闭，例如清洁车的罐门。当门扇通过上下翻转的方式实现门扇100的打开或关闭时，如果门扇打开角度过大，可能导致门扇自由端的高度过高，进而导致用户较难关闭门扇。
35.为了解决上述问题，在本技术实施例中，轨道槽321的一端为可以封闭端，在门扇100相对于门框200打开至最大角度的情况下，封闭端与限位件340在门扇100的打开方向限位配合。此种情况下，可以通过限位件340与封闭端的配合，限制门扇100的最大打开角度，进而避免门扇100打开的角度过大，便于用户操作，提升用户的使用体验。
36.在本技术实施例中，可伸缩机构310可以为气弹簧，气弹簧既可以起到支撑门扇100的作用，气弹簧在门扇100转动过程中还可以起到缓冲的作用。
37.气弹簧包括压力缸和活塞杆，活塞杆的至少部分位于压力缸内，在可伸缩机构310为气弹簧的情况下，控制器可以是为气弹簧提供压缩气体的供气管路中的开关阀，或者控制器可以为与开关阀电连接的plc控制器，通过plc控制器控制开关阀的开启或关闭，通过开启开关阀进而实现压力缸内气体的流入或流出，从而实现活塞杆相对于压力缸的伸出或回缩，达到可伸缩机构310伸缩的目的。当然，开关阀关闭后，不会有气体流入或流出压力缸，最终能够使得活塞杆维持在某个位置，此时，可伸缩机构310不会伸缩，进而来发挥支撑的作用。气弹簧为现有技术，此处不再赘述。
38.气弹簧包括压力缸和活塞杆，活塞杆的至少部分位于压力缸内，气弹簧回缩时，在一些气路结构中，可以借助外力推动气弹簧的活塞杆，使活塞杆向压力缸的内部移动，此时开关阀强行被打开(此时，开关阀类似于泄压阀，气体压力达到某个阈值就会实现打开)，实现气体的流出。一般情况下，气弹簧的长度越长，内径越大，推动活塞杆向压力缸内部移动所需要的力越大，当气弹簧的长度过长时，有可能不利于门扇100的关闭。
39.为此，支撑装置还可以包括延长支架350，延长支架350的第一端与第一连接件320固定相连，在门扇100处于关闭状态下，延长支架350的第二端向靠近第二连接件330的方向延伸，气弹簧的第一端与延长支架350的第二端可转动相连，气弹簧的第二端与第二连接件330可转动相连。可选的，延长支架350的第一端可以通过焊接等方式与第一连接件320固定连接，气弹簧的第一端可以通过销轴等方式与延长支架350可转动连接。
40.此种情况下，延长支架350的第二端至第二连接件330的距离小于第一连接件320至第二连接件330的距离，气弹簧连接在延长支架350和第二连接件330之间，能够减小气弹簧的长度，以减小使气弹簧回缩所需要的外力，更便于门扇100的关闭，提升用户的使用体验。
41.为了进一步减小门扇100打开或关闭时所需要的外力，在本技术实施例中，门装置还可以包括电磁线圈和永磁体，电磁线圈和永磁体中，一者设于门扇100，另一者设于门框200。在电磁线圈通入第一电流的情况下，电磁线圈与永磁体相互排斥，以驱动门扇100打开；在电磁线圈通入第二电流的情况下，电磁线圈与永磁体相互吸附，以驱动门扇100关闭。第一电流与第二电流的方向相反。此种情况下，电磁线圈与永磁体配合产生电磁力，通过电磁力辅助门扇100的打开或关闭，进而通过电磁力减小门扇100打开或关闭时所需要的力量，减小用户的劳动强度，进而提升用户的使用体验。
42.此外，电磁力大小不同，门扇100关闭时与门框200之间的作用力不同，门扇100关闭的紧固程度不同，因此，可以通过调节第一电流和第二电流的大小，调节门扇100关闭的紧固程度，进而使得本技术公开的门装置能够适用于更多的场所。
43.门装置还可以包括角度检测装置，角度检测装置可以设于门扇100，角度检测装置用于检测门扇100的打开角度，也就是门扇100与门框200之间的夹角。可选的，角度检测装置可以为角度传感器，角度传感器可以设于门扇100的转轴的位置，以检测门扇100的打开角度。
44.在进一步的技术方案中，角度检测装置可以与控制器相连。角度检测装置将检测到的门扇100的打开角度信息传递至控制器，在门扇100打开至预设角度时，控制器控制可伸缩机构310关闭，使门扇100能够打开至预设角度。此种情况下，通过角度检测装置，便于用户更精确地掌握和控制门扇100打开的角度。
45.可伸缩机构310的种类有多种，例如，可伸缩机构310可以为液压缸或气缸，通过液压缸或气缸的活塞杆的伸长或缩短实现可伸缩机构310的伸长或缩短。在本技术实施例中，可伸缩机构310还可以为气弹簧。气弹簧既可以起到支撑门扇100的作用，气弹簧在门扇100转动过程中还可以起到缓冲的作用。
46.部分门装置需要具有良好的密封性，为了保证门装置的密闭性能，在本技术实施例中，门装置还可以包括密封结构件，且密封结构件设于门扇100和门框200之间。可选的，密封结构件可以为密封条等结构，密封条可以通过粘接等方式设于门扇100和门框200的接触面上。
47.在进一步的技术方案中，门装置还可以包括可以锁具400，锁具400设于门扇100和门框200之间，锁具400用于锁止或解锁门扇100和门框200。在锁具400处于解锁状态下，门扇100可相对于门框200转动，在锁具400处于锁止状态下，门扇100与门框200相对固定。可选的，锁具400可以为弹簧锁，当然，锁具400还可以为其他种类的锁，本技术对此不作限制。
48.基于本技术的上述实施例的门装置，本技术实施例还公开一种车辆，所公开的车辆包括上文所述的门装置，由此，该车辆同样具有上述门装置所达到的技术效果，此处不再赘述。
49.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。