门装置及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种门装置，其特征在于，包括门扇(100)、门框(200)、支撑装置和控制器，其中：所述门扇(100)可转动地连接于所述门框(200)，所述支撑装置包括可伸缩机构(310)，所述可伸缩机构(310)的第一端与所述门扇(100)可转动相连，所述可伸缩机构(310)的第二端与所述门框(200)可转动相连，所述可伸缩机构(310)与所述控制器相连，所述控制器用于控制所述可伸缩机构(310)启动或停止。2.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述支撑装置还包括第一连接件(320)和第二连接件(330)，所述第一连接件(320)与所述门扇(100)固定相连，所述第二连接件(330)与所述门框(200)固定相连，所述可伸缩机构(310)的第一端与所述第一连接件(320)可转动相连，所述可伸缩机构(310)的第二端与所述第二连接件(330)可转动相连。3.根据权利要求2所述的门装置，其特征在于，所述第一连接件(320)开设有轨道槽(321)，且所述轨道槽(321)围绕所述第一连接件(320)的转动轴线设置，所述支撑装置还包括限位件(340)，所述限位件(340)与所述门框(200)固定相连，所述限位件(340)的至少部分伸入所述轨道槽(321)内，且所述限位件(340)与所述轨道槽(321)在绕所述转动轴线的方向转动配合。4.根据权利要求3所述的门装置，其特征在于，所述轨道槽(321)的一端为封闭端，在所述门扇(100)相对于所述门框(200)打开至最大角度的情况下，所述封闭端与所述限位件(340)在所述门扇(100)的打开方向限位配合。5.根据权利要求2所述的门装置，其特征在于，所述可伸缩机构(310)为气弹簧，所述支撑装置还包括延长支架(350)，所述延长支架(350)的第一端与所述第一连接件(320)固定相连，在所述门扇(100)处于关闭状态下，所述延长支架(350)的第二端向靠近所述第二连接件(330)的方向延伸；所述气弹簧的第一端与所述延长支架(350)的第二端可转动相连，所述气弹簧的第二端与所述第二连接件(330)可转动相连。6.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门装置还包括电磁线圈和永磁体，所述电磁线圈和所述永磁体中，一者设于所述门扇(100)，另一者设于所述门框(200)；在所述电磁线圈通入第一电流的情况下，所述电磁线圈与所述永磁体相互排斥，以驱动所述门扇(100)打开；在所述电磁线圈通入第二电流的情况下，所述电磁线圈与所述永磁体相互吸附，以驱动所述门扇(100)关闭；所述第一电流与所述第二电流的方向相反。7.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门装置还包括角度检测装置，所述角度检测装置设于所述门扇(100)，所述角度检测装置用于检测所述门扇(100)的打开角度，且所述角度检测装置与所述控制器相连。8.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述可伸缩机构(310)为气弹簧。9.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门装置还包括密封结构件，所述密封结构件设于所述门扇(100)和所述门框(200)之间。10.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，所述门装置还包括锁具(400)，所述锁具(400)设于所述门扇(100)和所述门框(200)之间，所述锁具(400)用于锁止或解锁所述门扇(100)和所述门框(200)。11.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1至10中任一项所述的门装置。

技术总结
本申请公开一种门装置及车辆，属于车辆技术领域。所公开的门装置包括门扇、门框、支撑装置和控制器，门扇可转动地连接于门框，支撑装置包括可伸缩机构，可伸缩机构的第一端与门扇可转动相连，可伸缩机构的第二端与门框可转动相连，可伸缩机构与控制器相连，控制器用于控制可伸缩机构启动或停止。上述方案能够解决相关技术中，门在开启后处于可活动状态，容易发生安全事故的问题。生安全事故的问题。生安全事故的问题。


技术研发人员：梁柱 康学超 王彦峰 陈恕玮 朱文通 王刚
受保护的技术使用者：杰瑞环境科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/8