一种特殊环境下电机快换装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体是一种特殊环境下电机快换装置。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在伺服电机的使用中，伺服电机常与减速机配合作为驱动组件。
3.对于伺服电机来说，一般情况下都是与减速机相连，从而提高扭矩，减速机都是通过螺钉锁紧，在狭窄的密闭空间或特殊环境下(有毒有害、放射性环境下)是无法快速松开锁紧螺钉，从而导致电机无法快速更换，且对人员的人身安全带来较大的风险。
4.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种特殊环境下电机快换装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种特殊环境下电机快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种特殊环境下电机快换装置，包括电机连接端，所述电机连接端与电机活动相连，还包括：
8.连接组件，所述连接组件与电机连接端活动相连，所述连接组件用于减速机端轴与电机端轴的连接；
9.减速机端轴，所述减速机端轴的一端与减速机相连，所述减速机端轴的另一端与连接组件相连；
10.电机端轴，所述电机端轴的一端与电机相连，所述电机端轴的另一端与连接组件相连。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述连接组件包括电机端法兰、锁母、电机端焊接管和定位杆，所述电机端法兰与电机端焊接管的一端固定相连，所述电机端焊接管的另一端与锁母固定相连，所述锁母与电机连接端活动相连，所述定位杆活动安装在电机端焊接管内，且所述定位杆的两端分别与减速机端轴和电机端轴相连。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述锁母的内壁上开设有第一螺纹，所述第一螺纹用于锁母与电机连接端的连接。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述电机连接端上设置有螺钉，所述螺钉用于电机连接端和电机的连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述电机连接端的外壁上开设有第二螺纹，所述第二螺纹与第一螺纹啮合连接。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述减速机端轴和电机端轴上均设置有平键，所述平键用于减速机端轴和电机端轴分别与减速机和电机的连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.将本装置分别与电机和减速机相连，通过定位杆将减速机端轴与电机端轴相连，并通过连接组件中的锁母与电机连接端连接并锁紧，从而实现在狭窄的密闭空间，且保证传动比在1:1的情况下，实现对伺服电机的快速更换，并且此装置有定位作用，能高效地实现伺服电机更换，整体性能可靠且安全。
附图说明
18.图1为本实用新型的特殊环境下电机快换装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型的特殊环境下电机快换装置的结构右视图。
20.图中：1－连接组件，2－电机连接端，3－减速机端轴，4－电机端法兰，5－锁母，6－电机端焊接管，7－定位杆，8－电机端轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1和2所示，作为本实用新型一个实施例提供的一种特殊环境下电机快换装置，包括电机连接端2，所述电机连接端2与电机活动相连，还包括：
24.连接组件1，所述连接组件1与电机连接端2活动相连，所述连接组件1用于减速机端轴3与电机端轴8的连接；
25.减速机端轴3，所述减速机端轴3的一端与减速机相连，所述减速机端轴3的另一端与连接组件1相连；
26.电机端轴8，所述电机端轴8的一端与电机相连，所述电机端轴8的另一端与连接组件1相连。
27.在本实施例中，通过与电机和减速机的连接，可以实现在狭窄的密闭空间，且保证传动比在1:1的情况下，实现对伺服电机的快速更换，并且此装置有定位作用，能高效地实现伺服电机更换，整体性能可靠且安全。
28.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述连接组件1包括电机端法兰4、锁母5、电机端焊接管6和定位杆7，所述电机端法兰4与电机端焊接管6的一端固定相连，所述电机端焊接管6的另一端与锁母5固定相连，所述锁母5与电机连接端2活动相连，所述定位杆7活动安装在电机端焊接管6内，且所述定位杆7的两端分别与减速机端轴3和电机端轴8相连。
29.在本实施例中，所述连接组件1通过锁紧螺钉与减速机连接，且连接组件1为焊接
件。
30.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述锁母5的内壁上开设有第一螺纹，所述第一螺纹用于锁母5与电机连接端2的连接。
31.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述电机连接端2上设置有螺钉，所述螺钉用于电机连接端2和电机的连接。
32.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述电机连接端2的外壁上开设有第二螺纹，所述第二螺纹与第一螺纹啮合连接。
33.在本实施例中，将本装置分别与电机和减速机相连，通过定位杆7将减速机端轴3与电机端轴8相连，并通过连接组件1中的锁母5与电机连接端2连接并锁紧，从而实现在狭窄的密闭空间，且保证传动比在1:1的情况下，实现对伺服电机的快速更换，并且此装置有定位作用，能高效地实现伺服电机更换，整体性能可靠且安全。
34.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减速机端轴3和电机端轴8上均设置有平键，所述平键用于减速机端轴3和电机端轴8分别与减速机和电机的连接。
35.在本实施例中，通过减速机的锁紧螺钉将减速机端轴3与减速机连接，并且紧固到位，减速机端轴3同时也通过键连接，可以防止出现径向转动；
36.通过键连接将电机端轴8与电机连接，同时有锁紧螺钉进行紧固，可以防止出现轴向窜动。
37.在一个优先的实施例中，将此装置分别与电机与减速机连接，并且锁紧。启动电机，开始转动，转动一定次数以后，观察此装置的锁母5无松动；将装置分开，观察内部各端轴和定位杆7均无明显形变，目前此装置已应用在400w电机与减速机，以及750w电机与减速机上。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。